康比利教你如何使用增量編碼器?1,增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。2,增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào)):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A超前B為90°,反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說(shuō)明。3,使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖。5,在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。上海旋轉(zhuǎn)編碼器哪家比較優(yōu)惠?深圳旋轉(zhuǎn)編碼器直銷價(jià)格
關(guān)于戶外使用或惡劣環(huán)境下使用編碼器:有網(wǎng)友來(lái)email問(wèn),他的設(shè)備在野外使用,現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境臟,而且怕撞壞編碼器,這種情況下一個(gè)如何選擇編碼器呢?康比利給您的建議:1.有鋁合金(特殊要求可做不銹鋼材質(zhì))密封保護(hù)外殼,雙重軸承重載型編碼器,放在戶外不怕臟,鋼廠、重型設(shè)備里都可以用。2.如果編碼器安裝部分有空間,我們還是建議在編碼器外部再加裝一防護(hù)殼,以加強(qiáng)對(duì)其進(jìn)行保護(hù),必竟編碼器屬精密元件,一臺(tái)編碼器和一個(gè)防護(hù)殼的價(jià)值比較還是有一定差距的。哈爾濱旋轉(zhuǎn)編碼器上海電梯編碼器哪家比較劃算?
康比利為您介紹伺服電機(jī)自帶編碼器還要外加編碼器原因:1.使用單獨(dú)伺服電機(jī),是半閉環(huán)控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器即作速度反饋,又作位置反饋。2.伺服電機(jī)里面自帶的編碼器,但是還要有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連呢?這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋,外邊有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連來(lái)作位置反饋。3.全閉環(huán)控制方式時(shí),伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋,位置反饋使用光柵尺
編碼器長(zhǎng)線傳輸高頻特性問(wèn)題編碼器的脈沖信號(hào)的輸出頻率與轉(zhuǎn)速成線性比例關(guān)系的。隨著轉(zhuǎn)速的增加編碼器的輸出信號(hào)頻率增加。從故障現(xiàn)象看,這是典型的信號(hào)長(zhǎng)線傳輸高頻特性不良造成的問(wèn)題。通過(guò)線路及電纜的情況調(diào)查,基本將問(wèn)題鎖定在編碼器傳輸線路上。問(wèn)題的解決:改善信號(hào)電纜的輸出特性;減小高頻信號(hào)的傳輸距離;信號(hào)電纜的空間排布;增強(qiáng)編碼器輸出帶載能力等?;诂F(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況,重新整理信號(hào)電纜的傳輸距離(從130m減小到90m)后,從而減小了信號(hào)傳輸?shù)木嚯x,極大的改善了長(zhǎng)線高頻信號(hào)傳輸?shù)奶匦浴I虾>幋a器哪家質(zhì)量比較好?
磁電編碼器安裝注意事項(xiàng)主要有以下幾點(diǎn):一、裝置時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。編碼器軸與機(jī)器的銜接,應(yīng)運(yùn)用柔性銜接器。在軸上裝銜接器時(shí),不要硬壓入。即便運(yùn)用銜接器,因裝置不良,也有可能給軸加上比答應(yīng)負(fù)荷還大的負(fù)荷,或形成撥芯表象,因而,要格外注意。軸承壽數(shù)與運(yùn)用條件有關(guān),受軸承荷重的影響格外大。如軸承負(fù)荷比規(guī)則荷重小,可延伸軸承壽數(shù)。二、振蕩。加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振蕩,往往會(huì)變成誤脈沖發(fā)作的緣由。因而,應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、裝置場(chǎng)所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)作的脈沖數(shù)越多,旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易遭到振蕩的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或中止時(shí),加在軸或本體上的振蕩使旋轉(zhuǎn)槽圓盤顫動(dòng),可能會(huì)發(fā)作誤脈沖。磁電編碼器配線和銜接也要特別注意,磁電編碼器誤配線,可能會(huì)損壞內(nèi)部回路。上海電梯編碼器哪家比較靠譜?哈爾濱原廠家編碼器品牌哪家好
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