在確定了PID的數(shù)字化實(shí)施方案后，接下來(lái)主要問(wèn)題是整定PID系統(tǒng)的參數(shù)。按照一般步驟：1）確定比例增益KP：在確定KP時(shí)一般首先去掉積分項(xiàng)和微分項(xiàng)，使得PID為純比例環(huán)節(jié)，給定一個(gè)系統(tǒng)允許范圍內(nèi)的輸入值，由0逐漸增大比例增益，知道系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，然后再反過(guò)來(lái)減小比例增益的值。記錄下**大值，然后取**大值的0.7倍作為比例增益的暫定值，繼續(xù)進(jìn)行下一步的參數(shù)調(diào)試。確定積分環(huán)節(jié)系數(shù)KI和Ki：2）比例積分增益值確定后，設(shè)定一個(gè)較大的積分時(shí)間常數(shù)，相當(dāng)于設(shè)定較小的KI的值，其他的Ki的數(shù)值也設(shè)定較小值，然后逐步增大KI的值，知道系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩為止。同理，在反向進(jìn)行直到系統(tǒng)振蕩消失。記錄KI的**大值，然后取**大值的0.7倍作為積分環(huán)節(jié)系數(shù)KI的暫定值。此處每個(gè)另一組系數(shù)Ki相當(dāng)于是加權(quán)比例，一般離當(dāng)下時(shí)刻**近的狀態(tài)是我們**關(guān)注的，所以設(shè)置參數(shù)時(shí)會(huì)取值k1>k2>…>kn。控制電路的設(shè)計(jì)和制作。無(wú)錫工控級(jí)電流傳感器廠家

在測(cè)量領(lǐng)域中，針對(duì)電壓信號(hào)常用的方法有模擬式測(cè)量方法和數(shù)字化測(cè)量方法，模擬測(cè)量是指將采集到的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成以刻度為基準(zhǔn)的表盤(pán)模擬量指針來(lái)便是測(cè)量結(jié)果，數(shù)字化測(cè)量則是將采集的信號(hào)通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊把模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號(hào)，以一種更為直觀的方式展現(xiàn)出來(lái)，并且信號(hào)被轉(zhuǎn)換為數(shù)字量更易于對(duì)信號(hào)數(shù)據(jù)的后續(xù)處理，進(jìn)行數(shù)據(jù)的保存和傳遞。電壓的數(shù)字化測(cè)量也是一種使用比較***的測(cè)量方式。采用數(shù)字化測(cè)量的方式就需要對(duì)采集到的原始信號(hào)做一定的處理，來(lái)保證信號(hào)檢測(cè)的準(zhǔn)確性。如圖2-3所示，信號(hào)采集模塊從電源獲取輸入信號(hào)，需要經(jīng)過(guò)信號(hào)的放大或衰減進(jìn)行調(diào)理到滿足ADC數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的規(guī)定輸入大小，ADC轉(zhuǎn)換器就可以將輸入的采集信號(hào)轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制數(shù)據(jù)，也就是數(shù)字量信號(hào)，數(shù)字量信號(hào)接著由ADC轉(zhuǎn)換器送入數(shù)據(jù)處理芯片，進(jìn)行下一步的處理，**終上傳到上位機(jī)顯示測(cè)量結(jié)果。廣州新能源電流傳感器出廠價(jià)系統(tǒng)的檢測(cè)過(guò)程是先將待測(cè)產(chǎn)品放置于程控電源與電子負(fù)載搭建起來(lái)的實(shí)際工作狀況模擬平臺(tái)。

電流輸出型的電壓傳感器和電流傳感器需要一個(gè)負(fù)載電阻（RB或RM-也稱為測(cè)量或負(fù)載電阻）連接到其輸出端來(lái)實(shí)現(xiàn)正確測(cè)量閉環(huán)傳感器有一個(gè)集成的電流發(fā)生器來(lái)提供輸出信號(hào)，而負(fù)載電阻是為了確定需求的比較好電流/電壓比。電流信號(hào)抗外部擾動(dòng)性好，當(dāng)傳感器的輸出信號(hào)端和控制電路的信號(hào)處理器之間距離較遠(yuǎn)時(shí)，這點(diǎn)就尤為重要。只要電流的持續(xù)時(shí)間非常短暫且不重復(fù)，傳感器可以測(cè)量更高的電流值。這就是所謂的動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍，它受峰值電流的限制。在這種情況下，傳感器工作在互感器（CT效應(yīng)）狀態(tài)。比較大峰值電流將取決于負(fù)載（測(cè)量）電阻、母線溫度和傳感器的結(jié)構(gòu)。動(dòng)態(tài)范圍及允許持續(xù)時(shí)間(t1…t3)

使用直接測(cè)量法，借助電阻分壓的方式進(jìn)行檢測(cè)，精度和帶寬極高，并且不會(huì)受到磁場(chǎng)的干擾，精度和帶寬只考慮電阻所受溫度和分壓電阻上分布電感的影響，極大的方便了對(duì)于精度誤差的分析和修正。綜上所述，本文的電流采集電路針對(duì)開(kāi)關(guān)電源電流進(jìn)行分壓采集，電流值的大小不需要額外進(jìn)行磁-電場(chǎng)轉(zhuǎn)換即可精確獲取。被測(cè)信號(hào)都屬于模擬信號(hào)，所以需要將所有信號(hào)都通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)才能進(jìn)行下一步的數(shù)字信號(hào)處理工作，**終顯示檢測(cè)結(jié)果。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路主要是對(duì)采集到的模擬信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，即通過(guò)轉(zhuǎn)換將輸入的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)為數(shù)字信號(hào)，并將數(shù)字信號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)和輸出。對(duì)于數(shù)字化的電壓、電流檢測(cè)，模數(shù)轉(zhuǎn)換器是至關(guān)重要的一環(huán)，電壓、電流的檢測(cè)對(duì)數(shù)模轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換速度和轉(zhuǎn)換精度都有很高的要求，而且需要具有很高的抗干擾性。實(shí)時(shí)的濾波處理等BlockRAM可以設(shè)置FIFO模塊進(jìn)行工作。

輸出端*采用了電容濾波，輸出紋波系數(shù)在2%左右。調(diào)節(jié)PI參數(shù)可以進(jìn)一步小范圍降低紋波系數(shù)，但受到電壓傳感器的精度限制，紋波系數(shù)暫時(shí)不能達(dá)到仿真電路中的水平。輸出端電壓紋波系數(shù)除了與實(shí)驗(yàn)本身元器件的選用有關(guān)外，也與程序計(jì)算方法有關(guān)。如改變PID環(huán)節(jié)的參數(shù)值，就使系統(tǒng)失去穩(wěn)定。所以從反方面講可以通過(guò)改變程序的計(jì)算方法改善波形。整個(gè)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)初步完成了搭建和調(diào)試，并且所得的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和波形與仿真電路中的數(shù)據(jù)和波形基本保持一致，實(shí)驗(yàn)方案的可行性進(jìn)一步得到了驗(yàn)證。電源調(diào)整率是指開(kāi)關(guān)電源在輸入電源變化時(shí)保持輸出電壓的穩(wěn)定性的能力。新能源電流傳感器價(jià)格

測(cè)產(chǎn)品的輸入輸出接口均用線纜與開(kāi)關(guān)電源檢測(cè)電路連接起來(lái)。無(wú)錫工控級(jí)電流傳感器廠家

并行比較型是多級(jí)電路級(jí)聯(lián)式的結(jié)構(gòu)，也是目前性價(jià)比較高的快速轉(zhuǎn)換的一種ADC轉(zhuǎn)換器。一個(gè)n位的并行ADC要含有2n-1個(gè)比較器和2n-1個(gè)參考值，其中每一個(gè)比較器對(duì)信號(hào)采樣一次并且將信號(hào)與參考值做比較，每比較一個(gè)比較器的數(shù)據(jù)產(chǎn)生一位輸出，表述輸入信號(hào)與參考值的關(guān)系。所有的比較器并行工作，轉(zhuǎn)換速率*受采樣速度以及比較器的速度限制，所以并行比較型ADC具有比較高的轉(zhuǎn)換速度。開(kāi)關(guān)電源的待測(cè)參數(shù)主要分為靜態(tài)緩變特性和瞬變特性信號(hào)，對(duì)于信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，包含針對(duì)開(kāi)關(guān)電源的高頻紋波信號(hào)檢測(cè)，紋波信號(hào)的頻率與開(kāi)關(guān)頻率相關(guān)，依據(jù)開(kāi)關(guān)電源的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)不同，開(kāi)關(guān)頻率也不盡相同。在現(xiàn)今技術(shù)和器材的限制下，頻率過(guò)高會(huì)帶來(lái)?yè)p耗過(guò)大、器件容易過(guò)熱損壞的問(wèn)題，所以目前行業(yè)內(nèi)針對(duì)紋波噪聲的檢測(cè)多采用20MHz帶寬對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集。面對(duì)20MHz帶寬的信號(hào)采集要求，對(duì)于ADC轉(zhuǎn)換器的速率要求比較高，為確保信號(hào)的采樣完整性，所以選用高速采集并行比較型ADC轉(zhuǎn)換器。無(wú)錫工控級(jí)電流傳感器廠家