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直角坐標(biāo)系機(jī)械手系列TOYO模組軌道內(nèi)嵌推桿式模組

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-08-30

TOYO絲桿模組選型需要提供:

1、模組的安裝方式(水平安裝/垂直安裝)

2、負(fù)載的重量(水平安裝與垂直安裝模組可承受的負(fù)載重量不一樣)

3、負(fù)載的力臂(參考TOYO模組綜合型錄里面的容許負(fù)載力矩表)

4、模組滑座運(yùn)行的有效行程(有效行程的長短會影響絲桿的細(xì)長比,超出模組的標(biāo)準(zhǔn)行程需要降速使用,否則絲桿會偏擺嚴(yán)重,影響使用壽命)

5、生產(chǎn)時(shí)所需的最高速度、加/減速度(TOYO絲桿模組的加減速時(shí)間一般為0.2s)

將以上條件提供給相應(yīng)的業(yè)務(wù)即可選出合適的模組。 TOYO無塵系列模組可以達(dá)到CLASS10等級。直角坐標(biāo)系機(jī)械手系列TOYO模組軌道內(nèi)嵌推桿式模組

TOYO模組

TOYO模組分為絲桿模組與皮帶模組。

絲桿模組和皮帶模組都是用于實(shí)現(xiàn)線性運(yùn)動的機(jī)械裝置,但它們在結(jié)構(gòu)、工作原理和應(yīng)用場景上存在差異:

結(jié)構(gòu)與工作原理:

絲桿模組:由絲桿、螺帽、滑塊、支撐結(jié)構(gòu)、軸承和密封裝置組成。絲桿模組通過旋轉(zhuǎn)絲桿來推動螺母和滑塊沿著絲桿軸線進(jìn)行直線運(yùn)動。

皮帶模組:由皮帶、皮帶輪、驅(qū)動電機(jī)和滑塊組成。皮帶模組通過驅(qū)動電機(jī)帶動皮帶輪旋轉(zhuǎn),進(jìn)而推動皮帶和滑塊進(jìn)行直線運(yùn)動。

精度與剛性:

絲桿模組:通常具有較高的精度和剛性,適用于需要高精度定位的應(yīng)用場景。

皮帶模組:相對較低的精度和剛性,適用于速度變化大、需要頻繁啟停的場合。

速度與響應(yīng):

絲桿模組:提供較高的速度和快速響應(yīng),適用于需要高速運(yùn)動的場合。

皮帶模組:提供較高的速度變化范圍和響應(yīng)性,適用于需要速度調(diào)節(jié)的應(yīng)用場景。

維護(hù)與成本:

絲桿模組:維護(hù)成本較高,需要定期潤滑和維護(hù),但長期使用成本相對較低。

皮帶模組:維護(hù)成本較低,但長期使用成本較高,可能需要更換皮帶。

應(yīng)用場景:

絲桿模組:適用于需要高精度定位和穩(wěn)定運(yùn)動的場合,如精密機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等。

皮帶模組:適用于速度變化大、需要頻繁啟停的場合,如自動化生產(chǎn)線、物流系統(tǒng)等。 鋰電TOYO模組轉(zhuǎn)折模組TOYO模組,專業(yè)品質(zhì),助力提升工廠自動化水平。

直角坐標(biāo)系機(jī)械手系列TOYO模組軌道內(nèi)嵌推桿式模組,TOYO模組

TOYO GTH系列模組可分為:

GTH3,本體寬度30mm,最大行程500mm,可承受負(fù)載13KG

GTH4,本體寬度44mm,最大行程1000mm,可承受負(fù)載25KG

GTH5,本體寬度54mm,最大行程1050mm,可承受負(fù)載40KG

GTH8,本體寬度82mm,最大行程1250mm,可承受負(fù)載110KG

GTH12,本體寬度120mm,最大行程2200mm,可承受負(fù)載110KG

GTH12M,本體寬度120mm,最大行程2200mm,可承受負(fù)載110KG

反向同動雙滑座:

GTH5S,本體寬度54mm,最大行程400mm,可承受負(fù)載30KG

GTH8S,本體寬度82mm,最大行程525mm,可承受負(fù)載110KG

同向同動雙滑座:

GTH4D,本體寬度44mm,最大行程900mm,可承受負(fù)載25KG

GTH5D,本體寬度54mm,最大行程910mm,可承受負(fù)載40KG

GTH8D,本體寬度82mm,最大行程1100mm,可承受負(fù)載110KG

GTH12D,本體寬度120mm,最大行程1040mm,可承受負(fù)載110KG

使用C7級別絲桿,位置重復(fù)精度±0.005mm

TOYO多軸連結(jié)模組具有設(shè)計(jì)便利的特點(diǎn),XY二軸、增加Z三軸、增加R四軸,又或者兩支Y軸與兩支Z軸組合的六軸等有多重的應(yīng)用。

將直線運(yùn)動提升為平面或曲線運(yùn)動,大幅提升使用便利性,并有效減少客戶的設(shè)備組裝工時(shí)。

應(yīng)用在設(shè)備上,增加外型美觀一致性。

主要用途:使用頻率高的組合方式包含龍門型、懸臂型、十字型等多軸應(yīng)用,并可搭配多軸控制器,執(zhí)行圓弧、查不運(yùn)動。

運(yùn)用范圍:點(diǎn)涂膠裝置、電子零件檢查設(shè)備、CCD基板檢查裝置、點(diǎn)焊裝置。

產(chǎn)業(yè):半導(dǎo)體設(shè)備、FPD產(chǎn)業(yè)設(shè)備、太陽能設(shè)備、食品設(shè)備、包裝設(shè)備、CNC加工設(shè)備。 TOYO絲桿模組位置重復(fù)精度可達(dá)±0.005mm。

直角坐標(biāo)系機(jī)械手系列TOYO模組軌道內(nèi)嵌推桿式模組,TOYO模組

TOYO ECH系列模組可分為:

ECH14,本體寬度135mm,最大行程1050mm,可承受負(fù)載110KG

ECH17,本體寬度170mm,最大行程1250mm,可承受負(fù)載120KG

ECH22,本體寬度220mm,最大行程1500mm,可承受負(fù)載150KG

ECH17M,本體寬度170mm,最大行程2200mm,可承受負(fù)載120KG

ECH22M,本體寬度220mm,最大行程2400mm,可承受負(fù)載130KG

TOYO ECH無塵系列模組,應(yīng)用于無塵環(huán)境中,無塵等級可達(dá)CLASS 10,搭配負(fù)壓接頭同時(shí)接真空源無塵等級可達(dá)CLASS 1,使用C7級轉(zhuǎn)造絲桿,位置重復(fù)精度可達(dá)±0.005mm。 TOYO模組在出廠時(shí)有著嚴(yán)格的質(zhì)量把控,以保證產(chǎn)品的品質(zhì)。長行程TOYO模組XY組合模組

TOYO模組系列伺服滑臺是一種將伺服馬達(dá)、滾珠螺桿(或同步帶、齒輪齒條)導(dǎo)軌等相結(jié)合的一種標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)。直角坐標(biāo)系機(jī)械手系列TOYO模組軌道內(nèi)嵌推桿式模組

TOYO無塵系列模組分為GCH系列、ECH系列以及ECB系列。具有低發(fā)塵、長壽命的特點(diǎn)??梢詫?shí)現(xiàn)與ETH/ETB系列同等的動作性能。

TOYO無塵模組采用封閉式的結(jié)構(gòu),可防止異物侵入本體內(nèi)部,增加抽氣嘴的裝置,可將機(jī)臺內(nèi)運(yùn)作產(chǎn)生的顆粒抽離,并通過SGS測試認(rèn)證可對應(yīng)CLASS10環(huán)境使用。

在高科技半導(dǎo)體、食品生產(chǎn)設(shè)備有著極高的信賴度并有效的減少對產(chǎn)品的污染及破壞。

主要用途:用于潔凈室內(nèi)的工作定位、夾取、搬運(yùn)、插件等產(chǎn)能自動化。

運(yùn)用范圍:貼片裝置、機(jī)構(gòu)裝置、測試裝置、檢查裝置。

產(chǎn)業(yè):半導(dǎo)體設(shè)備、FPD產(chǎn)業(yè)設(shè)備 直角坐標(biāo)系機(jī)械手系列TOYO模組軌道內(nèi)嵌推桿式模組

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標(biāo)簽: TOYO模組 TOYO機(jī)器人