TC100驅(qū)動器介紹

TOYO TC100驅(qū)動器為CGTH/CGTY/CTH/CY/CTB/CCB/CS/CH系列電動缸及電動夾爪的驅(qū)動器。支持IO控制、RS485控制、脈波控制（電動夾爪除外）、EtherCAT控制（TC100E）。

TC100保修期：（保修期以先到達者為準。①本公司出貨后18個月、②交貨至指定場所后12個月。

TC100保修范圍：上述期限內(nèi)，正常使用狀態(tài)下發(fā)生的故障，且明顯因制造方的責任引起故障的，則無償提供修理。但符合下列情形之一的，不在保修范圍之內(nèi)。①顏色的自然退色等隨時間變化的情況；②因耗材的使用損耗引起的情況；③機械上無影響的聲音等感覺性現(xiàn)象；④因使用者使用不當及錯誤使用引起的情況；⑤因維護檢查疏忽或錯誤引起的情況；⑥使用非本公司質(zhì)量配件引起的情況；⑦未經(jīng)本公司及本公司經(jīng)銷商同意擅自進行改造；⑧自然災(zāi)害、事故及火災(zāi)等引起的情況。 憑借先進科技，TOYO機器人在工業(yè)生產(chǎn)中大放異彩。高速TOYO機器人無塵模組

電動夾爪（電夾爪）和氣動夾爪（氣夾爪）在自動化和機器人應(yīng)用中都是常用的夾持設(shè)備，但它們在操作原理、性能和應(yīng)用上存在一些主要區(qū)別：1、操作原理的區(qū)別：電動夾爪：通過電動機驅(qū)動，通常配合伺服系統(tǒng)或步進電機來實現(xiàn)精確的位置和力度控制。氣動夾爪：通過壓縮空氣驅(qū)動，利用氣缸的伸縮來實現(xiàn)夾持動作。2、控制和精度的區(qū)別：電動夾爪：可以提供非常精確的位置控制，力度調(diào)節(jié)范圍廣，且可以通過編程來設(shè)定特定的運動軌跡和力度。氣動夾爪：控制精度相對較低，力度調(diào)節(jié)不如電動夾爪靈活，通常只能通過調(diào)節(jié)氣壓來控制夾持力度。3、響應(yīng)速度的區(qū)別：電動夾爪：響應(yīng)速度較快，但通常不如氣動夾爪快。氣動夾爪：響應(yīng)速度快，適合需要快速動作的應(yīng)用。4、負載能力的區(qū)別：電動夾爪：負載能力取決于電動機和傳動系統(tǒng)的設(shè)計，可能不如氣動夾爪適合重負載應(yīng)用。氣動夾爪：可以提供較大的夾持力，適合重負載場合。5、環(huán)境適應(yīng)性的區(qū)別：-電動夾爪：可以在多種環(huán)境下工作，包括無塵室和危險區(qū)域，因為它們不依賴于壓縮空氣系統(tǒng)。氣動夾爪：需要壓縮空氣供應(yīng)，可能在無塵室或危險區(qū)域使用時需要額外的措施。TOYO機器人TOYO模組分為絲桿、皮帶、推桿模組！

電動缸的應(yīng)用場景：1.加工設(shè)備：數(shù)控機床：在CNC機床上，電動缸用于刀具的定位和工件夾緊。激光切割：控制激光頭的位置，以進行精確的切割操作。6.包裝機械：封口機：用于控制封口動作，確保包裝的密封性。裝盒機：用于將產(chǎn)品準確地放入包裝盒中。7.實驗室自動化：樣品處理：在實驗室自動化設(shè)備中，電動缸用于移液、混合和分配樣品。自動化分析：用于控制分析儀器的移動和操作。8.特殊應(yīng)用：電子組裝：在SMT貼片機中，電動缸用于精確地貼裝微小電子元件。光學設(shè)備：用于調(diào)整鏡頭和光學元件的位置。電動缸在自動化行業(yè)中的應(yīng)用不斷擴展，隨著智能制造和工業(yè)4.0的發(fā)展，它們在提高生產(chǎn)效率、降低成本和提升產(chǎn)品質(zhì)量方面發(fā)揮著越來越重要的作用。

TOYO TC100/XC100驅(qū)動器的動作模式介紹

TOYO TC100/XC100驅(qū)動器主要的動作模式有：

ABS動作：以原點為基準，設(shè)定目標位置的移動。

INC動作：以當前位置為基準，移動一個相對的位置。

連續(xù)動作（ABS-R/INC-R）：在不停止的狀態(tài)下改變速度，可連續(xù)運行多個坐標點。

TSL扭力動作：設(shè)定一個電流值，當運行時，電流達到設(shè)定值時將不再前進，維持在設(shè)定值。

指定區(qū)域輸出信息動作：設(shè)置一個區(qū)間，移動到區(qū)間內(nèi)時INRANGE信號會輸出，區(qū)間外則為OFF。 TOYO機器人，準確定位，快速完成生產(chǎn)作業(yè)。

TOYO直線電機型號說明

以LFT2-RHS2-N-4688-LS10-R-N-05H-LC100-A001為例

LTF2：指的是本體型號

RHS2：指的是本體固定方式及線槽出線方向。（有多種線槽與出線方式，具體參考TOYO直線電機型錄，一般建議線槽自己配。）

N：指的是動子數(shù)量（N：單動子；D：雙動子）

4688：指的是行程，不同動子的有效行程不一樣。

LS10：指的是編碼器（標配是1μ光學尺或1μ磁性尺-TS10）

R：指的是原點位置（L/R）

N：指的是感應(yīng)器數(shù)量

05H：05表示驅(qū)動器的線長，H指的是霍爾線

LC100：指的是驅(qū)動器（可配高創(chuàng)、三菱、松下、臺達等）

A001：特注碼 TOYO機器人以非凡性能著稱，在自動化領(lǐng)域表現(xiàn)出色。東佑達TOYO機器人歐規(guī)模組

TOYO模組支持染黑處理，廣泛應(yīng)用在半導體行業(yè)。高速TOYO機器人無塵模組

直線電機的應(yīng)用案例

顯示器制造。①液晶顯示器（LCD）組裝：在LCD面板的組裝過程中，直線電機用于精確放置和固定液晶單元格。②有機發(fā)光二極管（OLED）制造：在OLED顯示屏的制造過程中，直線電機用于材料的精確放置和圖案化。

物料搬運：①自動化倉庫：在自動化倉庫系統(tǒng)中，直線電機用于高速、精確的物料搬運和分揀。②生產(chǎn)線物料輸送：在3C產(chǎn)品的生產(chǎn)線上，直線電機用于物料的連續(xù)輸送和定位。

精密加工：①微型零件加工：在加工手機、電腦等設(shè)備中的微型零件時，直線電機用于精密的加工控制。

直線電機在3C行業(yè)的這些應(yīng)用，不僅提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，還降低了人力成本，提升了自動化水平。隨著3C產(chǎn)品更新?lián)Q代速度的加快和制造工藝的日益復(fù)雜，直線電機的應(yīng)用將更加廣。 高速TOYO機器人無塵模組