TOYO電動(dòng)缸使用案例介紹

多工件移載裝置：將三支小型電動(dòng)缸固定于電動(dòng)滑臺(tái)上，可同時(shí)對(duì)多個(gè)工件物進(jìn)行移載，增加生產(chǎn)效率。使用規(guī)格：CGTH/DGTH

零件外觀檢測(cè)裝置：搭配視覺，可進(jìn)行外觀檢測(cè)。使用規(guī)格：CGTH/DGTH

對(duì)位裝置：搭配傳送帶，使用小型電動(dòng)缸，對(duì)工件物進(jìn)行對(duì)位整列，推力可控制，改善使用氣壓缸推力不當(dāng)而傷害工件的狀況。使用規(guī)格：DMG。

電子零件搬送裝置：當(dāng)夾持工件屬于脆弱材料如電子零件，可使用電動(dòng)夾爪扭力模式避免將工件物夾傷損壞。使用規(guī)格：CGTH/CHZ/CHB

TOYO電缸分為伺服電缸、步進(jìn)電缸！高精密TOYO機(jī)器人華南總代理

TOYO直線電機(jī)應(yīng)用案例

噴墨打印裝置：可高加速及設(shè)定長(zhǎng)距離等速的噴墨輸送設(shè)備。使用規(guī)格：LTF2-20

高速點(diǎn)膠裝置：高速雙驅(qū)動(dòng)液晶面板等大工件涂膠。使用規(guī)格：LMR25/LMR32

裁切裝置：對(duì)大型液晶面板放置在電動(dòng)滑臺(tái)上，搭配外部切刀機(jī)構(gòu)，做裁切的動(dòng)作。使用規(guī)格：LCF2-75/CGTH5/CGTH4

高速取放裝置：利用同軸雙滑座制作取料與收料裝置，雙滑臺(tái)可節(jié)省空間。使用規(guī)格：LGF15/CGTH5/CGTH4

視覺檢查裝置：將CCD安裝在滑座上，利用滑座等速移動(dòng)的特性來進(jìn)行多點(diǎn)檢查，使用生產(chǎn)線感應(yīng)器與移動(dòng)軸繪制感應(yīng)畫面，節(jié)省空間。使用規(guī)格：LNF2-30

高速螺絲鎖付裝置：可同時(shí)鎖付兩處螺絲，高速、高精度進(jìn)行大型工件的螺絲鎖付。使用規(guī)格：LTF2-45/CGTH5/CGTH4。 半導(dǎo)體行業(yè)TOYO機(jī)器人龍門模組先進(jìn)的自動(dòng)化設(shè)備，TOYO機(jī)器人帶領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。

在半導(dǎo)體行業(yè)，直線電機(jī)因其高精度、高速度、高加速度和長(zhǎng)行程等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于多個(gè)制造和加工環(huán)節(jié)。以下是一些具體的應(yīng)用場(chǎng)景：

晶圓制造：①晶圓切割：直線電機(jī)用于晶圓切割機(jī)的精確控制，確保晶圓切割的精度和效率。②晶圓清洗：在晶圓清洗設(shè)備中，直線電機(jī)用于控制清洗頭的運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)均勻清洗。

光刻：①光刻機(jī)：直線電機(jī)用于光刻機(jī)的曝光系統(tǒng)，精確控制掩模對(duì)晶圓的定位和曝光，以實(shí)現(xiàn)微米級(jí)甚至納米級(jí)的圖案轉(zhuǎn)移。

硅片加工：①蝕刻機(jī)：直線電機(jī)用于蝕刻機(jī)的硅片傳輸和定位，確保蝕刻過程的高精度。②離子注入：在離子注入機(jī)中，直線電機(jī)用于精確控制離子束對(duì)晶圓的注入角度和位置。

芯片封裝：①芯片貼裝：直線電機(jī)用于芯片貼裝機(jī)，精確地將芯片放置到引線框架或基板上。②打線機(jī)：在打線機(jī)中，直線電機(jī)用于精確控制打線頭，將金線或銅線連接到芯片的焊盤上。

直線模組作為自動(dòng)化設(shè)備中常用的傳動(dòng)部件，其穩(wěn)定性和精度對(duì)整個(gè)系統(tǒng)至關(guān)重要。常見的故障類型主要包括以下幾種：1.運(yùn)動(dòng)精度下降：原因可能包括導(dǎo)軌磨損、滑塊損壞或臟污、緊固件松動(dòng)等。2.噪音和振動(dòng)：可能由于潤(rùn)滑不良、部件磨損、裝配不當(dāng)或負(fù)載不均引起。3.推力不足或無法運(yùn)動(dòng)：這可能是由于電機(jī)故障、傳動(dòng)帶松動(dòng)或斷裂、內(nèi)部機(jī)械損壞等原因造成。4.定位不準(zhǔn)確：可能是編碼器或傳感器故障、控制系統(tǒng)問題或機(jī)械部件磨損導(dǎo)致。5.潤(rùn)滑系統(tǒng)故障：潤(rùn)滑不良或潤(rùn)滑點(diǎn)堵塞，導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)部件磨損加劇。6.電氣連接問題：包括電纜損壞、接插件松動(dòng)或接觸不良，影響電機(jī)的正常工作。7.溫度異常：過熱可能是由于過載、潤(rùn)滑不良或散熱不暢引起。針對(duì)這些常見故障，定期的維護(hù)和檢查是必要的，包括但不限于以下措施：定期清潔和潤(rùn)滑，保持模組清潔和良好的潤(rùn)滑狀態(tài)。檢查并緊固所有連接件，確保無松動(dòng)。監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)過程中的溫度變化，防止過熱。-定期檢查電氣連接，確保接觸良好。檢測(cè)運(yùn)動(dòng)精度，及時(shí)調(diào)整或更換磨損部件。通過這些預(yù)防措施，可以有效減少直線模組的故障發(fā)生率，延長(zhǎng)其使用壽命。以科技為動(dòng)力，TOYO機(jī)器人推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展。

直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的電機(jī)，而不需要通過齒輪、皮帶等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換。它的基本原理與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)相似，但運(yùn)動(dòng)形式不同，可以簡(jiǎn)單的把直線電機(jī)看成將旋轉(zhuǎn)電機(jī)劈開并展開。以下是直線電機(jī)的主要原理介紹：1、結(jié)構(gòu)組成直線電機(jī)主要由以下幾個(gè)部分組成：初級(jí)線圈：產(chǎn)生磁場(chǎng)，通常固定不動(dòng)。次級(jí)線圈（或磁軌）：產(chǎn)生感應(yīng)電流或與初級(jí)線圈相互作用，通常安裝在運(yùn)動(dòng)部件上。導(dǎo)軌：用于支撐和導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)部件。2、工作原理直線電機(jī)的工作原理基于電磁感應(yīng)定律和洛倫茲力定律：電磁感應(yīng)：當(dāng)初級(jí)線圈通以交流電時(shí)，會(huì)在周圍空間產(chǎn)生變化的磁場(chǎng)。洛倫茲力：這個(gè)變化的磁場(chǎng)會(huì)在次級(jí)線圈（或磁軌）中產(chǎn)生感應(yīng)電流，進(jìn)而產(chǎn)生與初級(jí)線圈磁場(chǎng)相互作用的力，這個(gè)力使得次級(jí)線圈沿著導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)。先進(jìn)的技術(shù)，可靠的性能，TOYO機(jī)器人值得信賴?；_(tái)模組系列TOYO機(jī)器人歐規(guī)模組

以品質(zhì)取勝，TOYO機(jī)器人成為工業(yè)自動(dòng)化的佳選。高精密TOYO機(jī)器人華南總代理

TOYO模組特注碼介紹：TOYO標(biāo)準(zhǔn)特注碼有外拉式注油嘴位置（NL注油嘴在滑座左側(cè)、NR注油嘴在滑座右側(cè)、NRL滑座兩側(cè)都有注油嘴）、標(biāo)準(zhǔn)PIN孔/銷釘孔（P標(biāo)準(zhǔn)PIN孔）、外觀染黑處理（EB）、電機(jī)傳動(dòng)配件追加鍵槽（CMK馬達(dá)側(cè)單邊：聯(lián)軸器、皮帶輪加鍵槽；SKY雙邊聯(lián)軸器加鍵槽，轉(zhuǎn)折模組不適用，需要非標(biāo)；SKN雙邊：不帶聯(lián)軸器）。

以上是模組標(biāo)準(zhǔn)特注碼，除此之外，模組還能對(duì)滑座進(jìn)行非標(biāo)：雙滑座（同向同動(dòng)/反向同動(dòng)）、滑座加長(zhǎng)；電機(jī)法蘭座工廠也會(huì)根據(jù)客戶使用的電機(jī)品牌進(jìn)行非標(biāo)處理。

本體/滑座工廠基本不會(huì)接受特殊定制。 高精密TOYO機(jī)器人華南總代理