XC100驅(qū)動器的特點(diǎn)

使用XC100驅(qū)動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運(yùn)動、修改參數(shù)、設(shè)置點(diǎn)位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。

XC100驅(qū)動器支持不外接傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)），同時輸出回原完成信號。XC100驅(qū)動器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達(dá)會有限位報(bào)警（無法判斷正限位/負(fù)限位）。

XC100驅(qū)動器輸入點(diǎn)位有14個，輸出點(diǎn)位有10個，只支持NPN接線方式。

XC100驅(qū)動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實(shí)現(xiàn)扭力控制，動作時達(dá)到設(shè)定的扭力即動作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 以品質(zhì)取勝，TOYO機(jī)器人成為工業(yè)自動化的佳選。面板行業(yè)TOYO機(jī)器人歐規(guī)皮帶模組

TOYO電控產(chǎn)品分為：氣浮平臺、直線電機(jī)、電動缸、電夾爪。

氣浮平臺，通常指的是一種利用氣體（通常是空氣）的浮力來支撐并移動重物的技術(shù)平臺。這種技術(shù)可以應(yīng)用于多種場合，以下是一些氣浮平臺的主要應(yīng)用和特點(diǎn)：在精密加工領(lǐng)域，如半導(dǎo)體制造，氣浮平臺可以提供極高的精度和平穩(wěn)性，用于支撐和移動精密設(shè)備。

特點(diǎn)：1、低摩擦：氣浮平臺可以極大地減少摩擦，從而減少能量損耗，提高運(yùn)動精度。2、高穩(wěn)定性：通過精確控制氣體的壓力和流量，氣浮平臺可以保持很高的穩(wěn)定性。3、無污染：由于減少了機(jī)械接觸，氣浮平臺在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的污染較少。4、維護(hù)簡單：相對于傳統(tǒng)的機(jī)械軸承或滾輪，氣浮平臺減少了機(jī)械磨損，因此維護(hù)更為簡單。

氣浮平臺通常包括以下幾個部分：1.氣浮墊：產(chǎn)生氣浮力的主要部分，通常是一個有許多小孔的平面，氣體從這些小孔中噴出，在平臺與支撐面之間形成一層氣膜。2.供氣系統(tǒng)：包括氣源、調(diào)節(jié)閥、管道等，用于向氣浮墊供應(yīng)穩(wěn)定且壓力可控的氣體。3.控制系統(tǒng)：用于調(diào)節(jié)氣體的壓力和流量，以控制氣浮平臺的運(yùn)動和穩(wěn)定性。氣浮平臺是實(shí)現(xiàn)高精度、低摩擦運(yùn)動的有效手段，隨著技術(shù)的發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)大。 光伏行業(yè)TOYO機(jī)器人小體積模組TOYO機(jī)器人，準(zhǔn)確定位，快速完成生產(chǎn)作業(yè)。

模組運(yùn)動過程中有異響或者生產(chǎn)中發(fā)生撞機(jī)了該如何處理？異常情況發(fā)生時聯(lián)系我司技術(shù)人員，首先需要提供模組的使用條件（安裝方式、負(fù)載重量、速度、加減速時間），更重要的是將模組側(cè)邊的標(biāo)簽（每條模組的序列號均是不同的，類似身份證一樣，一條模組一個編號）手寫記錄或者拍照發(fā)給技術(shù)人員。其次技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有的使用條件初步判斷異常原因，同時跟客戶溝通更換配件還是前往客戶現(xiàn)場進(jìn)一步確定異常真因。如果發(fā)現(xiàn)模組的異常情況是客戶使用不規(guī)范所導(dǎo)致的可能會產(chǎn)生售后服務(wù)費(fèi)用。以上為TOYO模組異常初步的處理流程

TOYO電動缸介紹

TOYO電動缸分為伺服電動缸、步進(jìn)電動缸以及電夾爪三種系列?？纱钆湮宜咀灾餮邪l(fā)的驅(qū)動器：TC100、XC100使用，支持IO控制、脈沖控制以及RS485通訊控制，如果需要使用EtherCAT控制，可選配TC100E、XC100E。

TOYO電動缸產(chǎn)品系列齊全，是替代氣缸的優(yōu)先選擇。

TOYO電動缸產(chǎn)品系列有：步進(jìn)電動缸（CGTH系列、CGTY系列、CGCH系列、CGCY系列），伺服電動缸（DGTH系列、DGTY系列、DM系列），微型電動缸（CS系列），高剛性微型電動缸（CSG系列）。

TOYO電夾爪產(chǎn)品系列：CH系列（CHZ\CHB\CHS\CHG\CHY）。 TOYO電缸產(chǎn)品豐富，品質(zhì)有保證！

直線電機(jī)的應(yīng)用

檢測與測試：①自動檢測設(shè)備：直線電機(jī)用于自動檢測設(shè)備中的晶圓或芯片搬運(yùn)和定位，以進(jìn)行視覺檢測或電氣測試。②測試探針臺：在測試探針臺中，直線電機(jī)用于精確控制探針的位置，對芯片進(jìn)行功能和性能測試。

物料搬運(yùn)：①晶圓搬運(yùn)：直線電機(jī)用于晶圓搬運(yùn)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)晶圓在各個工藝步驟之間的快速、精確搬運(yùn)。②自動化倉儲：在半導(dǎo)體材料的自動化倉儲系統(tǒng)中，直線電機(jī)用于物料的快速存取。

精密加工：①微細(xì)加工：直線電機(jī)用于半導(dǎo)體設(shè)備的微細(xì)加工過程，如鉆孔、研磨等，實(shí)現(xiàn)高精度的加工。

直線電機(jī)在半導(dǎo)體行業(yè)的應(yīng)用，不僅提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品良率，還降低了制造成本，提升了半導(dǎo)體制造過程的自動化和智能化水平。隨著半導(dǎo)體工藝的不斷進(jìn)步，直線電機(jī)的應(yīng)用將更加重要。 TOYO直線電機(jī)性能好。新能源行業(yè)TOYO機(jī)器人千級無塵

TOYO電缸分為伺服電缸、步進(jìn)電缸！面板行業(yè)TOYO機(jī)器人歐規(guī)皮帶模組

TOYO電動缸使用案例介紹

多工件移載裝置：將三支小型電動缸固定于電動滑臺上，可同時對多個工件物進(jìn)行移載，增加生產(chǎn)效率。使用規(guī)格：CGTH/DGTH

零件外觀檢測裝置：搭配視覺，可進(jìn)行外觀檢測。使用規(guī)格：CGTH/DGTH

對位裝置：搭配傳送帶，使用小型電動缸，對工件物進(jìn)行對位整列，推力可控制，改善使用氣壓缸推力不當(dāng)而傷害工件的狀況。使用規(guī)格：DMG。

電子零件搬送裝置：當(dāng)夾持工件屬于脆弱材料如電子零件，可使用電動夾爪扭力模式避免將工件物夾傷損壞。使用規(guī)格：CGTH/CHZ/CHB

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