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穩(wěn)定TOYO機器人高剛性模組

來源: 發(fā)布時間:2024-11-06

TOYO電控產(chǎn)品分為:氣浮平臺、直線電機、電動缸、電夾爪。

氣浮平臺,通常指的是一種利用氣體(通常是空氣)的浮力來支撐并移動重物的技術(shù)平臺。這種技術(shù)可以應(yīng)用于多種場合,以下是一些氣浮平臺的主要應(yīng)用和特點:在精密加工領(lǐng)域,如半導(dǎo)體制造,氣浮平臺可以提供極高的精度和平穩(wěn)性,用于支撐和移動精密設(shè)備。

特點:1、低摩擦:氣浮平臺可以極大地減少摩擦,從而減少能量損耗,提高運動精度。2、高穩(wěn)定性:通過精確控制氣體的壓力和流量,氣浮平臺可以保持很高的穩(wěn)定性。3、無污染:由于減少了機械接觸,氣浮平臺在運行過程中產(chǎn)生的污染較少。4、維護簡單:相對于傳統(tǒng)的機械軸承或滾輪,氣浮平臺減少了機械磨損,因此維護更為簡單。

氣浮平臺通常包括以下幾個部分:1.氣浮墊:產(chǎn)生氣浮力的主要部分,通常是一個有許多小孔的平面,氣體從這些小孔中噴出,在平臺與支撐面之間形成一層氣膜。2.供氣系統(tǒng):包括氣源、調(diào)節(jié)閥、管道等,用于向氣浮墊供應(yīng)穩(wěn)定且壓力可控的氣體。3.控制系統(tǒng):用于調(diào)節(jié)氣體的壓力和流量,以控制氣浮平臺的運動和穩(wěn)定性。氣浮平臺是實現(xiàn)高精度、低摩擦運動的有效手段,隨著技術(shù)的發(fā)展,其應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴大。 TOYO模組支持染黑處理,廣泛應(yīng)用在半導(dǎo)體行業(yè)。穩(wěn)定TOYO機器人高剛性模組

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TOYO直線電機型號說明

以LFT2-RHS2-N-4688-LS10-R-N-05H-LC100-A001為例

LTF2:指的是本體型號

RHS2:指的是本體固定方式及線槽出線方向。(有多種線槽與出線方式,具體參考TOYO直線電機型錄,一般建議線槽自己配。)

N:指的是動子數(shù)量(N:單動子;D:雙動子)

4688:指的是行程,不同動子的有效行程不一樣。

LS10:指的是編碼器(標配是1μ光學尺或1μ磁性尺-TS10)

R:指的是原點位置(L/R)

N:指的是感應(yīng)器數(shù)量

05H:05表示驅(qū)動器的線長,H指的是霍爾線

LC100:指的是驅(qū)動器(可配高創(chuàng)、三菱、松下、臺達等)

A001:特注碼 小型電動缸系列TOYO機器人廠家智能化的TOYO機器人,帶領(lǐng)工業(yè)自動化新潮流。

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TOYO電動缸介紹

TOYO電動缸分為伺服電動缸、步進電動缸以及電夾爪三種系列??纱钆湮宜咀灾餮邪l(fā)的驅(qū)動器:TC100、XC100使用,支持IO控制、脈沖控制以及RS485通訊控制,如果需要使用EtherCAT控制,可選配TC100E、XC100E。

TOYO電動缸產(chǎn)品系列齊全,是替代氣缸的優(yōu)先選擇。

TOYO電動缸產(chǎn)品系列有:步進電動缸(CGTH系列、CGTY系列、CGCH系列、CGCY系列),伺服電動缸(DGTH系列、DGTY系列、DM系列),微型電動缸(CS系列),高剛性微型電動缸(CSG系列)。

TOYO電夾爪產(chǎn)品系列:CH系列(CHZ\CHB\CHS\CHG\CHY)。

直線電機與傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機相比,具有以下優(yōu)勢:1、直接驅(qū)動。無傳動機構(gòu):直線電機直接產(chǎn)生直線運動,不需要通過齒輪、皮帶、絲杠等傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)換,從而減少了能量損耗和機械磨損;高效率:由于沒有傳動損耗,直線電機的效率更高。2、高精度。精確控制:直線電機可以實現(xiàn)非常精確的位置控制,適用于需要高精度定位的場合。減少誤差:沒有傳動機構(gòu)帶來的背隙和彈性變形,提高了運動的精度。3、高加速度:快速響應(yīng):直線電機的啟動和停止時間短,響應(yīng)速度快,適用于需要頻繁啟停的場合。高加速度:能夠?qū)崿F(xiàn)較大的加速度,適用于需要快速移動的自動化設(shè)備。4、長行程:無限行程:理論上,直線電機的行程可以無限長,實際應(yīng)用中受限于導(dǎo)軌長度。易于擴展:可以通過增加導(dǎo)軌長度來擴展行程,而不影響性能。5、低維護:減少磨損:由于沒有傳動機構(gòu),直線電機的磨損較少,維護需求低;長壽命:減少了機械故障的可能性,提高了系統(tǒng)的可靠性。6、靈活性:多軸組合:直線電機可以靈活地組合成多軸系統(tǒng),適用于復(fù)雜運動軌跡的需求。節(jié)省空間:直線電機的結(jié)構(gòu)緊湊,可以節(jié)省安裝空間。7、動力特性:恒定推力:直線電機在整個行程范圍內(nèi)可以提供幾乎恒定的推力,這對于某些應(yīng)用是非常有利的。 先進的自動化設(shè)備,TOYO機器人帶領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。

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直線電機的應(yīng)用案例

顯示器制造。①液晶顯示器(LCD)組裝:在LCD面板的組裝過程中,直線電機用于精確放置和固定液晶單元格。②有機發(fā)光二極管(OLED)制造:在OLED顯示屏的制造過程中,直線電機用于材料的精確放置和圖案化。

物料搬運:①自動化倉庫:在自動化倉庫系統(tǒng)中,直線電機用于高速、精確的物料搬運和分揀。②生產(chǎn)線物料輸送:在3C產(chǎn)品的生產(chǎn)線上,直線電機用于物料的連續(xù)輸送和定位。

精密加工:①微型零件加工:在加工手機、電腦等設(shè)備中的微型零件時,直線電機用于精密的加工控制。

直線電機在3C行業(yè)的這些應(yīng)用,不僅提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,還降低了人力成本,提升了自動化水平。隨著3C產(chǎn)品更新?lián)Q代速度的加快和制造工藝的日益復(fù)雜,直線電機的應(yīng)用將更加廣。 TOYO機器人,靈活多變,適應(yīng)不同生產(chǎn)任務(wù)需求。奈米定位平臺系列TOYO機器人懸臂模組

TOYO步進電缸搭配TC100驅(qū)動器。穩(wěn)定TOYO機器人高剛性模組

更換直線模組磨損件后,調(diào)試過程是確保模組恢復(fù)正常工作性能的關(guān)鍵步驟。以下是調(diào)試直線模組的一般步驟:1.初步檢查:確認所有連接部件都已正確安裝,包括螺絲、螺母、銷釘?shù)?。檢查潤滑情況,確保潤滑油或潤滑脂已按需添加。確認電源、控制線路和緊急停止裝置等安全設(shè)施正常。2.手動預(yù)運行:在斷電狀態(tài)下,手動推動滑塊在導(dǎo)軌上往返運動,檢查是否有異常阻力或噪音。確認滑塊在導(dǎo)軌上的運動是否平滑,無卡頓現(xiàn)象。3.試運行:接通電源,啟動直線模組,使其以低速運行,觀察電機、驅(qū)動器和滑塊的運行情況。檢查電機和驅(qū)動器的溫度是否正常,有無異常振動或噪音。4.參數(shù)調(diào)整:根據(jù)直線模組的性能要求,調(diào)整驅(qū)動器的參數(shù),如加速度、減速度、運行速度和位置精度等。5.功能測試:進行實際工作流程的模擬測試,檢查直線模組在實際應(yīng)用中的表現(xiàn)。確認直線模組能夠滿足生產(chǎn)線的速度、精度和穩(wěn)定性要求。6.持續(xù)監(jiān)控:在調(diào)試完成后,持續(xù)監(jiān)控直線模組的運行狀態(tài),記錄關(guān)鍵參數(shù)。如果發(fā)現(xiàn)任何異常,及時進行調(diào)整或停機檢查。調(diào)試過程中,可能需要多次調(diào)整和測試,直到直線模組達到比較好工作狀態(tài)。穩(wěn)定TOYO機器人高剛性模組