電動(dòng)夾爪的應(yīng)用場(chǎng)景介紹：1.食品加工：包裝：在食品包裝線上，電夾爪用于抓取和包裝食品，如餅干、糖果等。分揀：用于對(duì)食品進(jìn)行分類和分揀，例如水果和蔬菜。2.醫(yī)療與實(shí)驗(yàn)室：樣本處理：在實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化設(shè)備中，電夾爪用于處理和搬運(yùn)試管、培養(yǎng)皿等樣本。手術(shù)輔助：在微創(chuàng)手術(shù)中，電夾爪可以用于操控微型器械。3.加工與制造：機(jī)床上下料：在數(shù)控機(jī)床上，電夾爪用于自動(dòng)上下料，提高加工效率。打磨與拋光：在自動(dòng)化打磨或拋光設(shè)備中，電夾爪用于固定工件。4.其他應(yīng)用：印刷：在印刷機(jī)械中，電夾爪用于紙張或其他印刷材料的搬運(yùn)。3D打?。涸?D打印機(jī)的取料和放置成品過(guò)程中，電夾爪可以發(fā)揮作用。電夾爪的特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)精確控制其開(kāi)合力度和速度，這使得它們?cè)谧詣?dòng)化行業(yè)中具有極高的靈活性和適用性。隨著技術(shù)的進(jìn)步，電夾爪的應(yīng)用范圍還在不斷擴(kuò)大，成為自動(dòng)化生產(chǎn)線中不可或缺的一部分。TOYO無(wú)塵系列模組可做到百級(jí)無(wú)塵！多軸模組系列TOYO機(jī)器人小體積模組

XC100驅(qū)動(dòng)器介紹

TOYO XC100驅(qū)動(dòng)器為DGTH/DGTY/DM/DNT系列電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)器。支持IO控制、RS485控制、脈波控制（電動(dòng)夾爪除外）、EtherCAT控制（TC100E）。

XC100保修期：（保修期以先到達(dá)者為準(zhǔn)。①本公司出貨后18個(gè)月、②交貨至指定場(chǎng)所后12個(gè)月。

XC100保修范圍：上述期限內(nèi)，正常使用狀態(tài)下發(fā)生的故障，且明顯因制造方的責(zé)任引起故障的，則無(wú)償提供修理。但符合下列情形之一的，不在保修范圍之內(nèi)。①顏色的自然退色等隨時(shí)間變化的情況；②因耗材的使用損耗引起的情況；③機(jī)械上無(wú)影響的聲音等感覺(jué)性現(xiàn)象；④因使用者使用不當(dāng)及錯(cuò)誤使用引起的情況；⑤因維護(hù)檢查疏忽或錯(cuò)誤引起的情況；⑥使用非本公司質(zhì)量配件引起的情況；⑦未經(jīng)本公司及本公司經(jīng)銷商同意擅自進(jìn)行改造；⑧自然災(zāi)害、事故及火災(zāi)等引起的情況。 絲桿TOYO機(jī)器人小體積模組智能化的TOYO機(jī)器人，開(kāi)啟工業(yè)自動(dòng)化新篇章。

直線電機(jī)的發(fā)展由來(lái)：1、早期發(fā)展：直線電機(jī)的概念可以追溯到19世紀(jì)末，當(dāng)時(shí)科學(xué)家們對(duì)電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的基本原理進(jìn)行了深入的研究。1840年，英國(guó)物理學(xué)家邁克爾·法拉第（MichaelFaraday）發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)現(xiàn)象，這為直線電機(jī)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。2、理論探索：19世紀(jì)末到20世紀(jì)初，隨著電磁學(xué)理論的發(fā)展，人們開(kāi)始嘗試將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的設(shè)計(jì)理念應(yīng)用于直線運(yùn)動(dòng)。20世紀(jì)初期，直線電機(jī)主要用于一些特殊的應(yīng)用場(chǎng)合，如電磁炮和磁懸浮列車等。3、技術(shù)進(jìn)步：20世紀(jì)50年代，隨著半導(dǎo)體技術(shù)和控制理論的發(fā)展，直線電機(jī)開(kāi)始得到更廣泛的應(yīng)用。60年代，隨著計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）技術(shù)的發(fā)展，直線電機(jī)在精密加工領(lǐng)域顯示出巨大的潛力。4、應(yīng)用拓展：70年代以后，直線電機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化、交通運(yùn)輸、精密測(cè)量等領(lǐng)域得到了快速發(fā)展。由于直線電機(jī)不需要通過(guò)齒輪、皮帶等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)形式，因此它具有更高的精度和更快的響應(yīng)速度。5、現(xiàn)代發(fā)展：在21世紀(jì)，直線電機(jī)技術(shù)不斷進(jìn)步，其效率和精度得到了顯著提高，應(yīng)用范圍也不斷擴(kuò)大，從高速鐵路、磁懸浮列車到精密機(jī)床、電子制造設(shè)備等，直線電機(jī)都發(fā)揮著重要作用。

齒輪齒條模組與絲桿模組、皮帶模組的對(duì)比：與絲桿模組對(duì)比：齒輪齒條模組在剛性和承載能力上與絲桿模組相似，但在精度上可能略遜一籌。齒輪齒條模組可能在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生較大的噪音，而絲桿模組通常更安靜。齒輪齒條模組在成本上可能低于高精度絲桿模組。與皮帶模組對(duì)比：齒輪齒條模組在精度、剛性和承載能力上通常優(yōu)于皮帶模組。齒輪齒條模組在重載和高速應(yīng)用中表現(xiàn)更好，而皮帶模組更適合輕載和中等速度的應(yīng)用。齒輪齒條模組的成本通常高于皮帶模組。應(yīng)用場(chǎng)景：齒輪齒條模組適用于需要高精度、高剛性和重載能力的場(chǎng)合，如大型數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線、重載搬運(yùn)設(shè)備等。在選擇齒輪齒條模組時(shí)，需要考慮其傳動(dòng)特性、精度要求、負(fù)載條件、使用環(huán)境以及成本等因素，以確定適合的傳動(dòng)解決方案。TOYO機(jī)器人，穩(wěn)定高效，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。

直線模組的磨損情況會(huì)直接影響其性能和精度，因此定期檢查和判斷其磨損情況是非常重要的。以下是一些判斷直線模組磨損情況的方法：1.視覺(jué)檢查：檢查導(dǎo)軌和滑塊的表面是否有劃痕、磨損或損傷。觀察滑塊和導(dǎo)軌的接觸面是否有明顯的磨損痕跡或變色。檢查是否有異物嵌入導(dǎo)軌或滑塊，如金屬屑、灰塵等。2.手感檢查：手動(dòng)推動(dòng)滑塊，感受其運(yùn)動(dòng)是否順暢，是否有異常的摩擦感或震動(dòng)。檢查滑塊在導(dǎo)軌上的固定是否牢固，是否有松動(dòng)現(xiàn)象。3.功能測(cè)試：進(jìn)行重復(fù)定位測(cè)試，檢查直線模組的定位精度是否下降。測(cè)試直線模組的運(yùn)動(dòng)速度和加速度，看是否有明顯的下降。4.測(cè)量工具：使用千分尺、測(cè)微計(jì)等精密測(cè)量工具測(cè)量滑塊和導(dǎo)軌的尺寸，看是否有超出公差范圍的磨損。使用激光干涉儀等高精度測(cè)量設(shè)備來(lái)檢測(cè)直線模組的運(yùn)動(dòng)精度。5.潤(rùn)滑油分析：檢查潤(rùn)滑油的顏色和粘度，如果顏色變黑或粘度降低，可能是磨損產(chǎn)生的金屬屑混入了潤(rùn)滑油中。6.噪音和溫度監(jiān)測(cè)：聽(tīng)直線模組運(yùn)動(dòng)時(shí)是否有異常噪音，如異響可能是磨損的跡象。檢測(cè)直線模組運(yùn)動(dòng)時(shí)的溫度變化，異常溫升可能是由于摩擦增加導(dǎo)致的。TOYO伺服電缸搭配XC100驅(qū)動(dòng)器。標(biāo)準(zhǔn)TOYO機(jī)器人

TOYO機(jī)器人打造智能生產(chǎn)新模式。多軸模組系列TOYO機(jī)器人小體積模組

納米級(jí)氣浮平臺(tái)技術(shù)：納米級(jí)平臺(tái)研制的一個(gè)關(guān)鍵部件是支承導(dǎo)軌，常規(guī)的接觸摩擦副式導(dǎo)軌，比如交叉滾子導(dǎo)軌、直線滾珠導(dǎo)軌等，會(huì)因?yàn)閷?dǎo)軌和滾珠之間的摩擦磨損而對(duì)平臺(tái)的精度及其穩(wěn)定性帶來(lái)不利影響，難以長(zhǎng)期穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)納米級(jí)精度要求?；诳諝廨S承的氣浮式導(dǎo)軌由于沒(méi)有直接的機(jī)械接觸，運(yùn)動(dòng)件和支承件之間的支承介質(zhì)是高壓空氣，因而可以實(shí)現(xiàn)很高的精度，并保持長(zhǎng)期的精度穩(wěn)定性。所以，采用空氣軸承作為導(dǎo)軌組件是實(shí)現(xiàn)納米級(jí)平臺(tái)的一個(gè)重要選擇。多軸模組系列TOYO機(jī)器人小體積模組