TOYO電動(dòng)缸使用案例介紹：

電子零件組裝裝置：利用電動(dòng)夾爪可設(shè)定多點(diǎn)位置的功能，一支夾爪可夾不同尺寸物件進(jìn)行組裝，扭力控制，可設(shè)定各零件的夾持力，防止夾傷零件。使用規(guī)格：CGTH/DGTH/CHS2

光碟搬送裝置：控制器內(nèi)藏的電動(dòng)夾爪可適合搭載六軸機(jī)械手臂使用，簡(jiǎn)易配線(xiàn)可快速安裝。使用規(guī)格：CHG2/CHY2B

PCB基板噴字裝置：將基板固定于電動(dòng)滑臺(tái)上，利用滑臺(tái)等速移動(dòng)的特性，執(zhí)行基板的噴字作業(yè)。使用規(guī)格：CGTH/DGTH

電路板表面清潔裝置：將plasma固定在電動(dòng)滑臺(tái)上，在輸送帶上方來(lái)回移動(dòng)，做電路板表面的清潔工作。使用規(guī)格：CGTH/DGTH。

TOYO電缸分為伺服電缸、步進(jìn)電缸！小型電動(dòng)缸系列TOYO機(jī)器人無(wú)塵模組

XC100驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)

使用XC100驅(qū)動(dòng)器時(shí)需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過(guò)該軟件控制軸運(yùn)動(dòng)、修改參數(shù)、設(shè)置點(diǎn)位、監(jiān)控信號(hào)/數(shù)據(jù)。

XC100驅(qū)動(dòng)器支持不外接傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)回零操作（通過(guò)扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)），同時(shí)輸出回原完成信號(hào)。XC100驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達(dá)會(huì)有限位報(bào)警（無(wú)法判斷正限位/負(fù)限位）。

XC100驅(qū)動(dòng)器輸入點(diǎn)位有14個(gè)，輸出點(diǎn)位有10個(gè)，只支持NPN接線(xiàn)方式。

XC100驅(qū)動(dòng)器編碼器為增量式，斷電位置會(huì)丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實(shí)現(xiàn)扭力控制，動(dòng)作時(shí)達(dá)到設(shè)定的扭力即動(dòng)作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 3C行業(yè)TOYO機(jī)器人鋁制模組TOYO直線(xiàn)電機(jī)精度高、速度快！

直線(xiàn)電機(jī)的發(fā)展由來(lái)：1、早期發(fā)展：直線(xiàn)電機(jī)的概念可以追溯到19世紀(jì)末，當(dāng)時(shí)科學(xué)家們對(duì)電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的基本原理進(jìn)行了深入的研究。1840年，英國(guó)物理學(xué)家邁克爾·法拉第（MichaelFaraday）發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)現(xiàn)象，這為直線(xiàn)電機(jī)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。2、理論探索：19世紀(jì)末到20世紀(jì)初，隨著電磁學(xué)理論的發(fā)展，人們開(kāi)始嘗試將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的設(shè)計(jì)理念應(yīng)用于直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。20世紀(jì)初期，直線(xiàn)電機(jī)主要用于一些特殊的應(yīng)用場(chǎng)合，如電磁炮和磁懸浮列車(chē)等。3、技術(shù)進(jìn)步：20世紀(jì)50年代，隨著半導(dǎo)體技術(shù)和控制理論的發(fā)展，直線(xiàn)電機(jī)開(kāi)始得到更廣泛的應(yīng)用。60年代，隨著計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）技術(shù)的發(fā)展，直線(xiàn)電機(jī)在精密加工領(lǐng)域顯示出巨大的潛力。4、應(yīng)用拓展：70年代以后，直線(xiàn)電機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化、交通運(yùn)輸、精密測(cè)量等領(lǐng)域得到了快速發(fā)展。由于直線(xiàn)電機(jī)不需要通過(guò)齒輪、皮帶等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)形式，因此它具有更高的精度和更快的響應(yīng)速度。5、現(xiàn)代發(fā)展：在21世紀(jì)，直線(xiàn)電機(jī)技術(shù)不斷進(jìn)步，其效率和精度得到了顯著提高，應(yīng)用范圍也不斷擴(kuò)大，從高速鐵路、磁懸浮列車(chē)到精密機(jī)床、電子制造設(shè)備等，直線(xiàn)電機(jī)都發(fā)揮著重要作用。

絲桿模組，它將絲桿、螺母、軸承、導(dǎo)軌等組件集成在一起，用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。以下是絲桿模組的一些優(yōu)勢(shì)：1.高精度：絲桿模組具有較高的定位精度和重復(fù)定位精度，適合需要高精度定位的場(chǎng)合，如數(shù)控機(jī)床、精密測(cè)量設(shè)備等。2.高剛性：絲桿模組的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)通常較為緊湊，提供了良好的剛性和穩(wěn)定性，有利于提高加工精度和減少振動(dòng)。3.高負(fù)載能力：絲桿模組可以承受較大的軸向和徑向負(fù)載，適用于重載應(yīng)用場(chǎng)合。4.易安裝和維護(hù)：絲桿模組通常設(shè)計(jì)為模塊化，便于安裝和更換，減少了設(shè)備的維護(hù)時(shí)間和成本。5.可重復(fù)使用：由于其模塊化設(shè)計(jì)，絲桿模組可以在不同的設(shè)備或項(xiàng)目中重復(fù)使用，提高了設(shè)計(jì)的靈活性。6.長(zhǎng)行程：絲桿模組可以根據(jù)需要提供較長(zhǎng)的行程，滿(mǎn)足不同應(yīng)用的需求。7.高效率：絲桿模組的傳動(dòng)效率較高，能量損耗相對(duì)較低。8.良好的反向性能：絲桿模組具有良好的反向性能，即可以在正反兩個(gè)方向上進(jìn)行精確的定位。9.適用范圍廣：絲桿模組適用于各種工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人、精密定位平臺(tái)等，應(yīng)用范圍廣泛。10.可搭配各種驅(qū)動(dòng)器：絲桿模組可以與步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等多種驅(qū)動(dòng)器配合使用，適應(yīng)不同的控制需求。TOYO東佑達(dá)在自動(dòng)化行業(yè)已經(jīng)積累了20余年的經(jīng)驗(yàn)！

在半導(dǎo)體行業(yè)，直線(xiàn)電機(jī)因其高精度、高速度、高加速度和長(zhǎng)行程等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于多個(gè)制造和加工環(huán)節(jié)。以下是一些具體的應(yīng)用場(chǎng)景：

晶圓制造：①晶圓切割：直線(xiàn)電機(jī)用于晶圓切割機(jī)的精確控制，確保晶圓切割的精度和效率。②晶圓清洗：在晶圓清洗設(shè)備中，直線(xiàn)電機(jī)用于控制清洗頭的運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)均勻清洗。

光刻：①光刻機(jī)：直線(xiàn)電機(jī)用于光刻機(jī)的曝光系統(tǒng)，精確控制掩模對(duì)晶圓的定位和曝光，以實(shí)現(xiàn)微米級(jí)甚至納米級(jí)的圖案轉(zhuǎn)移。

硅片加工：①蝕刻機(jī)：直線(xiàn)電機(jī)用于蝕刻機(jī)的硅片傳輸和定位，確保蝕刻過(guò)程的高精度。②離子注入：在離子注入機(jī)中，直線(xiàn)電機(jī)用于精確控制離子束對(duì)晶圓的注入角度和位置。

芯片封裝：①芯片貼裝：直線(xiàn)電機(jī)用于芯片貼裝機(jī)，精確地將芯片放置到引線(xiàn)框架或基板上。②打線(xiàn)機(jī)：在打線(xiàn)機(jī)中，直線(xiàn)電機(jī)用于精確控制打線(xiàn)頭，將金線(xiàn)或銅線(xiàn)連接到芯片的焊盤(pán)上。 TOYO驅(qū)動(dòng)器支持IO、脈沖、RS485和EC通訊（選配）。高速TOYO機(jī)器人極坐標(biāo)模組

TOYO直線(xiàn)電機(jī)可定制行程、動(dòng)子數(shù)量、精度。小型電動(dòng)缸系列TOYO機(jī)器人無(wú)塵模組

TOYO TC100/XC100驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作模式介紹

TOYO TC100/XC100驅(qū)動(dòng)器主要的動(dòng)作模式有：

ABS動(dòng)作：以原點(diǎn)為基準(zhǔn)，設(shè)定目標(biāo)位置的移動(dòng)。

INC動(dòng)作：以當(dāng)前位置為基準(zhǔn)，移動(dòng)一個(gè)相對(duì)的位置。

連續(xù)動(dòng)作（ABS-R/INC-R）：在不停止的狀態(tài)下改變速度，可連續(xù)運(yùn)行多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)。

TSL扭力動(dòng)作：設(shè)定一個(gè)電流值，當(dāng)運(yùn)行時(shí)，電流達(dá)到設(shè)定值時(shí)將不再前進(jìn)，維持在設(shè)定值。

指定區(qū)域輸出信息動(dòng)作：設(shè)置一個(gè)區(qū)間，移動(dòng)到區(qū)間內(nèi)時(shí)INRANGE信號(hào)會(huì)輸出，區(qū)間外則為OFF。 小型電動(dòng)缸系列TOYO機(jī)器人無(wú)塵模組