TOYO電動缸使用案例介紹：

電子零件組裝裝置：利用電動夾爪可設(shè)定多點位置的功能，一支夾爪可夾不同尺寸物件進行組裝，扭力控制，可設(shè)定各零件的夾持力，防止夾傷零件。使用規(guī)格：CGTH/DGTH/CHS2

光碟搬送裝置：控制器內(nèi)藏的電動夾爪可適合搭載六軸機械手臂使用，簡易配線可快速安裝。使用規(guī)格：CHG2/CHY2B

PCB基板噴字裝置：將基板固定于電動滑臺上，利用滑臺等速移動的特性，執(zhí)行基板的噴字作業(yè)。使用規(guī)格：CGTH/DGTH

電路板表面清潔裝置：將plasma固定在電動滑臺上，在輸送帶上方來回移動，做電路板表面的清潔工作。使用規(guī)格：CGTH/DGTH。

TOYO機器人，精確執(zhí)行任務(wù)，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。直線電機系列TOYO機器人百級無塵

直線電機的發(fā)展由來：1、早期發(fā)展：直線電機的概念可以追溯到19世紀末，當時科學(xué)家們對電動機和發(fā)電機的基本原理進行了深入的研究。1840年，英國物理學(xué)家邁克爾·法拉第（MichaelFaraday）發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)現(xiàn)象，這為直線電機的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。2、理論探索：19世紀末到20世紀初，隨著電磁學(xué)理論的發(fā)展，人們開始嘗試將旋轉(zhuǎn)電機的設(shè)計理念應(yīng)用于直線運動。20世紀初期，直線電機主要用于一些特殊的應(yīng)用場合，如電磁炮和磁懸浮列車等。3、技術(shù)進步：20世紀50年代，隨著半導(dǎo)體技術(shù)和控制理論的發(fā)展，直線電機開始得到更廣泛的應(yīng)用。60年代，隨著計算機數(shù)控（CNC）技術(shù)的發(fā)展，直線電機在精密加工領(lǐng)域顯示出巨大的潛力。4、應(yīng)用拓展：70年代以后，直線電機在工業(yè)自動化、交通運輸、精密測量等領(lǐng)域得到了快速發(fā)展。由于直線電機不需要通過齒輪、皮帶等傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)換運動形式，因此它具有更高的精度和更快的響應(yīng)速度。5、現(xiàn)代發(fā)展：在21世紀，直線電機技術(shù)不斷進步，其效率和精度得到了顯著提高，應(yīng)用范圍也不斷擴大，從高速鐵路、磁懸浮列車到精密機床、電子制造設(shè)備等，直線電機都發(fā)揮著重要作用。多軸模組系列TOYO機器人推桿模組TOYO機器人，性能非凡，滿足企業(yè)多樣化生產(chǎn)需求。

齒輪齒條模組與絲桿模組、皮帶模組的對比：與絲桿模組對比：齒輪齒條模組在剛性和承載能力上與絲桿模組相似，但在精度上可能略遜一籌。齒輪齒條模組可能在高速運動時產(chǎn)生較大的噪音，而絲桿模組通常更安靜。齒輪齒條模組在成本上可能低于高精度絲桿模組。與皮帶模組對比：齒輪齒條模組在精度、剛性和承載能力上通常優(yōu)于皮帶模組。齒輪齒條模組在重載和高速應(yīng)用中表現(xiàn)更好，而皮帶模組更適合輕載和中等速度的應(yīng)用。齒輪齒條模組的成本通常高于皮帶模組。應(yīng)用場景：齒輪齒條模組適用于需要高精度、高剛性和重載能力的場合，如大型數(shù)控機床、自動化生產(chǎn)線、重載搬運設(shè)備等。在選擇齒輪齒條模組時，需要考慮其傳動特性、精度要求、負載條件、使用環(huán)境以及成本等因素，以確定適合的傳動解決方案。

電動夾爪與氣動夾爪的區(qū)別：6、成本和維護的區(qū)別：電動夾爪：初始成本較高，但維護相對簡單，因為機械部件較少。氣動夾爪：初始成本和運行成本通常較低，但可能需要定期檢查和更換氣動元件。7、噪音和能效的區(qū)別：電動夾爪：運行時噪音較低，能效較高，特別是在待機狀態(tài)下。氣動夾爪：運行時噪音較大，能效相對較低，可能在待機時存在能源浪費。8、應(yīng)用場景的區(qū)別：電動夾爪：適用于需要高精度、可編程性和低噪音的場合，如電子裝配、精密加工等。氣動夾爪：適用于需要快速響應(yīng)和重負載能力的場合，如汽車制造、物流搬運等。TOYO直線電機精度可達±1μ/mm，模組精度可達±3μ/mm。

更換直線模組磨損件后，調(diào)試過程是確保模組恢復(fù)正常工作性能的關(guān)鍵步驟。以下是調(diào)試直線模組的一般步驟：1.初步檢查：確認所有連接部件都已正確安裝，包括螺絲、螺母、銷釘?shù)?。檢查潤滑情況，確保潤滑油或潤滑脂已按需添加。確認電源、控制線路和緊急停止裝置等安全設(shè)施正常。2.手動預(yù)運行：在斷電狀態(tài)下，手動推動滑塊在導(dǎo)軌上往返運動，檢查是否有異常阻力或噪音。確認滑塊在導(dǎo)軌上的運動是否平滑，無卡頓現(xiàn)象。3.試運行：接通電源，啟動直線模組，使其以低速運行，觀察電機、驅(qū)動器和滑塊的運行情況。檢查電機和驅(qū)動器的溫度是否正常，有無異常振動或噪音。4.參數(shù)調(diào)整：根據(jù)直線模組的性能要求，調(diào)整驅(qū)動器的參數(shù)，如加速度、減速度、運行速度和位置精度等。5.功能測試：進行實際工作流程的模擬測試，檢查直線模組在實際應(yīng)用中的表現(xiàn)。確認直線模組能夠滿足生產(chǎn)線的速度、精度和穩(wěn)定性要求。6.持續(xù)監(jiān)控：在調(diào)試完成后，持續(xù)監(jiān)控直線模組的運行狀態(tài)，記錄關(guān)鍵參數(shù)。如果發(fā)現(xiàn)任何異常，及時進行調(diào)整或停機檢查。調(diào)試過程中，可能需要多次調(diào)整和測試，直到直線模組達到比較好工作狀態(tài)。智能化的TOYO機器人，開啟工業(yè)自動化新篇章。精品TOYO機器人軌道內(nèi)嵌推桿式模組

智能化的TOYO機器人，帶領(lǐng)工業(yè)自動化新潮流。直線電機系列TOYO機器人百級無塵

TOYO直線電機的特點：⑤特殊散熱機構(gòu)，動子散熱效率佳。將自行開發(fā)的特殊散熱機構(gòu)包裹在線圈外側(cè)，讓動子在運行過程中可以快遞的散熱，增加動子的效率。⑥結(jié)構(gòu)磨損小，可長時間維持精度。一般滑臺由絲桿及皮帶進行驅(qū)動，絲桿長時間使用，有磨損情形；而皮帶模組，每年固定時間需把皮帶拉緊，以維持精度。直線電機無驅(qū)動件磨耗，長時間對整臺機臺的系統(tǒng)精度可維持水準。⑦（以LGW有效行程1000mm時）直線度±0.02mm/m，平面度±0.002mm/m。⑧長行程/高精度/高速度/低噪音可同時滿足。⑨速度穩(wěn)定性佳：以500mm/s的速度移動時，速度波動性LGF可以控制在0.8%以下、LAU可以控制在0.4%以下、LMR可以控制在0.5%以下，適合用在檢測設(shè)備上的視覺系統(tǒng)的取向移動裝置。⑨長壽命/低噪音/保養(yǎng)簡單。直線電機系列TOYO機器人百級無塵