TOYO電動(dòng)缸使用案例介紹：

電子零件組裝裝置：利用電動(dòng)夾爪可設(shè)定多點(diǎn)位置的功能，一支夾爪可夾不同尺寸物件進(jìn)行組裝，扭力控制，可設(shè)定各零件的夾持力，防止夾傷零件。使用規(guī)格：CGTH/DGTH/CHS2

光碟搬送裝置：控制器內(nèi)藏的電動(dòng)夾爪可適合搭載六軸機(jī)械手臂使用，簡(jiǎn)易配線可快速安裝。使用規(guī)格：CHG2/CHY2B

PCB基板噴字裝置：將基板固定于電動(dòng)滑臺(tái)上，利用滑臺(tái)等速移動(dòng)的特性，執(zhí)行基板的噴字作業(yè)。使用規(guī)格：CGTH/DGTH

電路板表面清潔裝置：將plasma固定在電動(dòng)滑臺(tái)上，在輸送帶上方來(lái)回移動(dòng)，做電路板表面的清潔工作。使用規(guī)格：CGTH/DGTH。

TOYO機(jī)器人打造智能生產(chǎn)新模式。新能源行業(yè)TOYO機(jī)器人定位平臺(tái)

更換直線模組磨損件后，調(diào)試過(guò)程是確保模組恢復(fù)正常工作性能的關(guān)鍵步驟。以下是調(diào)試直線模組的一般步驟：1.初步檢查：確認(rèn)所有連接部件都已正確安裝，包括螺絲、螺母、銷(xiāo)釘?shù)?。檢查潤(rùn)滑情況，確保潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂已按需添加。確認(rèn)電源、控制線路和緊急停止裝置等安全設(shè)施正常。2.手動(dòng)預(yù)運(yùn)行：在斷電狀態(tài)下，手動(dòng)推動(dòng)滑塊在導(dǎo)軌上往返運(yùn)動(dòng)，檢查是否有異常阻力或噪音。確認(rèn)滑塊在導(dǎo)軌上的運(yùn)動(dòng)是否平滑，無(wú)卡頓現(xiàn)象。3.試運(yùn)行：接通電源，啟動(dòng)直線模組，使其以低速運(yùn)行，觀察電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和滑塊的運(yùn)行情況。檢查電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的溫度是否正常，有無(wú)異常振動(dòng)或噪音。4.參數(shù)調(diào)整：根據(jù)直線模組的性能要求，調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)，如加速度、減速度、運(yùn)行速度和位置精度等。5.功能測(cè)試：進(jìn)行實(shí)際工作流程的模擬測(cè)試，檢查直線模組在實(shí)際應(yīng)用中的表現(xiàn)。確認(rèn)直線模組能夠滿足生產(chǎn)線的速度、精度和穩(wěn)定性要求。6.持續(xù)監(jiān)控：在調(diào)試完成后，持續(xù)監(jiān)控直線模組的運(yùn)行狀態(tài)，記錄關(guān)鍵參數(shù)。如果發(fā)現(xiàn)任何異常，及時(shí)進(jìn)行調(diào)整或停機(jī)檢查。調(diào)試過(guò)程中，可能需要多次調(diào)整和測(cè)試，直到直線模組達(dá)到比較好工作狀態(tài)。新能源行業(yè)TOYO機(jī)器人KK模組TOYO機(jī)器人具備先進(jìn)技術(shù)，操作靈活，為企業(yè)帶來(lái)智能化生產(chǎn)變革。

絲桿模組，它將絲桿、螺母、軸承、導(dǎo)軌等組件集成在一起，用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。以下是絲桿模組的一些優(yōu)勢(shì)：1.高精度：絲桿模組具有較高的定位精度和重復(fù)定位精度，適合需要高精度定位的場(chǎng)合，如數(shù)控機(jī)床、精密測(cè)量設(shè)備等。2.高剛性：絲桿模組的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)通常較為緊湊，提供了良好的剛性和穩(wěn)定性，有利于提高加工精度和減少振動(dòng)。3.高負(fù)載能力：絲桿模組可以承受較大的軸向和徑向負(fù)載，適用于重載應(yīng)用場(chǎng)合。4.易安裝和維護(hù)：絲桿模組通常設(shè)計(jì)為模塊化，便于安裝和更換，減少了設(shè)備的維護(hù)時(shí)間和成本。5.可重復(fù)使用：由于其模塊化設(shè)計(jì)，絲桿模組可以在不同的設(shè)備或項(xiàng)目中重復(fù)使用，提高了設(shè)計(jì)的靈活性。6.長(zhǎng)行程：絲桿模組可以根據(jù)需要提供較長(zhǎng)的行程，滿足不同應(yīng)用的需求。7.高效率：絲桿模組的傳動(dòng)效率較高，能量損耗相對(duì)較低。8.良好的反向性能：絲桿模組具有良好的反向性能，即可以在正反兩個(gè)方向上進(jìn)行精確的定位。9.適用范圍廣：絲桿模組適用于各種工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人、精密定位平臺(tái)等，應(yīng)用范圍廣泛。10.可搭配各種驅(qū)動(dòng)器：絲桿模組可以與步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等多種驅(qū)動(dòng)器配合使用，適應(yīng)不同的控制需求。

直線模組，又稱(chēng)為直線導(dǎo)軌、線性模組或線性導(dǎo)軌，是一種將滑動(dòng)轉(zhuǎn)換為精確直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械部件。它的由來(lái)和發(fā)展與工業(yè)自動(dòng)化和精密機(jī)械加工的需求密切相關(guān)。以下是直線模組的主要發(fā)展歷程：1.早期發(fā)展：在工業(yè)革i命時(shí)期，隨著機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展，對(duì)于機(jī)械部件的運(yùn)動(dòng)精度和可靠性的要求越來(lái)越高。早期的直線運(yùn)動(dòng)主要是通過(guò)滑動(dòng)軸承和硬木導(dǎo)軌來(lái)實(shí)現(xiàn)的，但這種方式的精度和耐用性都不夠理想。2.20世紀(jì)初：隨著金屬加工技術(shù)的進(jìn)步，出現(xiàn)了更為精密的滾珠軸承和滑動(dòng)軸承，這為直線運(yùn)動(dòng)部件的改進(jìn)提供了可能。德國(guó)在20世紀(jì)初期開(kāi)始研發(fā)和使用線性導(dǎo)軌，以提高機(jī)床的加工精度。3.滾珠絲杠的出現(xiàn)：20世紀(jì)中葉，滾珠絲杠的發(fā)明為直線模組的發(fā)展帶來(lái)了**性的變化。滾珠絲杠利用滾珠來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)與線性運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換，具有更高的效率和精度。4.直線導(dǎo)軌的發(fā)展：1950年代，直線導(dǎo)軌的概念被提出，并逐漸發(fā)展為現(xiàn)代直線模組的原型。直線導(dǎo)軌通過(guò)特定的軌道和滑塊結(jié)構(gòu)，使得運(yùn)動(dòng)部件能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)、精確的直線運(yùn)動(dòng)。5.材料科學(xué)的進(jìn)步：隨著材料科學(xué)的進(jìn)步，如高性能合金鋼和陶瓷材料的應(yīng)用，直線模組的精度、速度和負(fù)載能力得到了極大提升。高效能的TOYO機(jī)器人，提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

電動(dòng)缸和氣缸都是將能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，但它們?cè)诓僮髟怼⑿阅芎蛻?yīng)用上存在以下主要區(qū)別：1、操作原理的區(qū)別：電動(dòng)缸：使用電動(dòng)機(jī)（通常是伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)）作為動(dòng)力源，通過(guò)齒輪、絲杠或皮帶等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。氣缸：使用壓縮空氣作為動(dòng)力源，通過(guò)氣缸內(nèi)的活塞運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。2、控制和精度的區(qū)別：電動(dòng)缸：可以提供非常精確的位置控制，通過(guò)閉環(huán)控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制。氣缸：控制精度相對(duì)較低，通常只能進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制，難以實(shí)現(xiàn)精確的位置控制。3、響應(yīng)速度的區(qū)別：電動(dòng)缸：響應(yīng)速度較快，但通常不如氣缸快，尤其是在啟動(dòng)和停止時(shí)。氣缸：響應(yīng)速度快，適合需要快速動(dòng)作的應(yīng)用。4、負(fù)載能力的區(qū)別：電動(dòng)缸：負(fù)載能力取決于電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，可以設(shè)計(jì)成適用于各種負(fù)載要求。氣缸：通常可以提供較大的推力和拉力，適合重負(fù)載場(chǎng)合。5、環(huán)境適應(yīng)性的區(qū)別：電動(dòng)缸：可以在多種環(huán)境下工作，包括無(wú)塵室和危險(xiǎn)區(qū)域，因?yàn)樗鼈儾灰蕾?lài)于壓縮空氣系統(tǒng)。氣缸：需要壓縮空氣供應(yīng)，可能在無(wú)塵室或危險(xiǎn)區(qū)域使用時(shí)需要額外的措施。TOYO夾爪支持IO、RS485和EC通訊。半導(dǎo)體行業(yè)TOYO機(jī)器人無(wú)塵軌道內(nèi)嵌絲桿模組

TOYO機(jī)器人，穩(wěn)定可靠，為企業(yè)生產(chǎn)提供有力保障。新能源行業(yè)TOYO機(jī)器人定位平臺(tái)

TOYO電動(dòng)缸使用案例介紹

多工件移載裝置：將三支小型電動(dòng)缸固定于電動(dòng)滑臺(tái)上，可同時(shí)對(duì)多個(gè)工件物進(jìn)行移載，增加生產(chǎn)效率。使用規(guī)格：CGTH/DGTH

零件外觀檢測(cè)裝置：搭配視覺(jué)，可進(jìn)行外觀檢測(cè)。使用規(guī)格：CGTH/DGTH

對(duì)位裝置：搭配傳送帶，使用小型電動(dòng)缸，對(duì)工件物進(jìn)行對(duì)位整列，推力可控制，改善使用氣壓缸推力不當(dāng)而傷害工件的狀況。使用規(guī)格：DMG。

電子零件搬送裝置：當(dāng)夾持工件屬于脆弱材料如電子零件，可使用電動(dòng)夾爪扭力模式避免將工件物夾傷損壞。使用規(guī)格：CGTH/CHZ/CHB

新能源行業(yè)TOYO機(jī)器人定位平臺(tái)