通過(guò)減少對(duì)熟練工人的依賴(lài)，降低培訓(xùn)成本，以及通過(guò)提高生產(chǎn)效率來(lái)減少浪費(fèi)，焊接機(jī)器人可以幫助企業(yè)降低成本。改善工作環(huán)境。焊接機(jī)器人能夠在高溫、有害氣體和輻射等惡劣環(huán)境下工作，減少對(duì)工人健康的危害，同時(shí)減輕體力勞動(dòng)強(qiáng)度。 提高生產(chǎn)靈活性。焊接機(jī)器人可編程的特性使其能夠適應(yīng)不同產(chǎn)品的焊接需求，提高生產(chǎn)線的適應(yīng)性和靈活性。 縮短產(chǎn)品改型換代周期。焊接機(jī)器人可以通過(guò)快速修改程序來(lái)適應(yīng)新產(chǎn)品的要求，減少相應(yīng)的設(shè)備投資，加快產(chǎn)品上市速度。 減少工傷事故。焊接機(jī)器人在危險(xiǎn)或人類(lèi)難以工作的環(huán)境中工作時(shí)，能夠減少工傷事故的發(fā)生，保障工人安全。 這些優(yōu)點(diǎn)使得焊接機(jī)器人在現(xiàn)代制造業(yè)中扮演著越來(lái)越重要的角色。 同時(shí),中國(guó)焊接企業(yè)也在積極拓展國(guó)際市場(chǎng),通過(guò)技術(shù)合作、海外建廠等方式與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)和管理方式接軌,提高自身的競(jìng)爭(zhēng)力和國(guó)際化水平. 綜上所述,焊接行業(yè)目前正處于快速發(fā)展階段,自動(dòng)化、智能化、綠色環(huán)保、行業(yè)規(guī)范化、國(guó)際市場(chǎng)拓展等是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì).氬弧焊焊接范圍廣，幾乎可以焊接所有金屬材料，特別適宜焊接化學(xué)成份活潑的金屬和合金。進(jìn)口超高頻TIG焊機(jī)設(shè)備

（2）運(yùn)焊把:分為搖把和拖把. 搖把是把焊嘴咀稍用力壓在焊縫上面,手臂大幅度搖動(dòng)進(jìn)行焊接.其優(yōu)點(diǎn)因?yàn)楹缸靿涸诤缚p上,焊把在運(yùn)行過(guò)程非常穩(wěn)定,所以焊縫保護(hù)好,質(zhì)量好,外觀成形非常漂亮,產(chǎn) 品合格率高,特別是焊仰焊非常方便,焊接不銹鋼時(shí)可以得到非常漂亮的外觀的顏色.其缺點(diǎn)是學(xué)起來(lái)很難,因手臂搖動(dòng)幅度大,所以無(wú)法在有障礙處施焊. 拖把是焊嘴輕輕靠或不靠在焊縫上面,右手小指或無(wú)名指也是靠或不靠在工件上,手臂擺動(dòng)小,拖著焊把進(jìn)行焊接.其優(yōu)點(diǎn)是容易學(xué)會(huì),適應(yīng)性好,其缺點(diǎn)是成形和質(zhì)量沒(méi)搖 把好,特別是仰焊沒(méi)搖把方便施焊,焊不銹鋼時(shí)很難得到理想的顏色和成形. 江蘇家用袖珍焊機(jī)總代理商MIG焊是半自動(dòng)或全自動(dòng)的焊接過(guò)程,焊接使用的是連續(xù)的金屬焊絲,通過(guò)電弧加熱將焊絲與工件熔合在一起。

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種 多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人較后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱(chēng)末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）消除的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

五、縮短產(chǎn)品改型換代的周期 機(jī)器人焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資.可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化.機(jī)器人與專(zhuān)機(jī)的較大區(qū)別就是他可以通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn).在產(chǎn)品 更新?lián)Q代時(shí)只需要從新根據(jù)更新產(chǎn)品設(shè)計(jì)相應(yīng)工裝夾具,機(jī)器人本體不需要做任何改動(dòng),只要更改調(diào)用相應(yīng)的程序命令,就可以做到產(chǎn)品和設(shè)備更新. 在制造業(yè)中,焊接加工是一種生產(chǎn)環(huán)境差、危險(xiǎn)性高的職業(yè)之一.而且,焊接加工對(duì)焊工技術(shù)水平的要求也是比較高的.它要求焊工必須具有熟練的操作技能、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和穩(wěn) 定的焊接水平.焊接機(jī)器人的出現(xiàn),使人們能夠從極為惡劣的工作環(huán)境中解脫出來(lái),減輕焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)也可以提高焊接的質(zhì)量和效率.焊接機(jī)器人有直角坐標(biāo)式、柱面坐標(biāo) 式、球面坐標(biāo)式、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)式、伸縮式、爬行式等多種結(jié)構(gòu)形式.在實(shí)際使用中,可以根據(jù)不同的場(chǎng)合選用不同的結(jié)構(gòu)形式,來(lái)完成相應(yīng)的工作任務(wù).模仿人手臂功能的多關(guān)節(jié)機(jī) 器人,由于可以在空間自由度內(nèi)任意動(dòng)作,手臂靈活性較大,能夠使焊*的空間位置和姿態(tài)調(diào)至任意狀態(tài),來(lái)滿(mǎn)足焊接的需要,因此也是目前使用較為普遍的一種. 焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求。

（2）運(yùn)焊把，分為搖把和拖把. 搖把是把焊嘴咀稍用力壓在焊縫上面，手臂大幅度搖動(dòng)進(jìn)行焊接. 其優(yōu)點(diǎn)因?yàn)楹缸靿涸诤缚p上，焊把在運(yùn)行過(guò)程非常穩(wěn)定，所以焊縫保護(hù)好，質(zhì)量好，外觀成形非常漂亮，產(chǎn)品合格率高，特別是焊仰焊非常方便，焊接不銹鋼時(shí)可以得到非常漂亮的外觀的顏色. 其缺點(diǎn)是學(xué)起來(lái)很難，因手臂搖動(dòng)幅度大，所以無(wú)法在有障礙處施焊. 拖把是焊嘴輕輕靠或不靠在焊縫上面，右手小指或無(wú)名指也是靠或不靠在工件上，手臂擺動(dòng)小，拖著焊把進(jìn)行焊接。其優(yōu)點(diǎn)是容易學(xué)會(huì)，適應(yīng)性好，其缺點(diǎn)是成形和質(zhì)量沒(méi)搖把好，特別是仰焊沒(méi)搖把方便施焊，焊不銹鋼時(shí)很難得到理想的顏色和成形. （3）引弧：引弧一般采用引弧器（高頻振蕩器或高頻脈沖發(fā)生器），鎢極與焊件不接觸引燃電弧，沒(méi)有引弧器時(shí)采用接觸引弧（多用于工地安裝，特別高空安裝），可用紫銅或石墨放在焊件坡口上引弧，但此法比較麻煩，使用較少，一般用焊絲輕輕一劃，使焊件和鎢極直接短路又快速斷開(kāi)而引燃電弧. 焊接機(jī)器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)模化生產(chǎn)中。德國(guó)雷姆TIG焊機(jī)

TIG焊的焊接質(zhì)量非常高,它可以產(chǎn)生均勻、美觀、無(wú)裂縫的焊縫。它也可以在高溫和氧化環(huán)境下焊接。進(jìn)口超高頻TIG焊機(jī)設(shè)備

焊機(jī)電路板檢測(cè)方法 1. 電阻法 就是用萬(wàn)用表測(cè)量電路中各個(gè)器件的電阻值.檢查電路中是否短路,開(kāi)路.如電阻是否有變值損壞的,電容失容,晶體管擊穿損壞短路或開(kāi)路等.這種方法較為簡(jiǎn)單,也較常用,適用于電 阻,電容,電感,晶體管,集成電路等的初步故障判斷. 2. 電壓法 就是在電路加電的狀態(tài)下,測(cè)量電路各個(gè)工作點(diǎn)的工作電壓是否正常.這種方法需要對(duì)電路比較熟悉,但是其測(cè)量判斷結(jié)果會(huì)比較準(zhǔn)確. 3. 替換法 就是將電路中的一些無(wú)法確定是否正常的元器件,用好的元器件將其替換,以此來(lái)判斷和排除故障的方法.這種方法一般用于可以大致確定故障部位的機(jī)器上,它一般作為電阻法的 后續(xù)判斷方法. 檢查完后將該換的元件更換后，焊機(jī)屏幕如果顯示錯(cuò)誤代碼,根據(jù)錯(cuò)誤代碼查詢(xún)問(wèn)題原因. 其實(shí)焊機(jī)不復(fù)雜,壞了修就是了.真正考驗(yàn)焊機(jī)維修工的是不穩(wěn)定故障,偶發(fā)故障.進(jìn)口超高頻TIG焊機(jī)設(shè)備