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基于ZYNQ星載GPS卡爾曼濾波

來源: 發(fā)布時間:2024-12-02

上海宇志通信技術(shù)有限公司設(shè)計團(tuán)隊十幾年來一直圍繞著衛(wèi)星導(dǎo)航、星載接收機(jī)、信號通信領(lǐng)域研發(fā), 積類了豐富的衛(wèi)星導(dǎo)航基礎(chǔ)和底層應(yīng)用開發(fā),產(chǎn)品涵蓋星載接收機(jī)、導(dǎo)航信號模擬器、導(dǎo)航接收機(jī)、導(dǎo)航陣列信號采集和處理、DDMR反射信號處理機(jī)等。 在長期與高校、科研院所的開發(fā)需求對接中,更了解客戶對衛(wèi)星導(dǎo)航平臺需求,為客戶提供更成熟產(chǎn)品。 GPSL1+北斗二代B1雙模衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)ZYNQ平臺與 GPSL1+北斗三號雙模衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)研發(fā)平臺 (快捕結(jié)構(gòu)+10Hz定位)區(qū)別在于, GPSL1+北斗三號雙模衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)研發(fā)平臺的基帶處理方案采用DSP(TMS320C6748)+FPGA(XC7K410T)方案, GPSL1+北斗二代B1雙模衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)ZYNQ平臺的基帶處理為SOC方案,采用Xilinx的ZYNQ處理器(XC7Z100), 片上集成雙核ARM處理器(PS)以及豐富的邏輯可編程資源(PL),在單芯片上完成豐富的基帶信號處理功能。上海宇志通信技術(shù)有限公司生產(chǎn)的星載接收機(jī)提供接收機(jī)完整源代碼,適用各高校研究院所?;赯YNQ星載GPS卡爾曼濾波

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上海宇志通信技術(shù)有限公司有志于功能更強(qiáng)大的北斗二號/北斗三號/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS星載接收機(jī)開發(fā)驗證平臺, 陣列信號處理類平臺產(chǎn)品推陳出新,為客戶提供衛(wèi)星導(dǎo)航通信開發(fā)提供成熟的解決方案。 新推出北斗三號便攜式衛(wèi)星導(dǎo)航信號干擾機(jī)。 信號制式 ??帶限高斯白噪聲干擾(FGN) 中心頻率可調(diào),頻率變化范圍:覆蓋f0±15MHz;設(shè)置步進(jìn):1KHz; 信號帶寬可調(diào),帶寬變化范圍:1MHz~40MHz;設(shè)置步進(jìn):1.0MHz; ?二進(jìn)制相位調(diào)制干擾(BPSK) 中心頻率可調(diào),頻率變化范圍:覆蓋f0±15MHz;設(shè)置步進(jìn):0.001MHz; 信號帶寬可調(diào),帶寬變化范圍:0.2MHz~40MHz;設(shè)置步進(jìn):1KHz; ?脈沖干擾 脈沖寬度:1μs~10s可設(shè)置; 周期:1μs~10s可設(shè)置; 脈沖寬度≤周期。 如本產(chǎn)品提供的功能和指標(biāo)與用戶需求有差異的地方,可接受定制。高動態(tài)星載信號處理上海宇志通信技術(shù)有限公司生產(chǎn)的星載導(dǎo)航接收機(jī)支持全天候技術(shù)支持服務(wù)。

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上海宇志通信技術(shù)有限公司設(shè)計團(tuán)隊十幾年來一直圍繞著星載接收機(jī),衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域研發(fā), 積類了豐富的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)基礎(chǔ)和底層應(yīng)用開發(fā),產(chǎn)品涵蓋導(dǎo)航信號模擬器、導(dǎo)航接收機(jī)、導(dǎo)航陣列信號采集和處理、DDMR反射信號處理機(jī)等。 北斗三號衛(wèi)星中頻信號采樣回放器主要技術(shù)指標(biāo): ?支持頻段:GPSL1 /GPSL2 /GPSL5 、 北斗二號B1 /B2 /B3 、 北斗三號B1C /B2a /B3I 、GLONASS L1 / L2 、伽利略 E1 / E5a /E5b ?設(shè)備功能: 支持全頻點信號采樣/回放和轉(zhuǎn)發(fā)功能 ?射頻輸入輸出接口:N頭(母) 射頻輸入接口具有+4.7V饋電輸出 ?射頻采樣信號輸入功率范圍:-150dBm ~ -90dBm(設(shè)備內(nèi)部集成前端低噪放) ?射頻回放信號輸出功率范圍:-30dBm ~-90dBm調(diào)節(jié)范圍 ?采集到回放鏈路總噪聲系數(shù):≤2.0dB ?數(shù)字采樣回放頻率:62MSPS 如本產(chǎn)品提供的功能和指標(biāo)與用戶需求有差異的地方,可接受定制。

上海宇志通信技術(shù)有限公司成立于2009年,是一家專門從事星載接收機(jī),北斗衛(wèi)星導(dǎo)航開發(fā)、通信信號處理、軟件無線電、陣列干擾抗干擾、高速數(shù)據(jù)采集回放等 相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品設(shè)計、開發(fā)、技術(shù)服務(wù)和銷售的企業(yè)。 公司團(tuán)隊開發(fā)過衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器和導(dǎo)航接收機(jī),深知兩者關(guān)系相輔相成,相互約束,對打造一套功能完善的衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器和接收機(jī)測試系統(tǒng), 團(tuán)隊的技術(shù)積累背景將對這樣的開發(fā)起到至關(guān)重要的作用。 GNSS數(shù)據(jù)采集回放器是一款支持多衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)頻段的中頻信號采樣回放器, 設(shè)備主要技術(shù)指標(biāo): ?信號帶寬:支持32.736MHz帶寬(通過配置支持n*2.046MHz,n=1~16) ?采樣頻率:62MHz ?采樣制式:I/Q正交采樣 ?數(shù)據(jù)位寬:IQ各4比特 ?參考時鐘基準(zhǔn)頻率:20MHz(恒溫晶振) 頻率穩(wěn)定度優(yōu)于1.0e-8(0.01 ppm) ?采樣輸入信號電平:-160dBm ~ -60dBm 如本產(chǎn)品提供的功能和指標(biāo)與用戶需求有差異的地方,可接受定制。上海宇志通信的星載導(dǎo)航導(dǎo)航接收機(jī)軟件平臺提供上位機(jī)軟件源程序供二次開發(fā)。

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上海宇志通信技術(shù)有限公司有志于功能更強(qiáng)大的北斗二號/北斗三號/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS星載接收機(jī)開發(fā)驗證平臺, 陣列信號處理類平臺產(chǎn)品推陳出新,為客戶提供衛(wèi)星導(dǎo)航通信開發(fā)提供成熟的解決方案。 北斗三號衛(wèi)星信號干擾機(jī)-SGT6518多功能干擾機(jī)不同類型信號制式: 6)偽碼相關(guān)干擾; 偽碼相關(guān)干擾(PRN)產(chǎn)生與軍碼民碼同頻同速率的偽隨機(jī)編碼,并與衛(wèi)星的偽隨機(jī)序列有一定的相關(guān)性。 7)脈沖干擾:占空比1/10到9/10步進(jìn)可調(diào),周期1ms到1s步進(jìn)可調(diào); a)占空比:1/10、3/10、5/10、7/10、9/10可調(diào); b)周期:1ms、10ms、50ms、200ms、500ms、1s可調(diào); c)可對上述6種干擾制式信號實現(xiàn)脈沖調(diào)制。 如本產(chǎn)品提供的功能和指標(biāo)與用戶需求有差異的地方,可接受定制。上海宇志有星載衛(wèi)星接收機(jī)軟硬件開發(fā)完整解決方案,包括不限于北斗二號、北斗三號、GPS等。新型星載定位精度

上海宇志通信技術(shù)有限公司的星載導(dǎo)航導(dǎo)航接收機(jī)工作原理清晰,易操作?;赯YNQ星載GPS卡爾曼濾波

上海宇志通信技術(shù)有限公司有志于功能更強(qiáng)大的北斗二號/北斗三號/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS星載接收機(jī)開發(fā)驗證平臺, 陣列信號處理類平臺產(chǎn)品推陳出新。在導(dǎo)航接收機(jī)的快速捕獲、高動態(tài)、高靈敏度、抗干擾等關(guān)鍵技術(shù)上不斷積累新技術(shù), 以滿足各大研究所、高校的開發(fā)使用需求。 北斗三號衛(wèi)星中頻信號采樣回放器主要技術(shù)指標(biāo): ?數(shù)字上傳回放有效位數(shù):4比特(I/Q各4比特) ?參考時鐘基準(zhǔn)頻率:10MHz/10dBm(恒溫晶振) 頻率穩(wěn)定度優(yōu)于5e-9(0.005 ppm) ?固態(tài)硬盤陣列存儲量:2000GB ?數(shù)據(jù)存儲時間:8000秒(>2小時) ?采樣離線上傳數(shù)據(jù)接口:USB3.0 ?設(shè)備控制接口:RS232(串口) ?數(shù)據(jù)獲取能力:可定時,也可不限時連續(xù)采樣 ?數(shù)據(jù)回放能力:連續(xù)回放(支持循環(huán)回放功能) ?設(shè)備參考大小(3U高度):長度*深度*高度 480mm*460mm*135mm ?設(shè)備重量:11.0kg ?設(shè)備供電:交流220V供電 ?設(shè)備功耗:40W 如本產(chǎn)品提供的功能和指標(biāo)與用戶需求有差異的地方,可接受定制。基于ZYNQ星載GPS卡爾曼濾波