機器人自動拋光系統(tǒng)由一臺工業(yè)機器人實現(xiàn)全自動控制、可重復(fù)編輯、能在三維空間里完成各種拋光作業(yè)。機器人手抓車載承重力50-80KG,臂長1900~2150mm。拋光機具有多個可用磨削接觸輪,在磨削過程中,機器人可控制砂帶轉(zhuǎn)速,自動調(diào)整砂帶的張緊力,自動選擇當(dāng)前可用接觸輪。在中國眾多的制造企業(yè),因為技術(shù)與設(shè)備水平的制約,以及前些年廉價勞動力市場的引導(dǎo),眾多企業(yè)優(yōu)先采用人工參與的半自動或者手動拋光方式。按照本次事故傷亡人數(shù)推斷,該工廠車間很有可能采用的是全人工方式的手動拋光——即分為若干小組在同一車間進(jìn)行拋光作業(yè),每人手持一架手提式拋光機進(jìn)行對鋁合金輪轂的拋光作業(yè),拋光蠟打蠟、輪轂的搬運均由人工完成。機器人打磨拋光,就選浙江珂斯頓機器人科技有限公司,有需求可以來電咨詢!湖南鑄件機器人打磨拋光多少錢
閉環(huán)機器人打磨檢測裝置,包括底板,所述底板上從前到后依次設(shè)有上料機構(gòu)、出料機構(gòu)、送料機構(gòu)和閉環(huán)打磨機構(gòu),上料機構(gòu)用于對工件進(jìn)行上料,送料機構(gòu)用于抓取上料機構(gòu)的工件,閉環(huán)打磨機構(gòu)用于將送料機構(gòu)捉取的工件進(jìn)行打磨,出料機構(gòu)用于將打磨后的工件進(jìn)行輸送出料,通過上料機構(gòu),可以在工件放置在送料箱內(nèi)時,送料機械臂總成通過氣動夾持手指對工件進(jìn)行夾持,并將工件夾持到打磨頭進(jìn)行打磨,打磨完畢后,氣動夾持手指將工件放置在托料盤上進(jìn)行出料,從而替代人工進(jìn)行打磨工作。廣東小型打磨機器人打磨拋光廠商浙江珂斯頓機器人科技有限公司致力于提供機器人打磨拋光,竭誠為您。
由于工業(yè)機器人通常是按照調(diào)試好的路徑準(zhǔn)確運行,運行路徑固定且誤差極小,當(dāng)工件表面尺寸出現(xiàn)略大的公差,或定位的位置略有偏差,打磨效果則會出現(xiàn)較大的波動,甚至?xí)霈F(xiàn)打磨不到、或者因壓力過大而打磨過量的情況,導(dǎo)致良率過低,無法實現(xiàn)批量生產(chǎn)。珂斯頓柔性力控打磨系統(tǒng)通過內(nèi)置傳感器能實時偵測打磨壓力、自身姿勢、加速度等多種信息,并通過獨有的重力補償算法來確保任何姿勢下,打磨設(shè)備與工件表面穩(wěn)定接觸,并保證打磨力的恒定。柔性力控打磨技術(shù)極大的彌補了國產(chǎn)機器人剛性不足及精度低的缺陷。高精度補償且簡單易用的操控,不僅提高打磨的工藝效果,還能確保了打磨的一致性。
和人相比,機器人打磨拋光去毛刺的優(yōu)勢不言而喻:1、密閉式的機器人工作站,將高噪音和粉塵與外部隔離,減少環(huán)境污染;2、操作工不直接接觸危險的加工設(shè)備,避免工傷事故的發(fā)生;3、機器人能保持產(chǎn)品加工精度的一致性,不僅保證了質(zhì)量的可靠,而且降低了廢品率;4、機器人替代熟練工,不但降低人力成本,而且也不會因為操作工的流失而影響交貨期;5、機器人可24小時連續(xù)作業(yè),生產(chǎn)效率大福提高。6、可再開發(fā)性,用戶可根據(jù)不同樣件進(jìn)行二次編程,縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減少相應(yīng)的投資設(shè)備;浙江珂斯頓機器人科技有限公司是一家專業(yè)提供機器人打磨拋光的公司,有想法可以來我司咨詢!
了解過不銹鋼拋光打磨過程的人應(yīng)該都知道,工件表面的機械拋光在電鍍、涂裝、陽極氧化等表面處理過程中起著不可替代的作用?,F(xiàn)在仍有不少企業(yè)采用人工方式給不銹鋼進(jìn)行拋光打磨,通過人手把握工具完成工件的打磨和拋光加工;或者人手把握工件在打磨機等設(shè)備上完成打磨、拋光加工。其實采用手工,或者使用手持氣動,電動工具進(jìn)打磨,研磨,銼等方式進(jìn)行去毛刺加工,容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。拋光打磨質(zhì)量依照工人經(jīng)驗判斷,質(zhì)量無法保證。機器人打磨拋光,就選浙江珂斯頓機器人科技有限公司,用戶的信賴之選,有想法的不要錯過哦!廣東小型打磨機器人打磨拋光廠商
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拋光作業(yè)現(xiàn)場是非常惡劣的工藝制造環(huán)境之一,因為拋光輪與工件的摩擦,會產(chǎn)生密集的粉塵顆粒懸浮在車間,在通風(fēng)及防護(hù)措施不好的現(xiàn)場,一旦眾多工人開始拋光作業(yè),那情景可以用“重度揚塵天氣”形容,注意!漂浮的顆粒是鋁鎂合金和工業(yè)蠟等的金屬離子、化合物、有毒氣體等。此外,眾多拋光機一起工作產(chǎn)生的強度高摩擦噪音、連續(xù)強度高體力勞動帶來的疲勞等因素,更是難以忍受。拋光機分為手動與半自動、全自動幾種級別。全自動拋光則是采用無人工直接操作的方式由機器對工件完成拋光(如目前國外常用的機器人拋光系統(tǒng):機器人抓取拋光機在工件表面進(jìn)行主動拋光作業(yè)。)湖南鑄件機器人打磨拋光多少錢