柔性打磨力控系統(tǒng)作為獨力的控制執(zhí)行系統(tǒng),專門針對拋光打磨應(yīng)用而研發(fā),在幫助客戶攻克自動化升級難點方面有優(yōu)勢,并且從人員、設(shè)備、流程上幫助客戶降低成本,提升效率:①通過對力的柔性控制,使企業(yè)打磨自動化可以實現(xiàn);②使批量生產(chǎn)的工件表面效果更均勻一致;提升良率,降低后道修磨成本;③機器人的編程示教變的很簡單,可以大幅提高調(diào)試的效率,并且降低了對操作人員的要求;④數(shù)據(jù)可存儲、調(diào)用,使打磨拋光也可以納入數(shù)字化產(chǎn)線系統(tǒng);⑤降低打磨拋光對機器人負(fù)載的要求,延長機器人及打磨機壽命,降低設(shè)備成本;浙江珂斯頓機器人科技有限公司為您提供 機器人打磨拋光,有需要可以聯(lián)系我司哦!浙江閥體機器人打磨拋光廠商
目前國內(nèi)外復(fù)雜幾何形狀工件(航空葉片、汽輪機葉片、人體關(guān)節(jié)、潔具、五金工具等)的磨削拋光工藝都是由人工完成的,不僅具有加工效率低、產(chǎn)品一致性難以保證、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣等弊端,同時管理成本較高。全自動機器人柔性加工系統(tǒng)磨削拋光解決方案,通過配置機器人系統(tǒng)、磨削拋光機構(gòu)、交互式磨削拋光系統(tǒng)軟件、三維測量系統(tǒng)等,實現(xiàn)了復(fù)雜形狀工件磨削拋光的自動化,提高了成品率,縮短了加工時間,并極大地降低企業(yè)的生產(chǎn)和管理成本。吉林門把手機器人打磨拋光機器人打磨拋光,就選浙江珂斯頓機器人科技有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!
由于工業(yè)機器人通常是按照調(diào)試好的路徑準(zhǔn)確運行,運行路徑固定且誤差極小,當(dāng)工件表面尺寸出現(xiàn)略大的公差,或定位的位置略有偏差,打磨效果則會出現(xiàn)較大的波動,甚至?xí)霈F(xiàn)打磨不到、或者因壓力過大而打磨過量的情況,導(dǎo)致良率過低,無法實現(xiàn)批量生產(chǎn)。珂斯頓柔性力控打磨系統(tǒng)通過內(nèi)置傳感器能實時偵測打磨壓力、自身姿勢、加速度等多種信息,并通過獨有的重力補償算法來確保任何姿勢下,打磨設(shè)備與工件表面穩(wěn)定接觸,并保證打磨力的恒定。柔性力控打磨技術(shù)極大的彌補了國產(chǎn)機器人剛性不足及精度低的缺陷。高精度補償且簡單易用的操控,不僅提高打磨的工藝效果,還能確保了打磨的一致性。
機器人打磨拋光對于提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度、保證其一致性、提高生產(chǎn)率、改善工人勞動條件等具有良好的作用。隨著人口紅利的消失、下游生產(chǎn)成本提高和產(chǎn)品質(zhì)量提高以及機器人研磨企業(yè)對研發(fā)與創(chuàng)新的堅持等因素,拋光打磨機器人的發(fā)展前景越來越好。柔性打磨力控系統(tǒng),關(guān)鍵性能是實現(xiàn)在拋光打磨過程中對力的柔性控制;簡單來說,這就是一套標(biāo)準(zhǔn)的工具,一套帶有控制和執(zhí)行功能的智能工具,傻瓜式設(shè)計,簡單易用,新客戶根據(jù)操作說明書就可以上手使用。隨著精益制造的推進,政策上對環(huán)保的要求,以及工廠自身發(fā)展的需要,打磨拋光無論是采用人工作業(yè)還是機器人都已經(jīng)凸顯出一定的局限性,無法滿足日益增長的需求。機器人打磨拋光,就選浙江珂斯頓機器人科技有限公司,用戶的信賴之選。
機器人拋光柔性力控拋光打磨頭內(nèi)置壓力傳感器、位移傳感器及姿態(tài)傾角傳感器,通過嵌入式ARM芯片進行輸入信號的高速處理,實時輸出控制值對高精度電氣比例閥進行控制。執(zhí)行器件是低阻尼高順滑氣缸,執(zhí)行速度高達(dá)144次/秒。同時柔性力控拋光打磨頭的重力補償技術(shù)可以保證在任何姿態(tài)下位移和力值的精確匹配。相比于市面上六維力傳感器的恒力裝置,裝備柔性力控拋光打磨頭的機器人打磨拋光系統(tǒng)具有力控精度高,響應(yīng)速度快,抗過載能力強等優(yōu)點。機器人打磨拋光,就選浙江珂斯頓機器人科技有限公司,有需求可以來電咨詢!湖南銅件機器人打磨拋光廠商
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工業(yè)機器人去毛刺打磨拋光的優(yōu)點及我國應(yīng)用的迫切性由于去毛刺打磨拋光工況相對都是比較惡劣的,打磨產(chǎn)生的火花、粉塵及噪音嚴(yán)重影響工人的身心健康;工人無法長時間集中精力從事緊張、重復(fù)的勞動,容易發(fā)生工傷事故;人工打磨質(zhì)量要依照工人經(jīng)驗去判斷好壞,使得打磨質(zhì)量無法得到保證;熟練工的缺失,工效低下且招工困難;人工成本不斷抬高,而且惡劣的工作環(huán)境必須為工人支付更高的薪酬,這些使得機器人換人成為必然趨勢且迫在眉睫!浙江閥體機器人打磨拋光廠商