機(jī)器人拋光柔性力控拋光打磨頭內(nèi)置壓力傳感器、位移傳感器及姿態(tài)傾角傳感器,通過嵌入式ARM芯片進(jìn)行輸入信號的高速處理,實時輸出控制值對高精度電氣比例閥進(jìn)行控制。執(zhí)行器件是低阻尼高順滑氣缸,執(zhí)行速度高達(dá)144次/秒。同時柔性力控拋光打磨頭的重力補(bǔ)償技術(shù)可以保證在任何姿態(tài)下位移和力值的精確匹配。相比于市面上六維力傳感器的恒力裝置,裝備柔性力控拋光打磨頭的機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)具有力控精度高,響應(yīng)速度快,抗過載能力強(qiáng)等優(yōu)點。浙江珂斯頓機(jī)器人科技有限公司致力于提供機(jī)器人打磨拋光,有想法的可以來電咨詢!云南非金屬機(jī)器人打磨拋光廠商
由于工業(yè)機(jī)器人通常是按照調(diào)試好的路徑準(zhǔn)確運(yùn)行,運(yùn)行路徑固定且誤差極小,當(dāng)工件表面尺寸出現(xiàn)略大的公差,或定位的位置略有偏差,打磨效果則會出現(xiàn)較大的波動,甚至?xí)霈F(xiàn)打磨不到、或者因壓力過大而打磨過量的情況,導(dǎo)致良率過低,無法實現(xiàn)批量生產(chǎn)。珂斯頓柔性力控打磨系統(tǒng)通過內(nèi)置傳感器能實時偵測打磨壓力、自身姿勢、加速度等多種信息,并通過獨(dú)有的重力補(bǔ)償算法來確保任何姿勢下,打磨設(shè)備與工件表面穩(wěn)定接觸,并保證打磨力的恒定。柔性力控打磨技術(shù)極大的彌補(bǔ)了國產(chǎn)機(jī)器人剛性不足及精度低的缺陷。高精度補(bǔ)償且簡單易用的操控,不僅提高打磨的工藝效果,還能確保了打磨的一致性。福建人體關(guān)節(jié)機(jī)器人打磨拋光規(guī)格浙江珂斯頓機(jī)器人科技有限公司致力于提供機(jī)器人打磨拋光,有想法的不要錯過哦!
汽車裝飾條打磨拋光生產(chǎn)線用旋轉(zhuǎn)放料臺,包括放料架以及放料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),放料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)板以及至少兩個放料板,調(diào)節(jié)板設(shè)有調(diào)節(jié)滑槽,放料板設(shè)有連接件,放料板通過連接件在調(diào)節(jié)滑槽內(nèi)自由移動,放料板上設(shè)有若干個調(diào)節(jié)夾具,調(diào)節(jié)夾具上設(shè)有溝槽,該旋轉(zhuǎn)放料臺通過可移動的放料板與可調(diào)寬幅的溝槽,從而適配不同車型與厚度的裝飾條,且通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),使放料臺的工作區(qū)域與放料區(qū)域分離,是工人上下料均不需要進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi),保障工人生產(chǎn)安全,提升生產(chǎn)效率,同時還在放料臺上設(shè)置復(fù)檢機(jī)構(gòu),對不符合規(guī)格的裝飾條進(jìn)行剔除。
機(jī)器人打磨拋光工件相較于手工打磨拋光更能穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,穩(wěn)定生產(chǎn),提高產(chǎn)品的合格率,克服工人因疲憊或其他原因會導(dǎo)致的生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定。在拋光打磨過程中,機(jī)器人的準(zhǔn)確是人工沒有辦法實現(xiàn)的,一致的拋光壓力,一致的打磨曲線。長時間不間斷工作,生產(chǎn)周期縮短,生產(chǎn)效率提高,且收益增加。在這個競爭力很強(qiáng)的時代,且生產(chǎn)高要求的不銹鋼餐具,推行自動化拋光工序,已是大勢所趨,如果你沒有使用機(jī)器人,那么落后是遲早的事。機(jī)器人柔性拋光打磨設(shè)備的第1次投資大,如果您暫時沒有自己的機(jī)器人,可以把業(yè)務(wù)外包給可相信的機(jī)器人企業(yè),或隨著設(shè)備制造企業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大,技術(shù)水平不斷提高,生產(chǎn)成本的不斷降低,設(shè)備價格會不斷下降。浙江珂斯頓機(jī)器人科技有限公司為您提供機(jī)器人打磨拋光,有想法的可以來電咨詢!
機(jī)器人打磨拋光對于提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度、保證其一致性、提高生產(chǎn)率、改善工人勞動條件等具有良好的作用。隨著人口紅利的消失、下游生產(chǎn)成本提高和產(chǎn)品質(zhì)量提高以及機(jī)器人研磨企業(yè)對研發(fā)與創(chuàng)新的堅持等因素,拋光打磨機(jī)器人的發(fā)展前景越來越好。柔性打磨力控系統(tǒng),關(guān)鍵性能是實現(xiàn)在拋光打磨過程中對力的柔性控制;簡單來說,這就是一套標(biāo)準(zhǔn)的工具,一套帶有控制和執(zhí)行功能的智能工具,傻瓜式設(shè)計,簡單易用,新客戶根據(jù)操作說明書就可以上手使用。隨著精益制造的推進(jìn),政策上對環(huán)保的要求,以及工廠自身發(fā)展的需要,打磨拋光無論是采用人工作業(yè)還是機(jī)器人都已經(jīng)凸顯出一定的局限性,無法滿足日益增長的需求。浙江珂斯頓機(jī)器人科技有限公司致力于提供機(jī)器人打磨拋光,歡迎新老客戶來電!四川鋁件機(jī)器人打磨拋光型號
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現(xiàn)在機(jī)器人應(yīng)用較為普遍,在自動化設(shè)備中,自動化打磨設(shè)備使用率也在提高和增加。機(jī)器人打磨主要用于衛(wèi)浴行業(yè)、行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、民用產(chǎn)品等行業(yè)高精度的打磨拋光作業(yè)。其打磨功能主要用于鑄件表面打磨,棱角去毛刺,焊縫打磨,內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺,孔口螺紋口加工等。與人工打磨比較,運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人則可根據(jù)編輯好的路徑,實現(xiàn)高效而穩(wěn)定的連續(xù)運(yùn)行,幫助企業(yè)有效提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品良率,降低生產(chǎn)成本。而在工件材質(zhì)復(fù)雜多樣化的情況下,工件成型涉及工藝眾多,涵蓋了鈑金、沖壓、鑄造、注塑、CNC等,因材質(zhì)特性和成型方式的差異,工件多少都會存在尺寸公差,只是數(shù)據(jù)大小的差別而已。云南非金屬機(jī)器人打磨拋光廠商