現(xiàn)在機(jī)器人應(yīng)用較為普遍,在自動化設(shè)備中,自動化打磨設(shè)備使用率也在提高和增加。機(jī)器人打磨主要用于衛(wèi)浴行業(yè)、行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、民用產(chǎn)品等行業(yè)高精度的打磨拋光作業(yè)。其打磨功能主要用于鑄件表面打磨,棱角去毛刺,焊縫打磨,內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺,孔口螺紋口加工等。與人工打磨比較,運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人則可根據(jù)編輯好的路徑,實現(xiàn)高效而穩(wěn)定的連續(xù)運(yùn)行,幫助企業(yè)有效提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品良率,降低生產(chǎn)成本。而在工件材質(zhì)復(fù)雜多樣化的情況下,工件成型涉及工藝眾多,涵蓋了鈑金、沖壓、鑄造、注塑、CNC等,因材質(zhì)特性和成型方式的差異,工件多少都會存在尺寸公差,只是數(shù)據(jù)大小的差別而已。浙江珂斯頓機(jī)器人科技有限公司為您提供 機(jī)器人打磨拋光,歡迎您的來電!浙江鋁合金機(jī)器人打磨拋光供應(yīng)商
打磨機(jī)器人一般是由示教盒、控制柜、機(jī)器人本體、壓力傳感器、力控磨頭組件等部分組成,可以在計算機(jī)的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。拋光打磨,是機(jī)械制造業(yè)、加工業(yè)、模具業(yè)等眾多行業(yè)中的重要工序之一。而機(jī)器人在這一制造工序中,有著極為廣闊的應(yīng)用,無論是打磨、拋光,還是去毛刺,現(xiàn)在都可以看到機(jī)器人繁忙的身影。伴隨著國內(nèi)汽車零部件和工業(yè)產(chǎn)品加工企業(yè)及五金等行業(yè)企業(yè)對拋光打磨機(jī)器人需求量的增長,近年來國內(nèi)拋光打磨機(jī)器人安裝量呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢。吉林衛(wèi)浴機(jī)器人打磨拋光機(jī)浙江珂斯頓機(jī)器人科技有限公司致力于提供機(jī)器人打磨拋光,歡迎您的來電哦!
機(jī)械手360度伴隨式檢測打磨裝置,包括底座,所述底座上設(shè)有機(jī)械臂總成,機(jī)械臂總成的一側(cè)設(shè)有固定筒,固定筒下設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置,旋轉(zhuǎn)裝置下設(shè)有用于對工件進(jìn)行檢測的檢測裝置,旋轉(zhuǎn)裝置用于帶動檢測裝置旋轉(zhuǎn),固定筒下設(shè)有用于對工件進(jìn)行打磨的打磨裝置,通過旋轉(zhuǎn)電機(jī),使得旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動傳動輪轉(zhuǎn)動時,傳動輪帶動轉(zhuǎn)動環(huán)的進(jìn)行轉(zhuǎn)動,從而帶動檢測裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn),讓檢測裝置可以環(huán)形360度的對工件進(jìn)行伴隨式檢測。焊縫打磨機(jī)包括機(jī)架及其打磨砂帶轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu),所述的機(jī)架上下兩端分別設(shè)置上下導(dǎo)向砂帶輪,所述的上下導(dǎo)向砂帶輪之間設(shè)置焊縫打磨調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述的焊縫打磨調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支撐架,所述的支撐架一端設(shè)置在機(jī)架上,另一端設(shè)置DI一砂輪組件,所述的DI一砂輪組件的砂輪上設(shè)置可供定位打磨接觸面平整的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明打磨機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,自動化程度高,可控制砂帶對工件拋磨量,且可根據(jù)砂帶的長度自動調(diào)節(jié)松緊。
由于工業(yè)機(jī)器人通常是按照調(diào)試好的路徑準(zhǔn)確運(yùn)行,運(yùn)行路徑固定且誤差極小,當(dāng)工件表面尺寸出現(xiàn)略大的公差,或定位的位置略有偏差,打磨效果則會出現(xiàn)較大的波動,甚至?xí)霈F(xiàn)打磨不到、或者因壓力過大而打磨過量的情況,導(dǎo)致良率過低,無法實現(xiàn)批量生產(chǎn)。珂斯頓柔性力控打磨系統(tǒng)通過內(nèi)置傳感器能實時偵測打磨壓力、自身姿勢、加速度等多種信息,并通過獨有的重力補(bǔ)償算法來確保任何姿勢下,打磨設(shè)備與工件表面穩(wěn)定接觸,并保證打磨力的恒定。柔性力控打磨技術(shù)極大的彌補(bǔ)了國產(chǎn)機(jī)器人剛性不足及精度低的缺陷。高精度補(bǔ)償且簡單易用的操控,不僅提高打磨的工藝效果,還能確保了打磨的一致性。浙江珂斯頓機(jī)器人科技有限公司是一家專業(yè)提供機(jī)器人打磨拋光的公司,有想法的可以來電咨詢!
工業(yè)機(jī)器人去毛刺打磨拋光的優(yōu)點及我國應(yīng)用的迫切性由于去毛刺打磨拋光工況相對都是比較惡劣的,打磨產(chǎn)生的火花、粉塵及噪音嚴(yán)重影響工人的身心健康;工人無法長時間集中精力從事緊張、重復(fù)的勞動,容易發(fā)生工傷事故;人工打磨質(zhì)量要依照工人經(jīng)驗去判斷好壞,使得打磨質(zhì)量無法得到保證;熟練工的缺失,工效低下且招工困難;人工成本不斷抬高,而且惡劣的工作環(huán)境必須為工人支付更高的薪酬,這些使得機(jī)器人換人成為必然趨勢且迫在眉睫!機(jī)器人打磨拋光,就選浙江珂斯頓機(jī)器人科技有限公司,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!陜西鋁件機(jī)器人打磨拋光廠家
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高爾夫球桿頭打磨生產(chǎn)線,包括夾持式機(jī)器人、砂帶機(jī)與物料臺,夾持式機(jī)器人上設(shè)有夾具組件,夾持式機(jī)器人通過夾具組件執(zhí)取待打磨的高爾夫球桿頭,并從物料臺轉(zhuǎn)移至砂帶機(jī)上進(jìn)行打磨,砂帶機(jī)包括機(jī)架,機(jī)架上設(shè)有至少兩組砂帶機(jī)構(gòu),砂帶機(jī)構(gòu)包括柔性打磨組件、驅(qū)動輪、砂帶,柔性打磨組件包括固定支架、活動支架、砂帶輪,固定支架、活動支架之間設(shè)有活動輪,固定支架上設(shè)有驅(qū)動電機(jī),驅(qū)動電機(jī)設(shè)有緩沖導(dǎo)輪,活動支架設(shè)有擺動座,擺動座中部開設(shè)有拱形槽,緩沖導(dǎo)輪設(shè)置在拱形槽內(nèi),活動支架的側(cè)端設(shè)有回位拉簧,活動支架通過回位拉簧使活動支架在打磨后回位。浙江鋁合金機(jī)器人打磨拋光供應(yīng)商