當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是PLC控制器的真正輸出。同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然,如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來說可以忽略,那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。一般來說,PLC控制器的掃描周期包括自診斷、通訊等,如下圖所示,即一個(gè)掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時(shí)間的總和。PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。河北手動(dòng)PLC控制系統(tǒng)定制哪個(gè)品牌好
抗電源干擾的措施實(shí)踐證明,因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多。PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電流。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,都通過輸電線路傳到電源。采取以下措施以減少因電源干擾造成的PLC控制系統(tǒng)故障。采用性能優(yōu)良的電源,抑制電網(wǎng)引入的干擾在PLC控制系統(tǒng)中,電源占有極重要的地位。電網(wǎng)干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要通過PLC系統(tǒng)的供電電源(如CPU電源、I/O電源等)、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進(jìn)入的?,F(xiàn)在,對(duì)于PLC系統(tǒng)供電的電源,一般都采用隔離性能較好電源,而對(duì)于變送器供電的電源和PLC系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源,并沒受到足夠的重視,雖然采取了一定的隔離措施,但普遍還不夠,主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大,抑制干擾能力差,經(jīng)電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所河北手動(dòng)PLC控制系統(tǒng)定制哪個(gè)品牌好因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多。
售后服務(wù)和技術(shù)支持:需要選擇具有良好售后服務(wù)和技術(shù)支持的PLC品牌和供應(yīng)商,以確保在系統(tǒng)運(yùn)行過程中出現(xiàn)問題時(shí)可以得到及時(shí)解決。經(jīng)濟(jì)性:在選擇PLC時(shí),應(yīng)考慮性能價(jià)格比,即經(jīng)濟(jì)性。需要考慮整個(gè)控制系統(tǒng)的成本,包括PLC本身的成本、擴(kuò)展模塊的成本、編程軟件的成本等。同時(shí)還需要考慮維護(hù)和升級(jí)成本以及供應(yīng)商的服務(wù)和支持等因素。可靠性:PLC需要長時(shí)間不間斷地工作,因此需要選擇具有高可靠性的PLC品牌和型號(hào)。編程軟件的易用性:PLC的編程軟件是選擇PLC時(shí)需要考慮的一個(gè)重要因素。
控制要求的精度和穩(wěn)定性:控制對(duì)象的精度和穩(wěn)定性對(duì)PLC的選型有很大的影響。對(duì)于需要高精度控制的場(chǎng)合,需要選擇性能優(yōu)越的PLC,如高精度運(yùn)算模塊、高精度A/D和D/A轉(zhuǎn)換器等。對(duì)于需要高穩(wěn)定性控制的場(chǎng)合,需要選擇具有高可靠性的PLC,如冗余設(shè)計(jì)、故障自動(dòng)保護(hù)等。硬件平臺(tái)的性能和價(jià)格:PLC的硬件平臺(tái)包括CPU、內(nèi)存、硬盤容量等方面的性能和價(jià)格。需要根據(jù)控制對(duì)象的特性和控制要求的精度和穩(wěn)定性,選擇適合的硬件平臺(tái)。通信方式的選擇:PLC通常需要與上位機(jī)或其他控制設(shè)備進(jìn)行通信,選擇適合的通信方式可以提高控制的效率和精度。PLC與系統(tǒng)中其他智能裝置之間的關(guān)系。
是否滿足響應(yīng)時(shí)間的要求由于現(xiàn)代PLC有足夠高的速度處理大量的I/O數(shù)據(jù)和解算梯形圖邏輯,因此對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合來說,PLC的響應(yīng)時(shí)間并不是主要的問題。然而,對(duì)于某些個(gè)別的場(chǎng)合,則要求考慮PLC的響應(yīng)時(shí)間。為了減少PLC的I/O響應(yīng)延遲時(shí)間,可以選用掃描速度高的PLC,使用高速I/O處理這一類功能指令,或選用快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊。對(duì)聯(lián)網(wǎng)通信功能的要求近年來,隨著工廠自動(dòng)化的迅速發(fā)展,企業(yè)內(nèi)小到一塊溫度控制儀表的RS-485串行通信、大到一套制造系統(tǒng)的以太網(wǎng)管理層的通信,應(yīng)該說一般的電氣控制產(chǎn)品都有了通信功能。PLC作為工廠自動(dòng)化的主要控制器件,大多數(shù)產(chǎn)品都具有通信聯(lián)網(wǎng)能力。選擇時(shí)應(yīng)根據(jù)需要選擇通信方式。PLC機(jī)型及輸入/輸出(I/O)模塊選擇完畢后,首先,設(shè)計(jì)出PLC系統(tǒng)總體配置圖。云南化工PLC控制系統(tǒng)定制
應(yīng)用程序的編制和離線調(diào)試、控制系統(tǒng)硬件檢查、應(yīng)用程序在線調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、總結(jié)整理相關(guān)資料。河北手動(dòng)PLC控制系統(tǒng)定制哪個(gè)品牌好
此干擾主要有兩種途徑:一是通過變送器供電電源或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽視;二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾,這是很嚴(yán)重的。由信號(hào)引入干擾會(huì)引起I/O信號(hào)工作異常和測(cè)量精度降低,嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。對(duì)于隔離性能差的系統(tǒng),還將導(dǎo)致信號(hào)間互相干擾,引起共地系統(tǒng)總線回流,造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動(dòng)和死機(jī)。PLC控制器控制系統(tǒng)因信號(hào)引入干擾造成I/O模件損壞數(shù)相當(dāng)嚴(yán)重,由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。c來自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地,既能抑制電磁干擾的影響,又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾;而錯(cuò)誤的接地,反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào),使PLC系統(tǒng)將無法正常工作。河北手動(dòng)PLC控制系統(tǒng)定制哪個(gè)品牌好