管道機器人設(shè)備在實施檢測的過程中，應(yīng)根據(jù)規(guī)范要求操作設(shè)備。在遇到障礙物時，應(yīng)該降低抬升高度（降低重心），調(diào)整車速，防止翻車。如果障礙物較大，應(yīng)該暫停爬行，評估爬行器能否爬過，如若不能，應(yīng)停止檢測，以免發(fā)生翻車風險。如遇爬行器被障礙物卡住的情況，先停止爬行，將電纜線從電纜盤上拉出1到2米，然后再開始爬行，如仍然不能夠通過，可先后退，然后調(diào)整方向反復(fù)嘗試。在實施檢測的過程中，請選擇合理的燈光亮度，避免光源過度發(fā)熱。評估方法:根據(jù)檢測情況，進行管道狀態(tài)評估?；茨吓潘艿罊z測與評估服務(wù)電話

排水管網(wǎng)檢測是指通過控制在管道內(nèi)行走的機器人攝像頭遠程采集圖像，并通過有線傳輸方式，把圖像傳回地面控制器上進行顯示和記錄的集成系統(tǒng)。管道CCTV檢測系統(tǒng)是由三部分組成：主控器、線纜車、爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制爬行器在管道內(nèi)前進速度和方向，并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖象通過線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實時的監(jiān)測管道內(nèi)部狀況，同時將原始圖象記錄存儲下來，做進一步的分析。當完成管道CCTV檢測的外業(yè)工作后，根據(jù)檢測的錄象資料進行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測報告的編寫，并根據(jù)用戶的要求對影像資料進行處理，提供錄象帶或者光盤存檔，指導(dǎo)未來的管道修復(fù)工作?；茨吓潘艿罊z測與評估服務(wù)電話管道檢測修復(fù)的排水管道結(jié)構(gòu)性檢測主要是以檢查管道材料結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀為目的的檢測。

管道檢測修復(fù)主要包含以下兩個方面：1、功能性檢測：管道檢測修復(fù)的排水管道功能性檢測主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測，一般檢測管道的有效過水斷面，并將管道實際過流量與設(shè)計流量進行比較，以確定管道的功能性狀況。2、結(jié)構(gòu)性檢測：管道檢測修復(fù)的排水管道結(jié)構(gòu)性檢測主要是以檢查管道材料結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀為目的的檢測，這類檢測主要了解管道的結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀以及連接狀況，通過綜合評估后確定管道給地下水資源及市政設(shè)施是否帶來影響。對于這類結(jié)構(gòu)性問題被檢測出來后一般需要通過管道檢測修復(fù)的手段來解決。綜上所述，就是管道檢測修復(fù)主要包含的兩個方面。但是由于情況不同，我們在進行管道檢測修復(fù)地的過程中，應(yīng)根據(jù)具體來具體分析，從而才能更加準確而經(jīng)濟地確定管道損壞的位置和程度，為制定管道維修計劃提供參考，以便采用不同的修復(fù)方法，及時、經(jīng)濟地進行修復(fù)。

CCTV（ClosedCircuitTelevision）檢測工作是一項新型的應(yīng)用工程技術(shù)（主要應(yīng)用在管道污水的情況下），它利用工業(yè)管道內(nèi)窺攝像系統(tǒng)，連續(xù)、實時記錄管道內(nèi)部的實際情況；技術(shù)人員根據(jù)攝像系統(tǒng)拍攝的錄像資料，對管道內(nèi)部存在的問題如：連接關(guān)系、破裂、沉降、錯位、塌陷進行實地位置確定、缺陷性質(zhì)的判斷，具有實時、直觀、準確和一定的前瞻性，為對排水管道進行有針對性的維護提供可靠的技術(shù)依據(jù)。CCTV檢測主要應(yīng)用在：◆查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段◆管路淤積、排水不暢等原因的調(diào)查—管道的腐蝕、破損、◆接口錯位、淤積、結(jié)垢等運行狀況的檢測◆查找、確定非法排放污水的源頭及接駁口◆可直接排放污水與須處理污水的合流情況檢測◆污水處理廠通過排水系統(tǒng)接受過多的不明滲入水或承水量不足的檢測◆污水泄漏污染的檢測◆新建排水系統(tǒng)的竣工驗收◆排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗收◆由于污水泄漏造成地基塌陷，建筑結(jié)構(gòu)受到破壞等管道檢測修復(fù)主要包含以下兩個方面：1、功能性檢測，2、結(jié)構(gòu)性檢測。

管道機器人在排水管道內(nèi)窺檢測中的應(yīng)用主要分為四個方向：存量排水管運管情況檢測、新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)安全性檢測、地面坍塌結(jié)構(gòu)安全檢測和管線探測走向巡查。（1）存量排水管運營管理情況檢測：存量排水管的運營、維護、管理需要CCTV檢測技術(shù)對管道的功能及結(jié)構(gòu)狀況進行掌握，了解存量排水管的運營狀況，及時對排水管做好清疏、治理，并對老化排水管進行換管，使管道能夠正常運行。存量排水管的應(yīng)用過程中管道水位過高成為CCTV技術(shù)應(yīng)用的重要阻隔。（2）新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)安全性檢測：新建管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)安全性檢測主要是了解新建管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)安全狀況，及時發(fā)現(xiàn)排水管道的破裂、錯口、脫節(jié)等結(jié)構(gòu)性缺陷，將管道缺陷發(fā)現(xiàn)在新建之初，并配合施工方進行缺陷治理。（3）地面坍塌結(jié)構(gòu)安全檢測：通過CCTV檢測技術(shù)發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部重大的結(jié)構(gòu)性缺陷，例如三四級破裂、錯口、變形等引起地面坍塌的主要缺陷類型，并結(jié)合地表探測技術(shù)，分析缺陷對地面坍塌的影響，評估缺陷對地面坍塌形成的危害性，從而為地面坍塌隱患發(fā)現(xiàn)、檢測、治理提供重要的技術(shù)依據(jù)與數(shù)據(jù)資料。（4）管線探測走向巡查：利用CCTV檢測技術(shù)，進入管道內(nèi)部，能夠確認管道內(nèi)部走向，發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部接管情況，從而查清排石管道的走向。江蘇振祺建設(shè)工程有限公司：市政公用工程施工總承包叁級。福州PVC管道檢測與評估聯(lián)系人

排水管道更新與非開挖修復(fù)甲級：江蘇振祺建設(shè)工程有限公司?；茨吓潘艿罊z測與評估服務(wù)電話

管道潛望鏡檢測快速檢測是通過管道潛望鏡來完成的，這種檢測設(shè)備是利用可調(diào)節(jié)長度的手柄將高放大倍數(shù)的攝像頭放入檢查井內(nèi)過其他隱蔽空間，操作人員在地面通過控制器調(diào)整燈光、鏡頭焦距進行觀察，并以錄像形式存儲檢查資料。管道潛望鏡配備了強力光源，能在管道充滿度較小，直徑200-1500管道的管口進行檢查、觀測管道內(nèi)部情況，在管道理想的狀況下，檢測縱深可達80米，高清攝像頭能夠清晰地顯示管道裂紋、堵塞等內(nèi)部狀況，對管道的結(jié)構(gòu)性缺陷進行判斷，為管道養(yǎng)護、維修提供技術(shù)依據(jù)。在對管道進行粗略踏勘時，管道潛望鏡檢測(后面統(tǒng)稱QV)明顯占據(jù)優(yōu)勢。(1)連接便捷;(2)操作簡單;(3)鏡頭放入檢查井中對管內(nèi)情況一目了然;(4)相比于其他儀器攜帶更輕便。對于初步了解管道內(nèi)情況QV無疑是較好選擇?；茨吓潘艿罊z測與評估服務(wù)電話