牽引機是用于220KV以上高壓輸電線路施工中必不可少的工程機械.針對電力施工企業(yè)的牽引機的改造需求,設(shè)計了基于STM32智能牽引機的通信系統(tǒng).該系統(tǒng)以STM32F407為主控芯片,分別設(shè)計了CAN總線模塊,觸摸屏通信模塊和無線通信模塊.經(jīng)工程實踐表明該系統(tǒng)應(yīng)用效果良好,滿足企業(yè)的要求,在市場上與同類型產(chǎn)品相比,具有一定的優(yōu)勢,具有很高的實用價值.

本實用新型公開了一種智能電氣控制牽引機,在牽引機的控制柜中加裝PLC控制器,PLC控制器的輸出端子與控制柜中的控制端子相連,PLC控制器的輸入端子與電路的輸出端相連.采用上述技術(shù)方案的本實用新型,由于在牽引機的控制柜中加裝PLC控制器,從而實現(xiàn)了牽引機的智能控制.本實用新型是一種有效的電力施工機械,它的整體性能好,主要功能件配置高,功率儲備大,牽引速度快,用途.該設(shè)備能滿足輸電線路大截面導(dǎo)線一牽四一次性展放的需要.該機型配合4×30kN張力機主要用于山區(qū),丘陵地形的500kY四分裂及220kY雙分裂LGJ-720及以下導(dǎo)線的張力展放,可以滿足500kY牽引繩在各種地形的張力展放.

平軌道雙牽引機：適合400KG-1600KG牽引力的型材使用。湖南智能牽引機價格

對整機運行狀態(tài)顯示,重要參數(shù)設(shè)定,故障情況實現(xiàn)實時顯示和記錄,并有工作時間記錄功能;整機實現(xiàn)總線控制。 本文一章緒論部分分析了牽引機的國內(nèi)、外的技術(shù)水平和發(fā)展趨勢;二章對牽引機的控制方式和控制結(jié)構(gòu)進行了探討;三章確定了SAQ-150智能化牽引機的總體方案和機、電、液的系統(tǒng)控制原理。第四章對牽引機的調(diào)試結(jié)果進行了分析和總結(jié)。 該項技術(shù)不但對我國的牽引機的發(fā)展起到了一定推動作用,，而且對其它工程機械的控制也有借鑒作用。溫州智能液壓牽引機廠家上下雙軌雙頭牽引機：使用液壓控制，彈性壓鉗，結(jié)構(gòu)緊湊，成品率高。

推薦方案為：所述液壓油變量泵和液壓油箱之間、液壓油變量泵和液壓馬達之間的液壓油管道均采用插接閥連接；插接閥的插裝形式使液壓閥安裝在一個集成閥塊上，簡化了液壓油的液壓回路，，減少了液壓油管道的連接數(shù)量，，增強了抗污染能力，，提高了使用性能，，且維護方便。

推薦方案為：所述的操控單元設(shè)置在控制室內(nèi)，控制室內(nèi)設(shè)置有空調(diào)，空調(diào)的處理器與主機通信連接，且所述控制室內(nèi)還設(shè)置有照明裝置；改善了操作人員的工作環(huán)境。

    該型牽引機外觀設(shè)計有較大幅度的創(chuàng)新，配套大型運輸車輛的拖掛式底盤，可大程度降低整機尺寸，移動運輸更加靈活便捷。彩色顯示器由多頁面顯示壓縮到兩個頁面，重要參數(shù)提供儀表顯示及文字顯示兩種方式，顯示面積和屏幕分辨率有所改善，操作簡捷，實現(xiàn)參數(shù)實時記載和故障及時自檢。與2臺智能化張力機配套使用，可同時進行4條線纜的展放?！盃恳_到420千牛，能充分滿足目前大截面導(dǎo)線的施工條件?！睋?jù)劉文邦介紹，SAQ-420智能化牽引機一相導(dǎo)線線路展放只需工作兩次，節(jié)約成本30%以上，對于國家“西電東送”工程的實施有積JI作用。隨著數(shù)字控制技術(shù)的迅速發(fā)展,對電力企業(yè)的施工設(shè)備提出了更高的要求,近年來,國外已初步研制和開發(fā)出具有數(shù)字化、智能化控制的牽引機設(shè)備,而我國的許多電力施工企業(yè)的牽張設(shè)備目前還處于手動控制或半液壓控制的階段,自動化和智能化操作水平較低。導(dǎo)致了設(shè)備的安全性、可靠性較低。本課題通過將微電子技術(shù)和液壓技術(shù)、傳感技術(shù)、機械技術(shù)有機結(jié)合,對原有的SAQ-150牽引機的主液壓系統(tǒng)控制進行了數(shù)字化、智能化的改造,提出了總體方案和思路,主要解決以下方面的幾個問題:柴油機、液壓系統(tǒng)實現(xiàn)整體數(shù)字控制;對牽引力實現(xiàn)智能控制。 鋁型材牽引機參數(shù)說明：跑道:35#方鋼;

    本發(fā)明的動作過程為：將動力單元、執(zhí)行單元和操控單元接入電網(wǎng)，電力作為一種清潔能源已經(jīng)在各行業(yè)發(fā)揮了重要作用，電力能源無處不在，農(nóng)網(wǎng)、配網(wǎng)升級改造，在山區(qū)、丘陵等地處偏僻區(qū)域，電力使用已經(jīng)很普遍，所以在施工現(xiàn)場使用電力的電源問題已經(jīng)解決；通過操控單元的主機和觸摸屏顯示器控制動力單元動作，具體的，通過主機與動力單元控制器通信，控制動力單元的變頻器動作，進而控制變頻電機以指定的頻率運行，變頻電機為液壓油變量泵提供動力，驅(qū)動液壓油變量泵動作，進而驅(qū)動執(zhí)行單元的液壓馬達動作，液壓馬達通過馬達減速機驅(qū)動牽引裝置動作，完成輸電線路的架設(shè)；需要注意的是，在上述過程中，由于動力單元的拖掛式行走平臺和執(zhí)行單元的機架是分離的，且動力單元和執(zhí)行單元之間只有電氣連接和液壓油管路連接，因此在施工現(xiàn)場可使用外部設(shè)備（如汽車等）調(diào)整動力單元的和執(zhí)行單元的位置，與傳統(tǒng)的笨重的一體式牽引機相比，施工過程更加便捷，適用范圍更廣；進一步的，動力單元上可集成多組驅(qū)動裝置，多組驅(qū)動裝置均由動力單元控制器控制，同時，多組驅(qū)動裝置又可同時驅(qū)動多臺執(zhí)行單元，多臺執(zhí)行單元同時工作，統(tǒng)一管理，減少了人力的使用，也方便了管理、調(diào)配，同時。 雙牽引機功率鋸切推進速度300mm/s(max.)?；宣城智能液壓牽引機廠家

牽引機的驅(qū)動裝置包括變頻器、變頻電機、聯(lián)軸器、液壓油變量泵和液壓油箱；湖南智能牽引機價格

據(jù)了解，該型牽引機大的牽引力42噸，大的牽引速度每小時5公里，能為1250或1520平方毫米導(dǎo)線展放提供解決方案。采用RC微處理器，通過對安全情景的模擬預(yù)設(shè)，提供恒速控制、無ji變速和自動保護能力，實現(xiàn)整體智能控制。設(shè)計了具有自動記憶功能的導(dǎo)線夾緊裝置和尾繩擺線裝置，大幅度提高了電網(wǎng)工程施工效率和安全性能，降低勞動強度和導(dǎo)線損耗?！芭c目前普遍使用的38噸位牽引機比較，牽引噸位、控制技術(shù)、設(shè)計工藝達到先進水平?！眹译娏茖W(xué)研究院蔣平海認為。湖南智能牽引機價格