助力臂又稱機械手、平衡起重機、平衡增力器和手動搬運器，是一種新型的增力設備，用于安裝過程中的物料搬運和省力操作。它巧妙地運用了力平衡原理，使操作者能夠相應地推拉重物，從而能夠在空間中平衡地移動和定位。重物升降時，形成浮動狀態(tài)，氣路保證零操作力。操作力受工件重量的影響。沒有熟練的點動操作，操作者可以用手推拉重物，重物可以正確地放置在空間的任何位置。一套完整的輔助機械手設備主要由三部分組成：平衡起重機主機、抓取夾具(或機械手)和安裝結構。主機是實現物料(或工件)在空氣中失重漂浮狀態(tài)的主要設備。機械手是一種能夠抓取工件并滿足用戶相應的搬運和裝配要求的裝置。安裝結構是根據用戶服務區(qū)域和現場條件的要求支撐整套設備的機制。 助力機械手雖然目前還不如人手靈活，但它具有不斷重復工作，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量大的特點。上海市傳送助力臂裝配

    在廠房高度有限情況下，也可以選用氣管吸吊機。機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于精確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。由于軟索助力機械手有雙關節(jié)的機械臂來實現水平位移，工作半徑可以達到3000mm，所以它比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快的功能。適合于工件重量輕，但搬運節(jié)拍非?？斓膱龊稀５呛蜌鈩悠胶獾跻粯?，由于軟索式助力機械手用鋼絲繩來起吊，所以工件重心必須位于鋼絲繩正下方。通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作。嘉興市懸掛助力臂平衡搬運助力機械手可完成重物抓取 搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。

助力機械手，又稱助力臂、機械臂、平衡助力器、平衡吊、助力移載機、省力吊具、省力抓手、省力搬運設備等，顧名思義，有兩大功能部分：助力主機部分，即系統(tǒng)主機部分，提供系統(tǒng)動力和相關邏輯控制，可“所見即所得”地實現：幾公斤的手指提拉份量，就可提升數十公斤、甚至數百公斤重物。機械抓手部分，俗稱夾具、吊具或屬具，可快捷抓取工件、同步實現相應工藝動作。采用技術沉淀的系統(tǒng)解決方案，為您的工藝過程定制省力化搬運、裝配及定位等功能的助力機械手系統(tǒng)，更適合您的工藝需求；集成化的安全輔助裝置，讓您只需關注物料自身，不必讓周邊因素干擾您的注意力。將助力機械手引入作業(yè)現場，可有效優(yōu)化工藝過程、創(chuàng)造更高效的工作環(huán)境，提升企業(yè)效率、改善員工健康狀況、更好地實現“人、設備、環(huán)境”的友好融合。

助力機械手 搭載各款重載手持工具 針對大型制造廠，有著很多手持工具的使，助力機械手的引入可以極大降低工人勞動強度，實現高效率作業(yè)，同時提高產品品質。 典型應用包括：角磨機，氣動扳手，拋光機具，磁力鉆，焊接工具等。 如下舉例分析3ARM助力臂是如何配合角磨機工作的： 1) 采用助力機械手之前 人手需要負擔機具的重量，人手需要承擔打磨時產生的沖擊力 人手通常始終承擔著機具為實現連續(xù)作業(yè)，即使在非打磨作業(yè)時，或在找準打磨點面時 2) 采用助力機械手之后 人手無需承擔機具重量，打磨時產生的沖擊力由助力臂架吸收 人手得到盡可能的休整，在非打磨時段，機具處在懸停位 3) 打磨功效之提升 操作者疲勞感降低，可以完成更大批量的工件產品 4) 打磨品質之提高 操作者能將精力聚焦在打磨點位，而非因體力降低，影響到對打磨品質的關注度 針對復雜工件各個點面的打磨，全都手到擒拿工具好幫手 - 搭載各款電動工具，氣動工具，液壓工具，起到助力臂架，助力機械手之功效。 助力機械臂可以解釋為:能模擬人類手臂,手腕和手掌功能的機械電子裝置.

助力機械手優(yōu)點：1、助力機械手安全可靠，極大地降低了工傷事故的發(fā)生。安全特性：1）斷氣保護裝置2）誤操作保護裝置3）制動裝置4）承重極限保護裝置5）低壓報警裝置6）防反彈技術7)防爆性。2、剛性臂在懸浮狀態(tài)下運行平穩(wěn)，無沖擊力且不具有反彈力，可以確保產品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。3、定位精確：零重力懸浮狀態(tài)，保證產品對接時隨機移動精確定位。4、可深入性：機械手夾具可以跨越障礙物，將工件送入加工中心等機器內部，完成物料抓取。5、工件表面保護：夾具可加保護裝置，保證工件外表不會被刮傷。6、節(jié)約能源：整機無須電源，一根接入0.5——0.8MPA氣源的管路即可完成所有工作。7、只需對負載施加3KG以下作用力，0重力懸浮模式，操作人員輕松通過雙手控制手柄，可在上下、前后、左右三維空間隨心所欲的運行機械手。8、集成控制手柄，讓操作人員更便捷的操縱機械手。助力臂一般有固定的程序，而無單獨的控制系統(tǒng)。它從屬于某種機器或生產線用以自動傳送物件或操作某一工具。上海市微型助力臂設計

一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成:平衡吊主機,抓取夾具(或機械手)及安裝結構.上海市傳送助力臂裝配

助力機械手通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可。上海市傳送助力臂裝配

上海譽登機電設備有限公司是一家機電設備及配件、自動化設備及配件、傳送設備及配件、機械設備及配件、機電產品、金屬材料、電子產品、五金交電、儀器儀表、辦公設備、化工原料及產品（除危險化學品、監(jiān)控化學品、民用物品、易制毒化學品）的批發(fā)、零售，機電設備的安裝、維修、制造、加工（以上限分支機構經營），計算機信息系統(tǒng)集成，從事機電科技領域內的技術開發(fā)、技術服務、技術咨詢、技術轉讓。的公司，是一家集研發(fā)、設計、生產和銷售為一體的專業(yè)化公司。公司自創(chuàng)立以來，投身于輸送線，機械手，倍鏈線，自動化裝配線，是機械及行業(yè)設備的主力軍。上海譽登機電致力于把技術上的創(chuàng)新展現成對用戶產品上的貼心，為用戶帶來良好體驗。上海譽登機電始終關注自身，在風云變化的時代，對自身的建設毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使上海譽登機電在行業(yè)的從容而自信。