柔性振動盤結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,工作穩(wěn)定,采用3 軸振動技術(shù),能夠從任意方向移動零部件,并保證合適的翻轉(zhuǎn)角度對其進行均勻的震散或聚攏,避免因為重復(fù)抖動對零部件的損傷。然后通過視覺系統(tǒng)攝取零部件形狀和位置信息,再將坐標(biāo)數(shù)據(jù)提供給機器人用以從平臺上抓取零部件進行給料或裝配,很好的解決傳統(tǒng)振動盤無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點問題。而傳統(tǒng)振動盤上料慢、振動大、噪音大,嚴(yán)重影響用機體驗,而且卡料、疊料和劃傷的現(xiàn)象在工作中時有發(fā)生,嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)振動盤故障率高,后期維護也相當(dāng)繁瑣,若有損壞,大多數(shù)情況下只能更換,實用性較低,給企業(yè)增加了的生產(chǎn)成本,傳統(tǒng)振動盤難以滿足客戶的一條產(chǎn)線適配多種產(chǎn)品生產(chǎn)需求。具有很高的通用性,所以適合于更新?lián)Q代快、需要頻繁切換物料的生產(chǎn)場景。上海小型柔性上料機聯(lián)系方式
柔性振動盤的優(yōu)缺點兼容性強:適用多種零件,復(fù)雜的幾何形狀、表面鍍層怕刮傷、薄片類、異形零件等99%的零件皆可兼容。柔性生產(chǎn):供料系統(tǒng)無需更換硬件,程序一鍵切換生產(chǎn)品種,迎合小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要。不卡料低磨損:基于三軸振動技術(shù),振動幅度和振動頻率可調(diào),溫和的進給零件,無長時間振動,表面損傷降到極小,無卡料隱患。但是柔性振動盤造價相對更高,成本也相對應(yīng)的提升,需要更高的預(yù)算。隨著工業(yè)4.0的發(fā)展,越來越多的企業(yè)將目光投入到工業(yè)自動化中,自動化技術(shù)的發(fā)展,改變了目前的工業(yè)化發(fā)展,減少了人力的運用,也提高了生產(chǎn)效率。湖北小型柔性上料機售后服務(wù)柔性振動盤支持雙工位夾取,能夠從兩個工作位置夾取,雙工位的設(shè)計更加節(jié)省空間。
柔性視覺選料的關(guān)鍵是利用機器人3D視覺定位系統(tǒng),基于三角測量法的原理,通過立體相機的快速掃描,獲取工件的點數(shù)據(jù),通過對點數(shù)據(jù)進行3D建模,并對建模特征進行智能分析,以判斷出工件當(dāng)前的姿態(tài)位置,通過數(shù)據(jù)接口發(fā)送工件光前的座標(biāo)給機器人,讓機器人擁有像人一樣的視覺能力,使其在生產(chǎn)線中實現(xiàn)對目標(biāo)的分揀和抓取,降低生產(chǎn)的錯誤率,減少工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的成本,解決無序工件的抓取難題。在小型異形零件工件的自動化生產(chǎn)中,需要將小型異形零件一個個完成分料后送入CNC中進行加工,然后再將CNC中完成加工的小型異形零件送入送料軌道中?,F(xiàn)有技術(shù)中,采用人工的方式完成小型異形零件的分料,上料和送料工作。采用人工的方式不僅工作勞動強度大,而且導(dǎo)致生產(chǎn)加工效率低下。而柔性視覺選料能夠克服上述不足,自動完成異形零件的自動排列上料工作,減輕工人的勞動負擔(dān),提高工作效率,滿足現(xiàn)在的智能化要求和多個品種使用一個工裝的定位問題。3D視覺識別系統(tǒng)能夠解決柔性化工裝的問題,替代了傳統(tǒng)的工裝夾具,為傳統(tǒng)制造業(yè)(例如勞動密集型生產(chǎn)線、機械、鑄造等領(lǐng)域)提供自動化、智能化、無人化的上料、拾取、分揀等應(yīng)用解決方案。
柔性擺盤機設(shè)備由柔性振動供料系統(tǒng)、視覺定位檢測系統(tǒng)、物料高速抓取系統(tǒng)、托盤自動上下供應(yīng)系統(tǒng)組成,實現(xiàn)產(chǎn)品識別正反、方向及快速擺放入固定的物料盤中,取代繁復(fù)單調(diào)的人工作業(yè),大幅降低人力成本。該設(shè)備通用、穩(wěn)定、操作簡單。產(chǎn)品優(yōu)勢:傻瓜式的操作方式,上手容易,維護簡單;標(biāo)準(zhǔn)模塊化通用軟件,項目開發(fā)周期短,項目實施速度快;支持多國語言;缺陷分類統(tǒng)計,更具數(shù)據(jù)化,方便客戶知悉各種缺陷的不良率,效能可視化分析;視覺控制器專門定制,更可靠;可增加深度學(xué)習(xí)及3D檢測,通用性高;優(yōu)良的售后服務(wù)團隊,故障報修后2小時內(nèi)響應(yīng)處理。視覺拍照定位,機器人抓取,適用不同小型零部件散料排列上料。
柔性振動盤采用音圈電機為動力源,通過音圈電機的直線往復(fù)運動,帶動柔性料盤上的零件作前后,左右,上下,翻轉(zhuǎn),聚合,分散等運動,配合視覺系統(tǒng)和機械手完成自動化生產(chǎn)線供料。柔性振動盤間接式振動方式降低物料表面劃傷概率,杜絕卡料情況,上料盤采用柔性特殊高分子料盤,一體開模成型,極大降低上料盤與零件之間的摩擦,保證穩(wěn)定的上料效率,柔性振動盤可以兼容99%的不規(guī)則形狀和材料的零配件,快速更換盤面以應(yīng)對不同物料挑戰(zhàn);柔性振動盤機器視覺系統(tǒng)能對零件進行準(zhǔn)確的定位以及定向,保證了機器人的拾取成功率,設(shè)備運轉(zhuǎn)時噪聲低、輸送平穩(wěn)可靠、對零件的傷害小、設(shè)備使用壽命長。柔性振動盤解決了超薄、超小、異形、無分選特征工件上料的難題。湖南靠譜的柔性上料機代加工
通過控制電機工作,零件在料盤表面沿任意方向移動,振料盤靠振動/翻轉(zhuǎn)零件來實現(xiàn)零件的分離和定向移動。上海小型柔性上料機聯(lián)系方式
柔性上料機的組成部分主要有料倉、柔性上料盤、CCD相機、機器人移動機構(gòu)和PC視覺定位系統(tǒng)控制。它的工作原理是:首先人工將零件加料至料倉,通過料倉的振動送料至柔性供料器料盤;然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動,振料盤靠振動/翻轉(zhuǎn)零件來實現(xiàn)零件的自動分離和定向并實現(xiàn)客戶需要的姿態(tài);其次就是通過CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人移動機構(gòu),機器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送的坐標(biāo)數(shù)據(jù),識別零件位置和拾取方向,從供料器料盤表面移動抓取零件進行陣列擺盤或組裝。其實就是在自動化上料中加入了視覺系統(tǒng)和機器人能夠解決傳統(tǒng)振動盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點問題。上海小型柔性上料機聯(lián)系方式
蘇州司巴克科技股份有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個不斷銳意進取,不斷制造創(chuàng)新的市場高度,多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在江蘇省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績讓我們喜悅,但不會讓我們止步,殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,勇于進取的無限潛力,蘇州司巴克科技股份供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,回首過去,我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜,相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進,以一個更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來!