柔性上料機的組成部分主要有料倉、柔性上料盤、CCD相機、機器人移動機構和PC視覺定位系統(tǒng)控制。它的工作原理是:首先人工將零件加料至料倉,通過料倉的振動送料至柔性供料器料盤;然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動,振料盤靠振動/翻轉零件來實現(xiàn)零件的自動分離和定向并實現(xiàn)客戶需要的姿態(tài);其次就是通過CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,將坐標數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人移動機構,機器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送的坐標數(shù)據(jù),識別零件位置和拾取方向,從供料器料盤表面移動抓取零件進行陣列擺盤或組裝。其實就是在自動化上料中加入了視覺系統(tǒng)和機器人能夠解決傳統(tǒng)振動盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點問題。柔性上料系統(tǒng)的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來達到物料向某一方向移動形成排列的過程。新疆制造柔性上料機售后服務
司巴克視覺散料柔性振動盤優(yōu)勢:1、兼容99%小零件:我們的視覺散料柔性振動盤適用99%的零件(尺寸小于170mm)上料,包括小型零件、復雜的幾何形狀零件、表面鍍層怕刮傷,薄片類,異形類零件,一臺柔性供料器便可替代產(chǎn)線上的多臺傳統(tǒng)振動盤。2、不傷不卡零件:我們的視覺散料柔性振動盤面板形式有:平面板、條形板、孔狀板、仿形板等,零件可被快速振動排布(孔、巢、齒、材料),確保了零件的準確定位,不易卡堵。面板采用高分子材料制作,振動源減少,零件之間碰擦相對減少,不磨損零件,噪音少。3、準確定位零件:自主研發(fā)工業(yè)視覺定位技術,將放置精度提高至17微米以內(nèi),實現(xiàn)準確定位抓取零件。4、柔性化生產(chǎn):視覺散料柔性振動盤無需更換結構硬件,可實現(xiàn)多品種零件共用,幾小時內(nèi)實現(xiàn)物料切換,滿足柔性生產(chǎn)需要;北京自動化柔性上料機解決方案司巴克柔性上料工作站結合視覺抓取,可存儲多種工件的選料程序,一分鐘切換產(chǎn)品種類生產(chǎn)。
柔性上料機可以用于生產(chǎn)各種材料和產(chǎn)品,例如:鋼材、鋁材、塑膠、木材、橡皮等。設計者可以根據(jù)生產(chǎn)流程和加工任務的不同,為每一個應用場景提供量身定制的處理和加工方案。柔性上料機使用先進的控制和監(jiān)測系統(tǒng),可以隨時檢測和反饋加工質(zhì)量和狀態(tài)數(shù)據(jù)。它還可以自動在線調(diào)整和優(yōu)化加工過程、保障加工質(zhì)量,提高生產(chǎn)力。柔性上料機可以根據(jù)制造商的需求進行定制,并且可以模塊化設計。這使得制造商可以在其機器人生產(chǎn)線上實現(xiàn)非常高的自動化程度,減少生產(chǎn)線占地面積和投資成本,并為設備的升級遠程監(jiān)控及管理追蹤積累數(shù)據(jù)。
在設計階段,還需要進行仿真和優(yōu)化,確保設計的合理性。同時,需要考慮到制造、裝配和調(diào)試等后續(xù)環(huán)節(jié)的可行性。二、制造階段在制造階段,需要根據(jù)設計圖紙進行制造。制造過程包括以下步驟:1.下料:根據(jù)設計圖紙進行下料,選擇合適的材料和切割方式;2.加工:對下料后的材料進行加工,包括車削、銑削、鉆孔等;3.組裝:將加工好的零件進行組裝,確保結構的穩(wěn)定性和精度;4.調(diào)試:對組裝好的設備進行調(diào)試,確保設備的正常運行。在制造過程中,需要注意以下幾點:1.選擇合適的材料和加工方式,確保制造質(zhì)量和效率;2.嚴格控制加工精度和裝配精度,確保設備的穩(wěn)定性和可靠性;3.加強質(zhì)量檢驗和控制,確保制造出的設備符合設計要求。機器視覺、機械手與柔性供料器集成一體化,視覺直接控制機器人運行,提高處理速度。
柔性振動盤的軟件決定了用戶的操作是否便利,每一款軟件的價值除了基本控制功能外。那就是要有良好的人機界面和人機交互性,用戶在選擇不同零件整列時能快速上手,節(jié)省調(diào)試時間。司巴克柔性振動盤的控制器由公司自主研發(fā),設計線路時,工程師考慮了現(xiàn)場的電磁干擾、用戶控制信號進行隔離保護、以及對線路板的拼接時都是提出了更高的要求,一切考慮以用戶使用體驗為準。打造一款好用、耐用的柔性振動盤,目標成為柔性工廠不可或缺的振動盤品牌;司巴克自動化在以后的發(fā)展中,還將繼續(xù)堅定公司的發(fā)展戰(zhàn)略,打造零件整列一站式服務供應商。柔性上料系統(tǒng)非常適合某些更新?lián)Q代快,頻繁切換物料的場景,在汽車制造,3C電子領域有很廣的的應用。新疆制造柔性上料機售后服務
通過控制電機工作,零件在料盤表面沿任意方向移動,振料盤靠振動/翻轉零件來實現(xiàn)零件的分離和定向移動。新疆制造柔性上料機售后服務
柔性振動盤的優(yōu)缺點兼容性強:適用多種零件,復雜的幾何形狀、表面鍍層怕刮傷、薄片類、異形零件等99%的零件皆可兼容。柔性生產(chǎn):供料系統(tǒng)無需更換硬件,程序一鍵切換生產(chǎn)品種,迎合小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要。不卡料低磨損:基于三軸振動技術,振動幅度和振動頻率可調(diào),溫和的進給零件,無長時間振動,表面損傷降到極小,無卡料隱患。但是柔性振動盤造價相對更高,成本也相對應的提升,需要更高的預算。隨著工業(yè)4.0的發(fā)展,越來越多的企業(yè)將目光投入到工業(yè)自動化中,自動化技術的發(fā)展,改變了目前的工業(yè)化發(fā)展,減少了人力的運用,也提高了生產(chǎn)效率。新疆制造柔性上料機售后服務
蘇州司巴克科技股份有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,集企業(yè)奇思,創(chuàng)經(jīng)濟奇跡,一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創(chuàng)新天地,繪畫新藍圖,在江蘇省等地區(qū)的機械及行業(yè)設備中始終保持良好的信譽,信奉著“爭取每一個客戶不容易,失去每一個用戶很簡單”的理念,市場是企業(yè)的方向,質(zhì)量是企業(yè)的生命,在公司有效方針的領導下,全體上下,團結一致,共同進退,**協(xié)力把各方面工作做得更好,努力開創(chuàng)工作的新局面,公司的新高度,未來蘇州司巴克科技股份供應和您一起奔向更美好的未來,即使現(xiàn)在有一點小小的成績,也不足以驕傲,過去的種種都已成為昨日我們只有總結經(jīng)驗,才能繼續(xù)上路,讓我們一起點燃新的希望,放飛新的夢想!