柔性送料振動原理:人工將零件加料至柔性振動盤料倉,通過料倉的振動送料至柔性振動盤料盤。柔性振動盤以電機(jī)為動力源,四個(gè)電機(jī)相當(dāng)于四個(gè)震點(diǎn)分布在柔性振動盤的四個(gè)內(nèi)角位置。通過控制電機(jī)工作,零件在料盤表面沿任意方向移動,振料盤靠振動/翻轉(zhuǎn)零件來實(shí)現(xiàn)零件的分離和定向移動。其次就是通過司巴克柔性振動盤視覺系統(tǒng)識別振動盤內(nèi)的多個(gè)零件位置信息,再將多個(gè)坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人,進(jìn)行下一個(gè)陣列擺盤或組裝的加工工序。在產(chǎn)線上的上料工序中加入了司巴克柔性上料解決方案能夠解決傳統(tǒng)振動盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問題。司巴克柔性上料機(jī)無需人工換夾,可以快速適應(yīng)轉(zhuǎn)產(chǎn)需求,提高轉(zhuǎn)產(chǎn)換產(chǎn)的效率。甘肅柔性上料機(jī)代加工
我國目前正處于工業(yè)4.0升級的關(guān)鍵時(shí)期,在很多制造企業(yè)中,中小零件的自動上料是企業(yè)自動化生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié),上料時(shí)間通常占輔助時(shí)間的20-70%,這其中會有很多不規(guī)則的零件上料問題一直是困擾企業(yè)的難題,假如企業(yè)有多種零部件需要上料,需要搭配多個(gè)傳統(tǒng)振動盤來實(shí)現(xiàn),不光效率低成本高,而且容易卡料,特別是0.2mm以下的薄片零件上料,傳統(tǒng)振動盤上料容易疊片,分不開。為了達(dá)到自動化柔性生產(chǎn),司巴克依靠重要算法和完備的研發(fā)能力,結(jié)合客戶復(fù)雜的工業(yè)場景和需求,為其提供視覺散料柔性振動盤解決方案,適用于尺寸為0.1至170mm的零件。利用視覺軟件界面,可使得各種不規(guī)則零件在客戶的設(shè)置要求下呈現(xiàn)合適的排列并被機(jī)器人拾取。黑龍江國內(nèi)柔性上料機(jī)聯(lián)系方式高精度、高穩(wěn)定的視覺測量算法,能準(zhǔn)確定位振動盤零件位置。
司巴克科技股份有限公司研發(fā)的柔性上料站,是引用視覺定位系統(tǒng)和機(jī)器人抓取技術(shù)的工業(yè)自動化上料系統(tǒng),迎合了當(dāng)前工業(yè)自動化生產(chǎn)中客戶小批量、多品種的快速切換生產(chǎn)需要,取代大量人工進(jìn)行的諸如擺盤等單調(diào)重復(fù)性作業(yè)崗位?;跈C(jī)器視覺與機(jī)器人抓取控制的結(jié)合,解決了傳統(tǒng)方案,實(shí)現(xiàn)集機(jī)器視覺+機(jī)器人抓取控制于一體,簡化成同一臺內(nèi)部通訊,提高了處理速度,達(dá)到操作使用方便、上料更簡單的效果,迎合了當(dāng)前工業(yè)自動化生產(chǎn)中客戶小批量、多品種的快速切換生產(chǎn)需要。
柔性供料系統(tǒng)在自動化生產(chǎn)中具有重要的作用。首先,它可以提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)線的靈活性。柔性供料系統(tǒng)能夠快速切換供應(yīng)方式,根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行自動調(diào)整,從而減少了物料供給的等待時(shí)間和停機(jī)時(shí)間,提高了生產(chǎn)線的利用率和生產(chǎn)效率。同時(shí),柔性供料系統(tǒng)還能夠適應(yīng)不同產(chǎn)品的變化,支持多品種、小批量生產(chǎn),幫助企業(yè)靈活應(yīng)對市場需求的變化。其次,柔性供料系統(tǒng)可以提高生產(chǎn)線的質(zhì)量和準(zhǔn)確性。通過自動化的供料方式,減少了人工操作的干擾和誤差,提高了供料的準(zhǔn)確性和一致性。柔性供料系統(tǒng)還可以與其他自動化設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行集成,實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)線自動化水平,進(jìn)一步提高產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性。柔性供料系統(tǒng)具有可持續(xù)發(fā)展的優(yōu)勢。它可以減少物料的浪費(fèi)和損耗,提高資源利用效率。柔性供料系統(tǒng)還可以通過優(yōu)化供應(yīng)方式和減少物料庫存,降低企業(yè)的運(yùn)營成本和環(huán)境影響。適用于汽車零部件、發(fā)動機(jī)、變速器等產(chǎn)品的生產(chǎn)線上料作業(yè)。
當(dāng)提取物料時(shí),音圈電機(jī)停止振動,軟件控制器觸發(fā)視覺定位系統(tǒng)獲取物料信息,通過軟件控制器將圖像信息處理成坐標(biāo)信息(即物料的x、y軸和/或z軸方向的狀態(tài)信息)發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行程序(工業(yè)機(jī)器人控制程序),由軟件控制器的執(zhí)行動作電路或程序?qū)⑻幚砗蟮淖鴺?biāo)信息輸出至工業(yè)機(jī)器人,由工業(yè)機(jī)器人將物料取出。柔性振動盤的三軸振動技術(shù),能夠溫和地處理零部件,能夠從任意方向移動零部件,包括每種零部件的合適翻轉(zhuǎn)幅度,無需重復(fù)送料,降低了零部件磨損程度,平臺可拆卸,料盤更換方便,一鍵清料,省時(shí)、省力、省錢。司巴克柔性上料工作站結(jié)合視覺抓取,可存儲多種工件的選料程序,一分鐘切換產(chǎn)品種類生產(chǎn)。甘肅柔性上料機(jī)代加工
自動化程度高:采用PLC控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)驅(qū)動,實(shí)現(xiàn)全自動化上料作業(yè)。甘肅柔性上料機(jī)代加工
柔性振動盤采用音圈電機(jī)為動力源,通過音圈電機(jī)的直線往復(fù)運(yùn)動,帶動柔性料盤上的零件作前后,左右,上下,翻轉(zhuǎn),聚合,分散等運(yùn)動,配合視覺系統(tǒng)和機(jī)械手完成自動化生產(chǎn)線供料。柔性振動盤間接式振動方式降低物料表面劃傷概率,杜絕卡料情況,上料盤采用柔性特殊高分子料盤,一體開模成型,極大降低上料盤與零件之間的摩擦,保證穩(wěn)定的上料效率,柔性振動盤可以兼容99%的不規(guī)則形狀和材料的零配件,快速更換盤面以應(yīng)對不同物料挑戰(zhàn);柔性振動盤機(jī)器視覺系統(tǒng)能對零件進(jìn)行準(zhǔn)確的定位以及定向,保證了機(jī)器人的拾取成功率,設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)噪聲低、輸送平穩(wěn)可靠、對零件的傷害小、設(shè)備使用壽命長。甘肅柔性上料機(jī)代加工
蘇州司巴克科技股份有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,集企業(yè)奇思,創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡,一群有夢想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地,繪畫新藍(lán)圖,在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽(yù),信奉著“爭取每一個(gè)客戶不容易,失去每一個(gè)用戶很簡單”的理念,市場是企業(yè)的方向,質(zhì)量是企業(yè)的生命,在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,全體上下,團(tuán)結(jié)一致,共同進(jìn)退,**協(xié)力把各方面工作做得更好,努力開創(chuàng)工作的新局面,公司的新高度,未來蘇州司巴克科技股份供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來,即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績,也不足以驕傲,過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn),才能繼續(xù)上路,讓我們一起點(diǎn)燃新的希望,放飛新的夢想!