柔性振動盤配合機(jī)械手通過視覺實時拍照方式，準(zhǔn)確地從料盤上自動抓取物料至工裝，當(dāng)要對多種物料供料時，還可以在料盤上加裝隔料裝置，能實現(xiàn)自動在料盤上的多個設(shè)定位置放置不同種類的物料,從而用同一系統(tǒng)實現(xiàn)對機(jī)械手的多種類物料的自動供料,避免出現(xiàn)零件混淆,出錯率低,效率高,滿足機(jī)器人快速生產(chǎn)的需要,從而縮短生產(chǎn)周期，極大降低產(chǎn)品報廢率以及節(jié)約開發(fā)費(fèi)用。隨著智能化、自動化及創(chuàng)新在生產(chǎn)中的逐步應(yīng)用，裝配線的柔性化應(yīng)用越來越受到重視。降低人工勞動強(qiáng)度，節(jié)約工位成本是目前所有制造業(yè)的降本增效方式之一，因此大量采用柔性振動盤+機(jī)械手實現(xiàn)多品種物料自動上料裝配將會是各個企業(yè)推進(jìn)零件自動率提升的主要方式。司巴克柔性上料工作站采用多向振動分散零件，視覺拍照定位，機(jī)器人抓取，很好地解決了薄片零件上料問題。天津國內(nèi)柔性上料機(jī)代加工

視覺定位系統(tǒng)設(shè)于柔性送料器的一側(cè)，在視覺定位系統(tǒng)頂部的橫桿中設(shè)有工業(yè)視覺相機(jī)，視覺相機(jī)位于上料盤的上方，當(dāng)視覺相機(jī)拍照后，視覺相機(jī)將該圖像信息反饋至軟件控制器，軟件控制器將輸入的物料圖像信息處理成坐標(biāo)信息，并發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行PLC程序(工業(yè)機(jī)器人控制程序),工業(yè)機(jī)器人接收坐標(biāo)信息并處理，然后執(zhí)行動作，并將動作完成信息反饋至軟件控制器。軟件控制器作為軟件的載體，其包括操作軟件以及軟件控制程序，軟件控制器用于控制本體、視覺定位系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人，軟件控制器的輸出端與柔性振動盤控制器的輸入端電性連接，震動時，由軟件控制器向柔性振動盤控制器輸出控制信號，使得柔性振動盤控制器對上料盤起振，柔性振動盤控制器的信號輸出端與音圈電機(jī)的輸入端電性連接，進(jìn)而控制音圈電機(jī)的振動頻率等參數(shù)以使得上料盤振動，使得物料在料盤內(nèi)可沿著x、y軸和/或z軸的方向聚攏或散開。廣東智能柔性上料機(jī)代加工柔性振動盤解決了超薄、超小、異形、無分選特征工件上料的難題。

柔性振動盤的視覺系統(tǒng)控制軟件可掌握每一個音圈電機(jī)的動作；使用的組態(tài)界面，能夠支持多種上位機(jī)PC、PLC、以及工業(yè)機(jī)器人的無縫對接，通過調(diào)整平臺振動參數(shù)以確定的零部件更佳偏轉(zhuǎn)角度和更短的送料路徑，以及更快的生成配方導(dǎo)入生產(chǎn)。柔性振動盤支持11種震動方式，可存儲15種震動方式配方；支持配方導(dǎo)入導(dǎo)出，并可快速切換；支持IO和EtherNet（TCP/IP）觸發(fā)；自帶4色RGB背光。通過在線建模達(dá)到更小的生產(chǎn)換型節(jié)拍，支持一鍵清料等；

常見的電子元器件包括：電阻、電容、晶振、電感、連接器、蜂鳴器、發(fā)射接收模組、天線、按鍵、印制電路板等各類電路、壓電、晶體、石英、陶瓷磁性材料及部品等?，F(xiàn)有的散裝電子元件的自動上料用傳統(tǒng)電子振動盤，不便穩(wěn)定的上料，無法實現(xiàn)自動排序，導(dǎo)致零件從振動盤內(nèi)雜亂無章的流出，有時需要人工對電子物料在振動盤內(nèi)進(jìn)行排序整列，使其按照一定的順序和方式流出，增加了人力，降低了生產(chǎn)效率，增加投資成本。而且目前市場上的電子振動盤機(jī)構(gòu)品種單一，電子物料適應(yīng)性差，容易在軌道內(nèi)部卡料，電子振動盤工作時噪音比較大，容易對電子物料的品質(zhì)和外觀造成損傷，影響電子元器件的良率，已無法滿足生產(chǎn)要求。針對現(xiàn)有電子振動盤的不足，研制了一種電子零部件上料用振動盤-柔性振動盤，通過上料盤振散排列零件配合視覺和機(jī)器人夾取，上料、分料同步進(jìn)行，上料效率高，并且滿足多種產(chǎn)品快速切換的上料需求。生產(chǎn)線中實現(xiàn)對目標(biāo)的分揀和抓取，降低生產(chǎn)的錯誤率，減少工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的成本，解決無序工件的抓取難題。

當(dāng)提取物料時，音圈電機(jī)停止振動，軟件控制器觸發(fā)視覺定位系統(tǒng)獲取物料信息，通過軟件控制器將圖像信息處理成坐標(biāo)信息(即物料的x、y軸和/或z軸方向的狀態(tài)信息)發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行程序(工業(yè)機(jī)器人控制程序)，由軟件控制器的執(zhí)行動作電路或程序?qū)⑻幚砗蟮淖鴺?biāo)信息輸出至工業(yè)機(jī)器人，由工業(yè)機(jī)器人將物料取出。柔性振動盤的三軸振動技術(shù)，能夠溫和地處理零部件，能夠從任意方向移動零部件，包括每種零部件的合適翻轉(zhuǎn)幅度，無需重復(fù)送料，降低了零部件磨損程度，平臺可拆卸，料盤更換方便，一鍵清料，省時、省力、省錢。柔性振動盤根據(jù)物料調(diào)節(jié)振動頻率，避免物料堆疊，快速調(diào)整物料位置和姿態(tài)，提高視覺識別率。江蘇靠譜的柔性上料機(jī)按需定制

通過立體相機(jī)的快速掃描，獲取工件的點(diǎn)數(shù)據(jù)，通過對點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模。天津國內(nèi)柔性上料機(jī)代加工

柔性振動板應(yīng)用于電子、五金、塑料、手表工業(yè)、電池、連接器、醫(yī)療設(shè)備、醫(yī)藥等制造行業(yè)，是解決工業(yè)自動化設(shè)備供應(yīng)的主要設(shè)備。基于柔性振動給料技術(shù)，各種運(yùn)動，零件可以向任何方向移動，無循環(huán)，零件損壞小，材料盤可快速拆卸清洗。高可靠性和耐久性：基于先進(jìn)的頻率擬合共振技術(shù)，無其他電源。這些就是柔性振動盤的應(yīng)用領(lǐng)域了，可以看出隨著工控自動化領(lǐng)域的不斷發(fā)展，柔性振動盤的應(yīng)用也越來越廣，越來越成為一個重要的部件。 天津國內(nèi)柔性上料機(jī)代加工