研發(fā)的柔性上料站，是引用視覺定位系統(tǒng)和機(jī)器人抓取技術(shù)的工業(yè)自動化上料系統(tǒng)，迎合了當(dāng)前工業(yè)自動化生產(chǎn)中客戶小批量、多品種的快速切換生產(chǎn)需要，取代大量人工進(jìn)行的諸如擺盤等單調(diào)重復(fù)性作業(yè)崗位。基于機(jī)器視覺與機(jī)器人抓取控制的結(jié)合，解決了傳統(tǒng)方案，實(shí)現(xiàn)集機(jī)器視覺+機(jī)器人抓取控制于一體，簡化成同一臺內(nèi)部通訊，提高了處理速度，達(dá)到操作使用方便、上料更簡單的效果，迎合了當(dāng)前工業(yè)自動化生產(chǎn)中客戶小批量、多品種的快速切換生產(chǎn)需要。柔性振動盤是一種用于異形零部件自動上料的高通用性上料設(shè)備,搭配視覺定位系統(tǒng)和抓取機(jī)器人。海南柔性上料機(jī)

柔性振動板應(yīng)用于電子、五金、塑料、手表工業(yè)、電池、連接器、醫(yī)療設(shè)備、醫(yī)藥等制造行業(yè)，是解決工業(yè)自動化設(shè)備供應(yīng)的主要設(shè)備?；谌嵝哉駝咏o料技術(shù)，各種運(yùn)動，零件可以向任何方向移動，無循環(huán)，零件損壞小，材料盤可快速拆卸清洗。高可靠性和耐久性：基于先進(jìn)的頻率擬合共振技術(shù)，無其他電源。這些就是柔性振動盤的應(yīng)用領(lǐng)域了，可以看出隨著工控自動化領(lǐng)域的不斷發(fā)展，柔性振動盤的應(yīng)用也越來越廣，越來越成為一個重要的部件。 陜西柔性上料機(jī)解決方案維護(hù)方便：設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)和保養(yǎng)，減少了維修成本和停機(jī)時間。

柔性視覺選料的關(guān)鍵是利用機(jī)器人3D視覺定位系統(tǒng)，基于三角測量法的原理，通過立體相機(jī)的快速掃描，獲取工件的點(diǎn)數(shù)據(jù)，通過對點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模，并對建模特征進(jìn)行智能分析，以判斷出工件當(dāng)前的姿態(tài)位置，通過數(shù)據(jù)接口發(fā)送工件光前的座標(biāo)給機(jī)器人，讓機(jī)器人擁有像人一樣的視覺能力，使其在生產(chǎn)線中實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的分揀和抓取，降低生產(chǎn)的錯誤率，減少工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的成本，解決無序工件的抓取難題。在小型異形零件工件的自動化生產(chǎn)中，需要將小型異形零件一個個完成分料后送入CNC中進(jìn)行加工，然后再將CNC中完成加工的小型異形零件送入送料軌道中?，F(xiàn)有技術(shù)中，采用人工的方式完成小型異形零件的分料，上料和送料工作。采用人工的方式不僅工作勞動強(qiáng)度大，而且導(dǎo)致生產(chǎn)加工效率低下。而柔性視覺選料能夠克服上述不足，自動完成異形零件的自動排列上料工作，減輕工人的勞動負(fù)擔(dān)，提高工作效率，滿足現(xiàn)在的智能化要求和多個品種使用一個工裝的定位問題。3D視覺識別系統(tǒng)能夠解決柔性化工裝的問題，替代了傳統(tǒng)的工裝夾具，為傳統(tǒng)制造業(yè)（例如勞動密集型生產(chǎn)線、機(jī)械、鑄造等領(lǐng)域）提供自動化、智能化、無人化的上料、拾取、分揀等應(yīng)用解決方案。

柔性上料機(jī)設(shè)計(jì)高度智能化，利用先進(jìn)的自動化機(jī)器人、輸送線、傳感器、計(jì)量器與視覺系統(tǒng)等，可以更好地適應(yīng)多種不同類型的材料和零件。這些設(shè)備可以確保高精度的加工和生產(chǎn)要求。柔性上料機(jī)可以支持高度靈活的生產(chǎn)線配置，可以為各種生產(chǎn)操作提供定制化的處理和加工方案。同時，它還可以快速響應(yīng)多品種、小批量和快速交付的生產(chǎn)需求，提高生產(chǎn)線效率和時間要求。柔性上料機(jī)的智能化設(shè)計(jì)和軟件控制可以實(shí)現(xiàn)對不同形狀、大小和數(shù)量的工件的適應(yīng)性處理，避免人為誤差。同時，它可以滿足多重工藝要求，并實(shí)現(xiàn)多工位同時生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。柔性上料系統(tǒng)的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來達(dá)到物料向某一方向移動形成排列的過程。

柔性振動盤的視覺系統(tǒng)控制軟件可掌握每一個音圈電機(jī)的動作；使用的組態(tài)界面，能夠支持多種上位機(jī)PC、PLC、以及工業(yè)機(jī)器人的無縫對接，通過調(diào)整平臺振動參數(shù)以確定的零部件更佳偏轉(zhuǎn)角度和更短的送料路徑，以及更快的生成配方導(dǎo)入生產(chǎn)。柔性振動盤支持11種震動方式，可存儲15種震動方式配方；支持配方導(dǎo)入導(dǎo)出，并可快速切換；支持IO和EtherNet（TCP/IP）觸發(fā)；自帶4色RGB背光。通過在線建模達(dá)到更小的生產(chǎn)換型節(jié)拍，支持一鍵清料等；高精度、高穩(wěn)定的視覺測量算法，能準(zhǔn)確定位振動盤零件位置。青海靠譜的柔性上料機(jī)按需定制

能夠替代手工各工序的自動化設(shè)備,能以單臺或數(shù)臺柔性振動盤替代手工流水線上異形件的大部分手工裝配過程。海南柔性上料機(jī)

隨著工業(yè)自動化技術(shù)的飛速發(fā)展,各種復(fù)雜異形零件的需求量與日俱增，復(fù)雜異形工件手工裝配方式存在著工作效率低、勞動力成本高、管理任務(wù)繁重等問題，為了解決復(fù)雜異形零件工裝上料迫切需要解決的難題，創(chuàng)新傳統(tǒng)的振動盤供料方式,目前開發(fā)出了新的柔性振動盤自動化上料工藝,可以提高異形件裝配效率和產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本，能夠替代手工各工序的自動化設(shè)備,能以單臺或數(shù)臺柔性振動盤替代手工流水線上異形件的大部分手工裝配過程。海南柔性上料機(jī)