研發(fā)的柔性上料站，是引用視覺(jué)定位系統(tǒng)和機(jī)器人抓取技術(shù)的工業(yè)自動(dòng)化上料系統(tǒng)，迎合了當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中客戶(hù)小批量、多品種的快速切換生產(chǎn)需要，取代大量人工進(jìn)行的諸如擺盤(pán)等單調(diào)重復(fù)性作業(yè)崗位。基于機(jī)器視覺(jué)與機(jī)器人抓取控制的結(jié)合，解決了傳統(tǒng)方案，實(shí)現(xiàn)集機(jī)器視覺(jué)+機(jī)器人抓取控制于一體，簡(jiǎn)化成同一臺(tái)內(nèi)部通訊，提高了處理速度，達(dá)到操作使用方便、上料更簡(jiǎn)單的效果，迎合了當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中客戶(hù)小批量、多品種的快速切換生產(chǎn)需要。柔性上料系統(tǒng)非常適合某些更新?lián)Q代快，頻繁切換物料的場(chǎng)景，在汽車(chē)制造，3C電子領(lǐng)域有很廣的的應(yīng)用。江蘇智能柔性上料機(jī)

柔性上料機(jī)的組成部分主要有料倉(cāng)、柔性上料盤(pán)、CCD相機(jī)、機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)和PC視覺(jué)定位系統(tǒng)控制。它的工作原理是：首先人工將零件加料至料倉(cāng)，通過(guò)料倉(cāng)的振動(dòng)送料至柔性供料器料盤(pán)；然后柔性供料器可將零件在料盤(pán)表面沿任意方向移動(dòng)，振料盤(pán)靠振動(dòng)/翻轉(zhuǎn)零件來(lái)實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)分離和定向并實(shí)現(xiàn)客戶(hù)需要的姿態(tài)；其次就是通過(guò)CCD拍攝料盤(pán)拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息，將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人基于視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)送的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，識(shí)別零件位置和拾取方向，從供料器料盤(pán)表面移動(dòng)抓取零件進(jìn)行陣列擺盤(pán)或組裝。其實(shí)就是在自動(dòng)化上料中加入了視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)器人能夠解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)上料解決不了的無(wú)序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問(wèn)題。浙江小型柔性上料機(jī)要多少錢(qián)柔性振動(dòng)盤(pán)主要用作不規(guī)則微型精密零件的供料、排列和上料工作。

機(jī)器人柔性供料系統(tǒng)是近年來(lái)柔性生產(chǎn)的產(chǎn)物,那么機(jī)器人柔性供料系統(tǒng)怎么樣呢，優(yōu)勢(shì)在哪里？機(jī)器人柔性供料系統(tǒng)區(qū)別與傳統(tǒng)供料系統(tǒng)，可以不需要更換設(shè)備就可以實(shí)現(xiàn)多種產(chǎn)品的生產(chǎn)，而傳統(tǒng)供料系統(tǒng)的識(shí)別物料對(duì)象和標(biāo)準(zhǔn)都是固定好，供料系統(tǒng)不能隨之變化，造成供送產(chǎn)品單一，想生產(chǎn)新產(chǎn)品還需要買(mǎi)新系統(tǒng)，成本大，效率低，已不適應(yīng)當(dāng)下多品種小批量的市場(chǎng)需求。目前電子產(chǎn)品裝配線(xiàn)上，種類(lèi)日趨多樣，電子配件更是種類(lèi)繁多，不同配置、外形的電子元件供料對(duì)產(chǎn)線(xiàn)的成本和效率是很大的挑戰(zhàn)，而機(jī)器人柔性供料系統(tǒng)運(yùn)用機(jī)器人視覺(jué)和柔性振動(dòng)盤(pán)在同一裝配線(xiàn)上制造不同的產(chǎn)品，更加靈活方便的進(jìn)行柔性制造。

柔性振動(dòng)盤(pán)的軟件決定了用戶(hù)的操作是否便利，每一款軟件的價(jià)值除了基本控制功能外。那就是要有良好的人機(jī)界面和人機(jī)交互性，用戶(hù)在選擇不同零件整列時(shí)能快速上手，節(jié)省調(diào)試時(shí)間。柔性振動(dòng)盤(pán)的控制器由公司自主研發(fā)，設(shè)計(jì)線(xiàn)路時(shí)，工程師考慮了現(xiàn)場(chǎng)的電磁干擾、用戶(hù)控制信號(hào)進(jìn)行隔離保護(hù)、以及對(duì)線(xiàn)路板的拼接時(shí)都是提出了更高的要求，一切考慮以用戶(hù)使用體驗(yàn)為準(zhǔn)。打造一款好用、耐用的柔性振動(dòng)盤(pán)，目標(biāo)成為柔性工廠(chǎng)不可或缺的振動(dòng)盤(pán)品牌；司巴克自動(dòng)化在以后的發(fā)展中，還將繼續(xù)堅(jiān)定公司的發(fā)展戰(zhàn)略，打造零件整列一站式服務(wù)供應(yīng)商。司巴克柔性上料工作站采用多向振動(dòng)分散零件，視覺(jué)拍照定位，機(jī)器人抓取，很好地解決了薄片零件上料問(wèn)題。

柔性擺盤(pán)機(jī)設(shè)備由柔性振動(dòng)供料系統(tǒng)、視覺(jué)定位檢測(cè)系統(tǒng)、物料高速抓取系統(tǒng)、托盤(pán)自動(dòng)上下供應(yīng)系統(tǒng)組成，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品識(shí)別正反、方向及快速擺放入固定的物料盤(pán)中，取代繁復(fù)單調(diào)的人工作業(yè)，大幅降低人力成本。該設(shè)備通用、穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：傻瓜式的操作方式，上手容易，維護(hù)簡(jiǎn)單；標(biāo)準(zhǔn)模塊化通用軟件，項(xiàng)目開(kāi)發(fā)周期短，項(xiàng)目實(shí)施速度快；支持多國(guó)語(yǔ)言；缺陷分類(lèi)統(tǒng)計(jì)，更具數(shù)據(jù)化，方便客戶(hù)知悉各種缺陷的不良率，效能可視化分析；視覺(jué)控制器專(zhuān)門(mén)定制，更可靠；可增加深度學(xué)習(xí)及3D檢測(cè)，通用性高；優(yōu)良的售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，故障報(bào)修后2小時(shí)內(nèi)響應(yīng)處理。適用于醫(yī)療器械、藥品等產(chǎn)品的生產(chǎn)線(xiàn)上料作業(yè)。甘肅小型柔性上料機(jī)服務(wù)

視覺(jué)識(shí)別，解決立體不規(guī)則物料的定位不準(zhǔn)確問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)高定位抓取率。江蘇智能柔性上料機(jī)

當(dāng)提取物料時(shí)，音圈電機(jī)停止振動(dòng)，軟件控制器觸發(fā)視覺(jué)定位系統(tǒng)獲取物料信息，通過(guò)軟件控制器將圖像信息處理成坐標(biāo)信息(即物料的x、y軸和/或z軸方向的狀態(tài)信息)發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行程序(工業(yè)機(jī)器人控制程序)，由軟件控制器的執(zhí)行動(dòng)作電路或程序?qū)⑻幚砗蟮淖鴺?biāo)信息輸出至工業(yè)機(jī)器人，由工業(yè)機(jī)器人將物料取出。柔性振動(dòng)盤(pán)的三軸振動(dòng)技術(shù)，能夠溫和地處理零部件，能夠從任意方向移動(dòng)零部件，包括每種零部件的合適翻轉(zhuǎn)幅度，無(wú)需重復(fù)送料，降低了零部件磨損程度，平臺(tái)可拆卸，料盤(pán)更換方便，一鍵清料，省時(shí)、省力、省錢(qián)。江蘇智能柔性上料機(jī)