四向穿梭車系統(tǒng)非常適合于醫(yī)藥、化妝品等行業(yè)的拆零揀選。它如同摘果式揀選系統(tǒng)，一臺(tái)四向穿梭車便相當(dāng)于一個(gè)揀貨工人，在一個(gè)作業(yè)循環(huán)內(nèi)可以完成一個(gè)訂單多個(gè)訂單行的揀選，但是速度更快，達(dá)到5m/s，是人工揀選作業(yè)效率的五倍；同時(shí)借助精確定位技術(shù)，節(jié)省了找貨位時(shí)間；揀選動(dòng)作也更快。因此綜合來(lái)看，一臺(tái)四向穿梭車一個(gè)班次可以達(dá)到2~3個(gè)工人的揀選作業(yè)量，如果24小時(shí)按兩班工人計(jì)算，則可以代替4~6個(gè)工人，在經(jīng)濟(jì)性方面無(wú)疑更有優(yōu)勢(shì)。四向穿梭車系統(tǒng)由于可以轉(zhuǎn)向，能夠直接將原材料從倉(cāng)庫(kù)運(yùn)送到生產(chǎn)區(qū)域，相比于一般輸送線+出貨口方式更加經(jīng)濟(jì)。其次，四向穿梭車更加靈活，像AGV一樣在行駛路線中的任意位置停止并進(jìn)行相關(guān)作業(yè)。四向穿梭車貨架系統(tǒng)具有更高的適應(yīng)能力。浙江標(biāo)準(zhǔn)型智能四向穿梭機(jī)器人供應(yīng)

四向穿梭車有哪些特點(diǎn)？定位：穿梭車的定位一般采用條形碼和端點(diǎn)開(kāi)關(guān)定位。定位精度要求達(dá)到3mm以內(nèi)。比AGV簡(jiǎn)單的是，因?yàn)樵诠潭ㄜ壍郎线\(yùn)行，穿梭車不需要導(dǎo)航系統(tǒng)。調(diào)度系統(tǒng)：對(duì)四向穿梭車來(lái)說(shuō)，一個(gè)作業(yè)區(qū)域往往會(huì)有多臺(tái)車同時(shí)作業(yè)，如何提升系統(tǒng)的總體效率，需要對(duì)小車進(jìn)行作業(yè)調(diào)度。調(diào)度的內(nèi)容包括：車況識(shí)別，選用什么車，路線規(guī)劃等。車越多，調(diào)度越重要。難度也越大。穿梭車系統(tǒng)相對(duì)于傳統(tǒng)的立體存儲(chǔ)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，貨架是其比較大的變化。小車經(jīng)過(guò)的所有路徑均需要鋪設(shè)軌道，轉(zhuǎn)折路口還要有特制的轉(zhuǎn)接板，以及每輛小車均需要有充電點(diǎn)，這是四向穿梭車的特點(diǎn)。天津超薄型智能四向穿梭機(jī)器人廠家定制四向穿梭車既可在貨架軌道，也可在地面行使，不受場(chǎng)地、道路和坡度的限制，充分體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性。

四向穿梭車可以完成“前后左右”方向的運(yùn)行，具有兩套輪系，分別負(fù)責(zé)X-方向和Y-方向的運(yùn)動(dòng)，而多層穿梭車只有一套輪系。四向穿梭車解決了傳統(tǒng)穿梭車不能橫向移動(dòng)的問(wèn)題，這也是四向穿梭車的特點(diǎn)。四向穿梭具有四個(gè)方向的移動(dòng)能力，這也決定了四向穿梭車具有更大的應(yīng)用范圍和更大的靈活性，同時(shí)系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性更高。比如某一小車出現(xiàn)問(wèn)題后，四向穿梭車可以隨意變更巷道，增減穿梭車的數(shù)量來(lái)調(diào)節(jié)而不會(huì)影響系統(tǒng)整體的進(jìn)出庫(kù)能力；再如四向穿梭車可以根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景靈活布置提升機(jī)和輸送系統(tǒng)的布局，有些不規(guī)則的場(chǎng)地也可以得到充分利用，這是傳統(tǒng)穿梭車所無(wú)法比擬的，如此一來(lái)，空間利用率得到大幅度提升。

四向穿梭車是在一定的線路上連續(xù)輸送貨物的搬運(yùn)機(jī)械。四向穿梭車輸送能力強(qiáng)，可承載較大的載荷；輸送速度均勻穩(wěn)定，能保證精確的同步輸送；同時(shí)結(jié)構(gòu)美觀，運(yùn)行噪音低。四向穿梭車是重要的倉(cāng)儲(chǔ)物流輸送設(shè)備，它是連接作業(yè)區(qū)、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)與儲(chǔ)存區(qū)之間的通道和橋梁，具有自動(dòng)化程度高、節(jié)省人力和時(shí)間、作業(yè)方便快捷、提高作業(yè)效率等優(yōu)點(diǎn)。通常與上位計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)后組成智能倉(cāng)儲(chǔ)密集系統(tǒng)。四向穿梭車一般是指能在平面內(nèi)四個(gè)方向（即前、后、左、右）穿梭運(yùn)行的存儲(chǔ)機(jī)器人，它主要是區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車（前進(jìn)和后退）而言的。四向穿梭車極大提高了貨物存取效率及倉(cāng)庫(kù)的空間利用率，還可以保持貨物的先進(jìn)先出法存儲(chǔ)。

四向穿梭車和多層穿梭車系統(tǒng)的不同：多層穿梭車：主要解決的難題是巷道內(nèi)的定位、供電和通訊難題，而除了以上問(wèn)題四向穿梭車還需要解決車輛避讓、車輛調(diào)度、轉(zhuǎn)向、換層等難題，尤其是調(diào)度、避讓等路徑規(guī)劃問(wèn)題。因此四向穿梭車的技術(shù)更為復(fù)雜。 多層穿梭車系統(tǒng)的特點(diǎn)是低密度存儲(chǔ)、高速度揀選，即不適合存儲(chǔ)量大的作業(yè)場(chǎng)景，而更加適合于大規(guī)模的快速揀選；四向穿梭車系統(tǒng)既適合低流量、高密度的存儲(chǔ)，也適合高流量、高密度存儲(chǔ)揀選。它可以提供滿足客戶需求的較佳解決方案。另外從倉(cāng)庫(kù)的高度來(lái)說(shuō)，過(guò)低的空間對(duì)多層穿梭車來(lái)說(shuō)會(huì)導(dǎo)致提升機(jī)的效率無(wú)法發(fā)揮，所以多層穿梭車的應(yīng)用下限不宜小于10米，而對(duì)于四向穿梭車來(lái)說(shuō)沒(méi)有限制。四向穿梭車又稱RGV或四向車。安徽超大型智能四向穿梭機(jī)器人供應(yīng)商

四向穿梭車的特點(diǎn)是每臺(tái)車都可以抵達(dá)倉(cāng)庫(kù)每一個(gè)貨位。浙江標(biāo)準(zhǔn)型智能四向穿梭機(jī)器人供應(yīng)

四向穿梭車貨架是穿梭車貨架一種新的形式，是由貨架、四向穿梭車、提升機(jī)以及倉(cāng)儲(chǔ)控制管理系統(tǒng)所組成的高密度自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。因?yàn)槟苡行岣邆}(cāng)庫(kù)的空間利用率和自動(dòng)化工作程度，所以受到很多客戶的青睞。對(duì)于四向穿梭車貨架深處的貨物，穿梭車可以在托盤下方移動(dòng)，將托盤貨物從貨架導(dǎo)軌上提起，并將托盤貨物運(yùn)輸?shù)截浖艿那敖回浛凇２孳嚳梢詮膶?dǎo)軌上取貨。適用范圍介紹如下：1、多量少樣行業(yè)，例如食品、飲料、化工等批量大、項(xiàng)目相對(duì)單一的行業(yè)；2、冷藏倉(cāng)庫(kù)，減少了低溫操作時(shí)間，提高了工作效率和操作安全性；3、對(duì)商品批次有嚴(yán)格要求，需要先進(jìn)先出操作管理的倉(cāng)庫(kù)；4、存儲(chǔ)空間有限且需要較大限度利用空間的倉(cāng)庫(kù)。浙江標(biāo)準(zhǔn)型智能四向穿梭機(jī)器人供應(yīng)

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