四向穿梭車是在一定的線路上連續(xù)輸送貨物的搬運機械。四向穿梭車輸送能力強，可承載較大的載荷；輸送速度均勻穩(wěn)定，能保證精確的同步輸送；同時結(jié)構美觀，運行噪音低。四向穿梭車是重要的倉儲物流輸送設備，它是連接作業(yè)區(qū)、生產(chǎn)現(xiàn)場與儲存區(qū)之間的通道和橋梁，具有自動化程度高、節(jié)省人力和時間、作業(yè)方便快捷、提高作業(yè)效率等優(yōu)點。通常與上位計算機聯(lián)機后組成智能倉儲密集系統(tǒng)。四向穿梭車一般是指能在平面內(nèi)四個方向（即前、后、左、右）穿梭運行的存儲機器人，它主要是區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車（前進和后退）而言的。智能四向穿梭車具有自動化程度高、節(jié)省人力和時間、作業(yè)方便快捷、提高作業(yè)效率等優(yōu)點。智世RGV廠家定制

四向穿梭車產(chǎn)品優(yōu)勢： 1、生命周期長：生命周期＞10年，純機械結(jié)構穩(wěn)定耐用；環(huán)保無污染：設備自身無固態(tài)油脂；2、機械頂升設計：無液壓結(jié)構密封圈老化風險；頂升速度快至2.5s，頂升結(jié)構故障率＜0.01%；3、維護成本低：無需頻繁更換液壓油等保養(yǎng)作業(yè)；4、節(jié)能高效率：專項設計傳動效率更高；5、整機機械結(jié)構；6、兼容兩項穿梭板貨架：穿梭板立庫可升級四向車自動立庫，原貨架和軌道系統(tǒng)可直接使用，只需增加主通道，很大程度上降低智能立庫升級成本；7、準確位置定位：準確定位，自我修復校準位置，無需人工干預；8、倍加福視覺系統(tǒng)：自動除塵，可適應復雜環(huán)境。廣東超窄型智能四向穿梭機器人生產(chǎn)廠家四向穿梭車可以作為物流轉(zhuǎn)運的中心倉庫。

四向穿梭車是一種自動化搬運貨物的設備，它與無線遙控相連接，結(jié)合RFID、條形碼等識別技術，輕松實現(xiàn)貨架貨物的自動識別和存取。四向穿梭車存貨的原理是將四向穿梭車放置在托盤下的運行的貨架軌道上。在遙控指令或者wms系統(tǒng)的引導下，將穿梭車的升降平臺面朝上，將托盤單元抬起運行到目的地，然后將托盤上的貨物存放到貨位上。四向穿梭車的存貨原理是通過叉車或堆垛機將托盤單元貨物放置在四向穿梭車貨架的巷道導軌前方。然后倉庫工人用無線電遙控操作四向穿梭車攜帶托盤單元在貨架導軌上運行，運輸?shù)较鄬呢浳簧?。四向穿梭車可以通過叉車或堆垛機放置在不同的貨架軌道上，一輛四向穿梭車可以用于多條貨架巷道。四向穿梭車的數(shù)量由貨架的巷道深度、總貨運量和出入庫頻率等綜合因素決定。

四向穿梭車和多層穿梭車之間有什么區(qū)別？1.結(jié)構方面，四向穿梭車可以“前、后、左、右”四個方向運行，有兩套輪系，分別負責X方向和Y方向的運動，而多層穿梭車只有一套輪系。四向穿梭車解決了多層穿梭車無法水平移動的問題，這也是四向穿梭車獨特之處。2.技術方面，多層穿梭車面臨的問題主要是巷道內(nèi)的定位、供電、通訊問題。早期的多層穿梭車供電基本采用滑觸線方式，是比較傳統(tǒng)的供電方式，設計也比較簡單，而四向穿梭車采用的是內(nèi)置電池供電。此外，四向穿梭車還必須解決了變道、車輛避讓、車輛調(diào)度、換層等問題，因此技術上四向穿梭車略勝一籌。四向穿梭車的定位精度要求達到3mm以內(nèi)。

四向穿梭車的具體檢查內(nèi)容如下：1、檢查四向穿梭車外部外觀，看是否有明顯被撞擊、變形、開裂等異常； 2、檢查各傳感器，打開四向穿梭車電源“ON”按鈕，各外部傳感器都會有指示燈亮起，逐一檢查各傳感器指示燈情況。四向穿梭車保養(yǎng)：保養(yǎng)的原則應以預防為主，定期檢查四向穿梭車的外觀、傳感器、行走輪、指示燈等情況是否良好。四向穿梭車零部件的更換要注意在其結(jié)構上不得任意改動或代用，以免出現(xiàn)故障。注意清潔檢查四向穿梭車內(nèi)部的電機、繼電器、PLC、以及驅(qū)動器等電機和機械部件積存的污垢。四向穿梭車可在立體貨架交叉軌道上沿縱向或橫向軌道任意行駛。廣東超窄型智能四向穿梭機器人生產(chǎn)廠家

四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負責X方向行走，另一套負責Y方向行走。智世RGV廠家定制

四向穿梭車可以完成“前后左右”方向的運行，具有兩套輪系，分別負責X-方向和Y-方向的運動，而多層穿梭車只有一套輪系。四向穿梭車解決了傳統(tǒng)穿梭車不能橫向移動的問題，這也是四向穿梭車的特點。四向穿梭具有四個方向的移動能力，這也決定了四向穿梭車具有更大的應用范圍和更大的靈活性，同時系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性更高。比如某一小車出現(xiàn)問題后，四向穿梭車可以隨意變更巷道，增減穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)而不會影響系統(tǒng)整體的進出庫能力；再如四向穿梭車可以根據(jù)具體應用場景靈活布置提升機和輸送系統(tǒng)的布局，有些不規(guī)則的場地也可以得到充分利用，這是傳統(tǒng)穿梭車所無法比擬的，如此一來，空間利用率得到大幅度提升。智世RGV廠家定制

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