四向穿梭車的工作原理：四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負(fù)責(zé)X方向行走，另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。小車在軌道上運(yùn)行，遇到轉(zhuǎn)彎處，是通過更換輪系來完成的。因此，貨物單元的方向在整個(gè)作業(yè)時(shí)間內(nèi)是不變的。小車如果要變化層時(shí)，大多數(shù)是通過巷道外的提升機(jī)來完成的。小車自動(dòng)駛?cè)胩嵘龣C(jī)后，提升機(jī)提升到所需要的樓層，就完成了換層。在實(shí)際應(yīng)用中，提升機(jī)有兩種作業(yè)模式：其一是帶車作業(yè)，其二是不帶車作業(yè)。不帶車作業(yè)時(shí)，提升機(jī)只提升貨物單元，帶車作業(yè)時(shí)，每次作業(yè)，小車與貨物同時(shí)進(jìn)入提升機(jī)，這時(shí)其實(shí)不需要換層提升機(jī)。顯然，不帶車提升時(shí)，每層需要有貨物移載工作站，這是一筆不小的成本，而帶車作業(yè)時(shí)系統(tǒng)會(huì)簡(jiǎn)單很多，每層的端部也簡(jiǎn)單很多，但效率也會(huì)低很多，這是要注意的。四向穿梭車不需要叉車進(jìn)入貨架內(nèi)部，進(jìn)出貨效率高。深圳超大型智能四向穿梭車貨架

四向穿梭車可以分為幾種類型？1、料箱式，這種穿梭車可用于多層儲(chǔ)存的倉(cāng)庫(kù)中，通過提升機(jī)達(dá)到不同層數(shù)的貨架上，自動(dòng)化操作實(shí)現(xiàn)存取物料，在三維空間中來去自如，和人工操作相比更加簡(jiǎn)潔高效，當(dāng)然也可以應(yīng)用于貨物挑揀的環(huán)節(jié)中，在不同類型的倉(cāng)庫(kù)中也能靈活操作，在實(shí)際使用的過程中，我們可以結(jié)合貨物情況和儲(chǔ)存層數(shù)來增減小車的數(shù)量。2、托盤式，托盤式四向穿梭車的功能其實(shí)和料箱穿梭車差不多，就是兩者之間運(yùn)輸物料的方式不同，前者在小批量、頻率高的倉(cāng)庫(kù)中經(jīng)常使用，可以提高貨物儲(chǔ)存的利用空間，適合應(yīng)用于冷鏈運(yùn)輸行業(yè)中，能夠改善工作人員作業(yè)的環(huán)境，如果是作為發(fā)貨的中轉(zhuǎn)站或暫存點(diǎn)還是不錯(cuò)的，用來儲(chǔ)存貨物的話會(huì)受到成本的限制。智世四向穿梭車生產(chǎn)廠家四向穿梭車需要在使用后定期進(jìn)行清潔，清潔主要包括對(duì)傳感器、行走輪、頂升托板上的異物進(jìn)行清潔。

四向穿梭車具有可四向移動(dòng)的特點(diǎn)，對(duì)應(yīng)用場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，在對(duì)傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)貨架倉(cāng)庫(kù)中的改造優(yōu)化中，四向穿梭車貨架系統(tǒng)具有更高的適應(yīng)能力。同時(shí)，四向穿梭車對(duì)貨架系統(tǒng)的精度要求也更高，貨架生產(chǎn)、制造、和安裝成本會(huì)相應(yīng)增加。四向穿梭車立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)在整體成本上來說有優(yōu)勢(shì)，如果在增加訂單量、不增加庫(kù)存量的情況下，多穿立庫(kù)系統(tǒng)每增加一個(gè)巷道，相應(yīng)的成本就會(huì)增加產(chǎn)生，但是如果用四向穿梭車系統(tǒng)的話就只要增加四向車的數(shù)量就可以，四向穿梭車是真正意義上的三維穿梭車，配合提升機(jī)可到倉(cāng)庫(kù)的任意貨位。

四向穿梭車的功能特點(diǎn)都有哪些方面呢？1、四向行駛：可以多向行駛，跨巷道高效、靈活作業(yè)；比起普通穿梭車只能在單一巷道上做前、后的雙向行駛，四向穿梭機(jī)可以前、后、左、右，四個(gè)方向靈活運(yùn)行。2、自主運(yùn)行：遇到障礙自動(dòng)感應(yīng)停 , 并重新規(guī)劃路線，安全性高；3、高效作業(yè)：充電1小時(shí)可滿足8小時(shí)滿負(fù)荷作業(yè) ；4、多品類多SKU存儲(chǔ)；5、超薄的車身設(shè)計(jì)，充分利用現(xiàn)場(chǎng)高度增加儲(chǔ)量，與競(jìng)品相比，提高近10% 空間利用率；6、承載不同包裝類型：托盤、推車、料箱等等。7、綠色環(huán)保：使用鋰電池 , 安全、 環(huán)保、 節(jié)能;8、可根據(jù)實(shí)際情況更改路徑規(guī)劃 , 利用倉(cāng)儲(chǔ)軟件實(shí)現(xiàn)區(qū)域互聯(lián) , 靈活調(diào)度。四向穿梭車主要用在托盤貨物在庫(kù)房的自動(dòng)搬運(yùn)及輸送。

四向穿梭車在貨架內(nèi)的主軌道上四向運(yùn)行，無(wú)需叉車和其他設(shè)備協(xié)調(diào)即可自主完成作業(yè)，由于貨架主軌道的體積小于叉車作業(yè)通道的體積，可進(jìn)一步提高存儲(chǔ)空間利用率。四向穿梭車為先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，不只能使貨物在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)按需要全信息化自動(dòng)存取，而且可以與倉(cāng)庫(kù)以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接。便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)管理水平模式。降低了庫(kù)房人員的工作任務(wù)負(fù)荷量，為庫(kù)房實(shí)現(xiàn)無(wú)人化工作提供可能性，實(shí)現(xiàn)了存取自動(dòng)化，無(wú)需人員進(jìn)入庫(kù)房?jī)?nèi)進(jìn)行作業(yè)，尤其適用于冷庫(kù)、存儲(chǔ)有毒貨物等不適合人員長(zhǎng)期駐留的倉(cāng)庫(kù)，是未來高密度密集存儲(chǔ)和自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)的發(fā)展方向。四向穿梭車貨架系統(tǒng)采用大型高位倉(cāng)儲(chǔ)貨架，結(jié)合自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)管理技術(shù)，使貨物非常易于查找。廣東超窄型四向車價(jià)位

四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。深圳超大型智能四向穿梭車貨架

四向穿梭車——是實(shí)現(xiàn)“貨到人” 揀選的智能機(jī)器人。通過編程實(shí)現(xiàn)存取貨、搬運(yùn)等任務(wù)，可與物流信息系統(tǒng)（WCS/WMS) 進(jìn)行完美融合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取等功能。其使用先進(jìn)的超級(jí)電容供電方式，極大的提高了設(shè)備對(duì)能源的利用率。四向穿梭車是高密度存儲(chǔ)的貨架系統(tǒng)之一。無(wú)需人員操作，運(yùn)行速度快，明顯降低了倉(cāng)庫(kù)管理人員的工作量，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)它的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)捷。四向穿梭車可行使到托盤下方，將托盤貨物從貨架導(dǎo)軌上升起，并將托盤貨物運(yùn)到貨架的前端出貨口，叉車可以從導(dǎo)軌上存取貨物。叉車也可以從導(dǎo)軌上把穿梭車搬運(yùn)到其他貨架的導(dǎo)軌上。深圳超大型智能四向穿梭車貨架

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