四向穿梭車是在一定的線路上連續(xù)輸送貨物的搬運機械。四向穿梭車輸送能力強，可承載較大的載荷；輸送速度均勻穩(wěn)定，能保證精確的同步輸送；同時結(jié)構(gòu)美觀，運行噪音低。四向穿梭車是重要的倉儲物流輸送設(shè)備，它是連接作業(yè)區(qū)、生產(chǎn)現(xiàn)場與儲存區(qū)之間的通道和橋梁，具有自動化程度高、節(jié)省人力和時間、作業(yè)方便快捷、提高作業(yè)效率等優(yōu)點。通常與上位計算機聯(lián)機后組成智能倉儲密集系統(tǒng)。四向穿梭車一般是指能在平面內(nèi)四個方向（即前、后、左、右）穿梭運行的存儲機器人，它主要是區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車（前進和后退）而言的。四向穿梭車貨架系統(tǒng)采用大型高位倉儲貨架，結(jié)合自動倉儲管理技術(shù)，使貨物非常易于查找。上海超薄型四向穿梭車系統(tǒng)

四向穿梭車立體倉庫是自動化立體倉庫的一種，利用四向穿梭車的縱向與橫向移動，配合提升機進行換層作業(yè)，實現(xiàn)貨物的自動化存取貨。四向穿梭車的工作效率要比堆垛機立體倉庫低一些，穿梭車可以在預定規(guī)劃的路線中前后左右四個方向行駛，但是轉(zhuǎn)向需要對車身作提升，堆垛機是在一條巷道的天地軌中運行，堆垛機可以擁有更快的提升及運行速度。四向穿梭車立體倉庫是一種新型的密集智能倉儲系統(tǒng)，一般分為料箱式和托盤式。它們之間的貨架結(jié)構(gòu)非常相似，但在設(shè)計細節(jié)和四向穿梭車上有所差異，目前已普遍應用于醫(yī)藥、食品等領(lǐng)域。貨架部分用于存儲貨物，智能四向穿梭車用于運送貨架上的貨物，軟件控制系統(tǒng)用于控制四向穿梭車和其他自動化設(shè)備的運行，并記錄貨物的實際情況。杭州超薄型智能四向穿梭車購買四向穿梭車和多層穿梭車之間有什么區(qū)別？

四向穿梭車的特點：(1)、四向穿梭車的高度尺寸小，節(jié)省更多的存儲空間；穿梭車不但可以在支撐貨架軌道上四個方向運行，還可以通過提升機實現(xiàn)換層操作，進一步增加了四向穿梭車貨架操作的靈活性和可擴展性。(2)、四向穿梭車可以在立體貨架的交叉軌道上沿縱向或橫向軌道自由行進，實現(xiàn)一站式點到點運輸，到達倉庫平面地板上的任何貨物位置。(3)、在提升機的幫助下，四向穿梭車可以實現(xiàn)自動準確換層操作；實現(xiàn)空間立體運動，精確控制貨架區(qū)各貨位貨物的存取作業(yè)。四向穿梭車減輕了倉庫人員的工作量，為實現(xiàn)無人值守倉庫工作提供了可能性方案。

四向穿梭車有哪些特點？定位：穿梭車的定位一般采用條形碼和端點開關(guān)定位。定位精度要求達到3mm以內(nèi)。比AGV簡單的是，因為在固定軌道上運行，穿梭車不需要導航系統(tǒng)。調(diào)度系統(tǒng)：對四向穿梭車來說，一個作業(yè)區(qū)域往往會有多臺車同時作業(yè)，如何提升系統(tǒng)的總體效率，需要對小車進行作業(yè)調(diào)度。調(diào)度的內(nèi)容包括：車況識別，選用什么車，路線規(guī)劃等。車越多，調(diào)度越重要。難度也越大。穿梭車系統(tǒng)相對于傳統(tǒng)的立體存儲系統(tǒng)來說，貨架是其比較大的變化。小車經(jīng)過的所有路徑均需要鋪設(shè)軌道，轉(zhuǎn)折路口還要有特制的轉(zhuǎn)接板，以及每輛小車均需要有充電點，這是四向穿梭車的特點。四向穿梭車貨架系統(tǒng)能充分利用倉庫空間。

四向穿梭車的優(yōu)勢：1、 節(jié)能環(huán)保：耗電量小，每托盤出入庫耗電量只為0.15KWH，能耗節(jié)省75%；2、 土建要求低：適應各類高度及類型倉庫，地面平整度要求低，土建投資節(jié)省15%以上；3、 設(shè)備投資低：設(shè)備投資平均降低15%以上，貨架精度要求較低；4、 空間利用率高：密集度高，空間利用率平均提高20%以上；5、 可擴展性強：可以根據(jù)業(yè)務擴展情況隨時增加或減少設(shè)備，可擴展性強；6、 可分期投資：可以分期建設(shè)和投資，隨作業(yè)量增加再擴充設(shè)備量和分期投資。7、 維保方便：一臺穿梭車或一臺提升機故障，可以快速換車，除對效率略有所影響外，不影響整體作業(yè)，維保方便，不影響生產(chǎn)；8、 柔性布局優(yōu)勢：可以根據(jù)物料庫存量的特點靈活設(shè)計多深位數(shù)。四向穿梭車解決了傳統(tǒng)穿梭車不能橫向移動的問題，這也是四向穿梭車的特點。南京超大型四向車廠家

四向穿梭車不但能夠在配套的貨架軌道上四向行駛，還能利用垂直提升機實現(xiàn)換層作業(yè)。上海超薄型四向穿梭車系統(tǒng)

四向穿梭車的發(fā)展趨勢：更加柔性化：柔性是物流技術(shù)發(fā)展的基本方向之一，AGV的應用即充分說明了這一點。四向穿梭車從目前的應用看，還有進一步柔性化的空間。如可自行升降的四向穿梭車和可在地面行走的四向穿梭車即是兩個有意義的研究課題。即將AGV，提升機，穿梭車融為一體的技術(shù)。這些技術(shù)已經(jīng)有一些研究成果。更加智能化：四向穿梭車在用于拆零揀選時，小車的調(diào)度對效率的影響非常大。越大的系統(tǒng)，智能化的效果越能體現(xiàn)。比如各種路線優(yōu)化與排隊，就對系統(tǒng)的效率會產(chǎn)生很大的影響。此外，小車的運行狀態(tài)的實時監(jiān)測，對于系統(tǒng)的正常運行也有大的影響。所有這些工作都是未來需要不斷提升的。上海超薄型四向穿梭車系統(tǒng)

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