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四向穿梭車可以分為幾種類型?1、料箱式,這種穿梭車可用于多層儲(chǔ)存的倉(cāng)庫(kù)中,通過提升機(jī)達(dá)到不同層數(shù)的貨架上,自動(dòng)化操作實(shí)現(xiàn)存取物料,在三維空間中來去自如,和人工操作相比更加簡(jiǎn)潔高效,當(dāng)然也可以應(yīng)用于貨物挑揀的環(huán)節(jié)中,在不同類型的倉(cāng)庫(kù)中也能靈活操作,在實(shí)際使用的過程中,我們可以結(jié)合貨物情況和儲(chǔ)存層數(shù)來增減小車的數(shù)量。2、托盤式,托盤式四向穿梭車的功能其實(shí)和料箱穿梭車差不多,就是兩者之間運(yùn)輸物料的方式不同,前者在小批量、頻率高的倉(cāng)庫(kù)中經(jīng)常使用,可以提高貨物儲(chǔ)存的利用空間,適合應(yīng)用于冷鏈運(yùn)輸行業(yè)中,能夠改善工作人員作業(yè)的環(huán)境,如果是作為發(fā)貨的中轉(zhuǎn)站或暫存點(diǎn)還是不錯(cuò)的,用來儲(chǔ)存貨物的話會(huì)受到成本的限制。四向穿梭車主要用在托盤貨物在庫(kù)房的自動(dòng)搬運(yùn)及輸送。廣州超薄型四向車要多少錢
四向穿梭車可以完成“前后左右”方向的運(yùn)行,具有兩套輪系,分別負(fù)責(zé)X-方向和Y-方向的運(yùn)動(dòng),而多層穿梭車只有一套輪系。四向穿梭車解決了傳統(tǒng)穿梭車不能橫向移動(dòng)的問題,這也是四向穿梭車的特點(diǎn)。四向穿梭具有四個(gè)方向的移動(dòng)能力,這也決定了四向穿梭車具有更大的應(yīng)用范圍和更大的靈活性,同時(shí)系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性更高。比如某一小車出現(xiàn)問題后,四向穿梭車可以隨意變更巷道,增減穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)而不會(huì)影響系統(tǒng)整體的進(jìn)出庫(kù)能力;再如四向穿梭車可以根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景靈活布置提升機(jī)和輸送系統(tǒng)的布局,有些不規(guī)則的場(chǎng)地也可以得到充分利用,這是傳統(tǒng)穿梭車所無法比擬的,如此一來,空間利用率得到大幅度提升。天津標(biāo)準(zhǔn)型四向穿梭機(jī)器人原理結(jié)構(gòu)四向穿梭車的系統(tǒng)由四向穿梭車、快速提升機(jī)、水平輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)及WMS/WCS管理及控制系統(tǒng)組成。
四向穿梭車是一種自動(dòng)化搬運(yùn)貨物的設(shè)備,它與無線遙控相連接,結(jié)合RFID、條形碼等識(shí)別技術(shù),輕松實(shí)現(xiàn)貨架貨物的自動(dòng)識(shí)別和存取。四向穿梭車存貨的原理是將四向穿梭車放置在托盤下的運(yùn)行的貨架軌道上。在遙控指令或者wms系統(tǒng)的引導(dǎo)下,將穿梭車的升降平臺(tái)面朝上,將托盤單元抬起運(yùn)行到目的地,然后將托盤上的貨物存放到貨位上。四向穿梭車的存貨原理是通過叉車或堆垛機(jī)將托盤單元貨物放置在四向穿梭車貨架的巷道導(dǎo)軌前方。然后倉(cāng)庫(kù)工人用無線電遙控操作四向穿梭車攜帶托盤單元在貨架導(dǎo)軌上運(yùn)行,運(yùn)輸?shù)较鄬?duì)應(yīng)的貨位上。四向穿梭車可以通過叉車或堆垛機(jī)放置在不同的貨架軌道上,一輛四向穿梭車可以用于多條貨架巷道。四向穿梭車的數(shù)量由貨架的巷道深度、總貨運(yùn)量和出入庫(kù)頻率等綜合因素決定。
四向穿梭車的工作原理:四向穿梭車一般具有兩套輪系,其一套負(fù)責(zé)X方向行走,另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。小車在軌道上運(yùn)行,遇到轉(zhuǎn)彎處,是通過更換輪系來完成的。因此,貨物單元的方向在整個(gè)作業(yè)時(shí)間內(nèi)是不變的。小車如果要變化層時(shí),大多數(shù)是通過巷道外的提升機(jī)來完成的。小車自動(dòng)駛?cè)胩嵘龣C(jī)后,提升機(jī)提升到所需要的樓層,就完成了換層。在實(shí)際應(yīng)用中,提升機(jī)有兩種作業(yè)模式:其一是帶車作業(yè),其二是不帶車作業(yè)。不帶車作業(yè)時(shí),提升機(jī)只提升貨物單元,帶車作業(yè)時(shí),每次作業(yè),小車與貨物同時(shí)進(jìn)入提升機(jī),這時(shí)其實(shí)不需要換層提升機(jī)。顯然,不帶車提升時(shí),每層需要有貨物移載工作站,這是一筆不小的成本,而帶車作業(yè)時(shí)系統(tǒng)會(huì)簡(jiǎn)單很多,每層的端部也簡(jiǎn)單很多,但效率也會(huì)低很多,這是要注意的。四向穿梭車可用于智能化、集約化的原料倉(cāng)庫(kù)、半成品倉(cāng)庫(kù)和成品倉(cāng)庫(kù)。
四向穿梭車和堆垛機(jī)怎么選?按區(qū)域布局分類:對(duì)于庫(kù)房所建自動(dòng)化庫(kù)區(qū)域的形狀為方形(長(zhǎng)寬比小于2)的,或者倉(cāng)庫(kù)形狀為異型的,建議使用四向穿梭車立體庫(kù);對(duì)于庫(kù)房所建自動(dòng)化庫(kù)區(qū)域的形狀為長(zhǎng)形(長(zhǎng)寬比大于2,長(zhǎng)度大于50米)的,建議使用堆垛機(jī)立體庫(kù);按庫(kù)房層高分類:對(duì)于庫(kù)房所建自動(dòng)化庫(kù)區(qū)域屋檐高度低于12米的,建議使用四向穿梭車立體庫(kù),自動(dòng)化庫(kù)建議設(shè)計(jì)3-6層;對(duì)于庫(kù)房所建自動(dòng)化庫(kù)區(qū)域屋檐高度高于12米的,建議使用堆垛機(jī)立體庫(kù),自動(dòng)化庫(kù)建議設(shè)計(jì)6層以上;按存儲(chǔ)量分類:同等建設(shè)面積下,對(duì)于存儲(chǔ)量(貨位量)需求比較高的,建議使用四向穿梭車立體庫(kù);同等建設(shè)面積下,對(duì)于存儲(chǔ)量(貨位量)需求比較低的,建議使用堆垛機(jī)立體庫(kù)。四向穿梭車的功能特點(diǎn)都有哪些方面呢?長(zhǎng)沙標(biāo)準(zhǔn)型智能四向穿梭機(jī)器人控制系統(tǒng)
四向穿梭車通過在傳統(tǒng)貨架加裝高精度導(dǎo)軌,使智能四向穿梭車可以在貨架中自由穿行。廣州超薄型四向車要多少錢
為何越來越多的倉(cāng)庫(kù)選擇四向穿梭車?容積率:在面積相同的倉(cāng)庫(kù)中,普通貨架的占地面積比例為34%,四向穿梭車貨架的占地面積比例高達(dá)75%,四向穿梭車貨架的占地面積比例是普通貨架的兩倍。存取方式:普通的倉(cāng)儲(chǔ)貨架只能滿足先進(jìn)先出或先進(jìn)后出的單一存取模式,而四向穿梭車貨架可以實(shí)現(xiàn)兩種存取模式。因此,四向穿梭車貨架更適合于食品、醫(yī)藥和其他需要更高訪問方法的行業(yè)。存儲(chǔ)效率:與普通倉(cāng)儲(chǔ)貨架相比,四向穿梭車貨架叉車不需要進(jìn)入進(jìn)入貨架內(nèi)的貨物,一個(gè)工人可以同時(shí)操作多輛穿梭車,大幅減少了等待操作的時(shí)間,大幅提高了工作效率。安全性:四向穿梭車貨架結(jié)構(gòu)非常穩(wěn)定。另外,穿梭車在貨架內(nèi)部存取貨物,叉車只需在外面進(jìn)行操作,避免了叉車與貨架的碰撞,保證了人員和設(shè)備的安全。廣州超薄型四向車要多少錢
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