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智世四向穿梭機(jī)器人系統(tǒng)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-04-14

四向穿梭車是一種自動(dòng)化搬運(yùn)貨物的設(shè)備,它與無(wú)線遙控相連接,結(jié)合RFID、條形碼等識(shí)別技術(shù),輕松實(shí)現(xiàn)貨架貨物的自動(dòng)識(shí)別和存取。四向穿梭車存貨的原理是將四向穿梭車放置在托盤下的運(yùn)行的貨架軌道上。在遙控指令或者wms系統(tǒng)的引導(dǎo)下,將穿梭車的升降平臺(tái)面朝上,將托盤單元抬起運(yùn)行到目的地,然后將托盤上的貨物存放到貨位上。四向穿梭車的存貨原理是通過(guò)叉車或堆垛機(jī)將托盤單元貨物放置在四向穿梭車貨架的巷道導(dǎo)軌前方。然后倉(cāng)庫(kù)工人用無(wú)線電遙控操作四向穿梭車攜帶托盤單元在貨架導(dǎo)軌上運(yùn)行,運(yùn)輸?shù)较鄬?duì)應(yīng)的貨位上。四向穿梭車可以通過(guò)叉車或堆垛機(jī)放置在不同的貨架軌道上,一輛四向穿梭車可以用于多條貨架巷道。四向穿梭車的數(shù)量由貨架的巷道深度、總貨運(yùn)量和出入庫(kù)頻率等綜合因素決定。四向穿梭車通過(guò)在傳統(tǒng)貨架加裝高精度導(dǎo)軌,使智能四向穿梭車可以在貨架中自由穿行。智世四向穿梭機(jī)器人系統(tǒng)

四向穿梭車的工作原理:四向穿梭車一般具有兩套輪系,其一套負(fù)責(zé)X方向行走,另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。小車在軌道上運(yùn)行,遇到轉(zhuǎn)彎處,是通過(guò)更換輪系來(lái)完成的。因此,貨物單元的方向在整個(gè)作業(yè)時(shí)間內(nèi)是不變的。小車如果要變化層時(shí),大多數(shù)是通過(guò)巷道外的提升機(jī)來(lái)完成的。小車自動(dòng)駛?cè)胩嵘龣C(jī)后,提升機(jī)提升到所需要的樓層,就完成了換層。在實(shí)際應(yīng)用中,提升機(jī)有兩種作業(yè)模式:其一是帶車作業(yè),其二是不帶車作業(yè)。不帶車作業(yè)時(shí),提升機(jī)只提升貨物單元,帶車作業(yè)時(shí),每次作業(yè),小車與貨物同時(shí)進(jìn)入提升機(jī),這時(shí)其實(shí)不需要換層提升機(jī)。顯然,不帶車提升時(shí),每層需要有貨物移載工作站,這是一筆不小的成本,而帶車作業(yè)時(shí)系統(tǒng)會(huì)簡(jiǎn)單很多,每層的端部也簡(jiǎn)單很多,但效率也會(huì)低很多,這是要注意的。合肥超大型智能四向穿梭機(jī)器人控制系統(tǒng)四向穿梭具有四個(gè)方向的移動(dòng)能力,這也決定了四向穿梭車具有更大的應(yīng)用范圍和更大的靈活性。

鑫銳通四向穿梭車系統(tǒng)的靈活度非常高,它可以隨意變更巷道,可在任意的位置停留進(jìn)行作業(yè)操作,同時(shí)還可以通過(guò)增減穿梭車的數(shù)量方便地調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。此外,四向穿梭車系統(tǒng)具有模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化,所有小車都可以相互替換,可由任意小車來(lái)繼續(xù)執(zhí)行出現(xiàn)問(wèn)題小車的任務(wù)。四向穿梭車系統(tǒng)通過(guò)靈活調(diào)整穿梭車的作業(yè)巷道,將巷道與提升機(jī)“解綁”,使得多層穿梭車在提升機(jī)上的瓶頸問(wèn)題迎刃而解,并且可以完全按照作業(yè)流量來(lái)配置設(shè)備,減少設(shè)備能力浪費(fèi),穿梭車與提升機(jī)的配合也更加靈活、柔性。

四向穿梭車貨架是穿梭車貨架一種新的形式,是由貨架、四向穿梭車、提升機(jī)以及倉(cāng)儲(chǔ)控制管理系統(tǒng)所組成的高密度自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。因?yàn)槟苡行岣邆}(cāng)庫(kù)的空間利用率和自動(dòng)化工作程度,所以受到很多客戶的青睞。對(duì)于四向穿梭車貨架深處的貨物,穿梭車可以在托盤下方移動(dòng),將托盤貨物從貨架導(dǎo)軌上提起,并將托盤貨物運(yùn)輸?shù)截浖艿那敖回浛?。叉車可以從?dǎo)軌上取貨。適用范圍介紹如下:1、多量少樣行業(yè),例如食品、飲料、化工等批量大、項(xiàng)目相對(duì)單一的行業(yè);2、冷藏倉(cāng)庫(kù),減少了低溫操作時(shí)間,提高了工作效率和操作安全性;3、對(duì)商品批次有嚴(yán)格要求,需要先進(jìn)先出操作管理的倉(cāng)庫(kù);4、存儲(chǔ)空間有限且需要較大限度利用空間的倉(cāng)庫(kù)。四向穿梭車解決了傳統(tǒng)穿梭車不能橫向移動(dòng)的問(wèn)題,這也是四向穿梭車的特點(diǎn)。

四向穿梭車的發(fā)展趨勢(shì):更加柔性化:柔性是物流技術(shù)發(fā)展的基本方向之一,AGV的應(yīng)用即充分說(shuō)明了這一點(diǎn)。四向穿梭車從目前的應(yīng)用看,還有進(jìn)一步柔性化的空間。如可自行升降的四向穿梭車和可在地面行走的四向穿梭車即是兩個(gè)有意義的研究課題。即將AGV,提升機(jī),穿梭車融為一體的技術(shù)。這些技術(shù)已經(jīng)有一些研究成果。更加智能化:四向穿梭車在用于拆零揀選時(shí),小車的調(diào)度對(duì)效率的影響非常大。越大的系統(tǒng),智能化的效果越能體現(xiàn)。比如各種路線優(yōu)化與排隊(duì),就對(duì)系統(tǒng)的效率會(huì)產(chǎn)生很大的影響。此外,小車的運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),對(duì)于系統(tǒng)的正常運(yùn)行也有大的影響。所有這些工作都是未來(lái)需要不斷提升的。四向穿梭車的特點(diǎn)是每臺(tái)車都可以抵達(dá)倉(cāng)庫(kù)每一個(gè)貨位。湖南超窄型四向車系統(tǒng)

四向穿梭車優(yōu)點(diǎn):高度尺寸小,節(jié)省更多存儲(chǔ)空間。智世四向穿梭機(jī)器人系統(tǒng)

    四向穿梭車一般具有兩套輪系,其一套負(fù)責(zé)X方向行走,另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。小車在軌道上運(yùn)行,遇到轉(zhuǎn)彎處,是通過(guò)更換輪系來(lái)完成的。因此,貨物單元的方向在整個(gè)作業(yè)時(shí)間內(nèi)是不變的。小車如果要變化層時(shí),大多數(shù)是通過(guò)巷道外的提升機(jī)來(lái)完成的。小車自動(dòng)駛?cè)胩嵘龣C(jī)后,提升機(jī)提升到所需要的樓層,就完成了換層。在實(shí)際應(yīng)用中,提升機(jī)有兩種作業(yè)模式:其一是帶車作業(yè),其二是不帶車作業(yè)。不帶車作業(yè)時(shí),提升機(jī)只提升貨物單元,帶車作業(yè)時(shí),每次作業(yè),小車與貨物同時(shí)進(jìn)入提升機(jī),這時(shí)其實(shí)不需要換層提升機(jī)。顯然,不帶車提升時(shí),每層需要有貨物移載工作站,這是一筆不小的成本,而帶車作業(yè)時(shí)系統(tǒng)會(huì)簡(jiǎn)單很多,每層的端部也簡(jiǎn)單很多,但效率也會(huì)低很多,這是要注意的。以上是四向穿梭車的工作原理。 智世四向穿梭機(jī)器人系統(tǒng)

上海鑫銳通物流科技有限公司辦公設(shè)施齊全,辦公環(huán)境優(yōu)越,為員工打造良好的辦公環(huán)境。鑫銳通,智世是上海鑫銳通物流科技有限公司的主營(yíng)品牌,是專業(yè)的許可項(xiàng)目:貨物進(jìn)出口;技術(shù)進(jìn)出口。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng),具體經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目以相關(guān)部門批準(zhǔn)文件或許可證件為準(zhǔn)) 一般項(xiàng)目:物流科技、計(jì)算機(jī)科技、物聯(lián)網(wǎng)科技、網(wǎng)絡(luò)科技電子科技、數(shù)據(jù)科技領(lǐng)域內(nèi)的;技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;軟件開發(fā)、銷售;信息系統(tǒng)集成服務(wù);供應(yīng)鏈管理服務(wù);安全技術(shù)防范系統(tǒng)設(shè)計(jì)施工服務(wù);汽車租賃;倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備租賃服務(wù);普通貨物倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)(不含危險(xiǎn)化學(xué)品等需許可審批的項(xiàng)目);機(jī)械設(shè)備銷售、租賃;機(jī)械零件、零部件銷售;物料搬運(yùn)裝備銷售;智能物料搬運(yùn)裝備銷售;智能機(jī)器人銷售;智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備銷售;智能輸配電及控制設(shè)備銷售;電氣機(jī)械設(shè)備銷售;工業(yè)機(jī)器人銷售、安裝、維修;普通機(jī)械設(shè)備安裝服務(wù);物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備,網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、金屬材料、橡塑制品、電線電纜、體育用品、玩具、汽車及汽車零件、五金交電、家具、廚具用品、家用電器、儀器儀表、玻璃制品、建筑材料、自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備、服裝鞋帽、針紡織品、飼料、礦產(chǎn)品(除??兀?、通訊設(shè)備、日用百貨、辦公用品的銷售;國(guó)際貨物運(yùn)輸代理;運(yùn)輸咨詢。公司,擁有自己**的技術(shù)體系。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力,多年來(lái)一直專注于許可項(xiàng)目:貨物進(jìn)出口;技術(shù)進(jìn)出口。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng),具體經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目以相關(guān)部門批準(zhǔn)文件或許可證件為準(zhǔn)) 一般項(xiàng)目:物流科技、計(jì)算機(jī)科技、物聯(lián)網(wǎng)科技、網(wǎng)絡(luò)科技電子科技、數(shù)據(jù)科技領(lǐng)域內(nèi)的;技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;軟件開發(fā)、銷售;信息系統(tǒng)集成服務(wù);供應(yīng)鏈管理服務(wù);安全技術(shù)防范系統(tǒng)設(shè)計(jì)施工服務(wù);汽車租賃;倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備租賃服務(wù);普通貨物倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)(不含危險(xiǎn)化學(xué)品等需許可審批的項(xiàng)目);機(jī)械設(shè)備銷售、租賃;機(jī)械零件、零部件銷售;物料搬運(yùn)裝備銷售;智能物料搬運(yùn)裝備銷售;智能機(jī)器人銷售;智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備銷售;智能輸配電及控制設(shè)備銷售;電氣機(jī)械設(shè)備銷售;工業(yè)機(jī)器人銷售、安裝、維修;普通機(jī)械設(shè)備安裝服務(wù);物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備,網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、金屬材料、橡塑制品、電線電纜、體育用品、玩具、汽車及汽車零件、五金交電、家具、廚具用品、家用電器、儀器儀表、玻璃制品、建筑材料、自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備、服裝鞋帽、針紡織品、飼料、礦產(chǎn)品(除??兀?、通訊設(shè)備、日用百貨、辦公用品的銷售;國(guó)際貨物運(yùn)輸代理;運(yùn)輸咨詢。的發(fā)展和創(chuàng)新,打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。上海鑫銳通物流科技有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋四向穿梭車,提升機(jī),密集庫(kù),穿梭式貨架,堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。