什么是四向穿梭車？四向穿梭車是一個集四向行駛、原地換軌、自動搬運、智能監(jiān)控和交通動態(tài)管理等功能于一體的智能穿梭車搬運設(shè)備。四向穿梭車可在交叉軌道上沿縱向或橫向軌道方向行駛，到達倉庫任意一個指定貨位，不受場地限制，適應(yīng)多種工作環(huán)境，終端自由調(diào)度，實現(xiàn)全自動無人值守。四向穿梭車的優(yōu)勢：智能四向穿梭車是重要的倉儲物流輸送設(shè)備，它是連接作業(yè)區(qū)、生產(chǎn)現(xiàn)場與儲存區(qū)之間的通道和橋梁，具有自動化程度高、節(jié)省人力和時間、作業(yè)方便快捷、提高作業(yè)效率等優(yōu)點。四向穿梭車通過在傳統(tǒng)貨架加裝高精度導軌，使智能四向穿梭車可以在貨 架中自由穿行。導軌兼具貨物輸送及貨物存儲功能，極大提高倉儲空間利用率。鑫銳通智能四向穿梭車專項設(shè)計傳動效率更高。鑫銳通智能四向穿梭車控制系統(tǒng)

智能四向穿梭車注意事項：1、 四向穿梭車行走輪為消耗品，根據(jù)貨架軌道接口的安裝情況，會對其輪子壽命有影響，頻繁使用約2年時間后可能需要更換，但是否更換需要根據(jù)行走輪聚氨酯的實際磨損情況進行；2、對充電樁也需要做例行檢查，檢查內(nèi)容主要包括充電樁內(nèi)繼電器、熔斷器是否正常，充電時充電器指示燈是否亮，充電時是否有明顯異常、線路接頭等熔化現(xiàn)象；3、 對電池的例行檢查，包括外觀是否已經(jīng)變形、插頭是否有松動、熔化變形等情況。杭州超大型智能四向穿梭車要多少錢四向穿梭車注意事項：檢查四向穿梭車外部外觀，看是否有明顯被撞擊、變形、開裂等異常。

四向穿梭車和多層穿梭車系統(tǒng)的不同：一、 關(guān)鍵技術(shù)：多層穿梭車：主要解決的難題是巷道內(nèi)的定位、供電和通訊難題，而除了以上問題四向穿梭車還需要解決車輛避讓、車輛調(diào)度、轉(zhuǎn)向、換層等難題，尤其是調(diào)度、避讓等路徑規(guī)劃問題。因此四向穿梭車的技術(shù)更為復雜。二、 應(yīng)用場景：多層穿梭車系統(tǒng)的特點是低密度存儲、高速度揀選，即不適合存儲量大的作業(yè)場景，而更加適合于大規(guī)模的快速揀選；四向穿梭車系統(tǒng)既適合低流量、高密度的存儲，也適合高流量、高密度存儲揀選。它可以提供滿足客戶需求的解決方案。另外從倉庫的高度來說，過低的空間對多層穿梭車來說會導致提升機的效率無法發(fā)揮，所以多層穿梭車的應(yīng)用下限不宜小于10米，而對于四向穿梭車來說沒有限制。

四向穿梭車： 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：采用三層架構(gòu)+MVC+前后端物理分離模式設(shè)計：1)數(shù)據(jù)訪問層：對數(shù)據(jù)庫進行各種操作，提供ORM工具Mybatis實現(xiàn)數(shù)據(jù)庫的持久化。2)業(yè)務(wù)邏輯層：對各種物流規(guī)則進行定義，計算和操作。3) 界面層：界面層采用MVC模式，通過視圖，模型，控制器的組合，實現(xiàn)UI（視圖）和后臺邏輯分離。4)數(shù)據(jù)訪問層和業(yè)務(wù)邏輯層和界面層相分離，各自單獨部署不同的應(yīng)用服務(wù)器；界面層通過WCF服務(wù)獲取業(yè)務(wù)邏輯層的數(shù)據(jù)，這樣就能支持多種不同的終端，普通PC Windows客戶端，Web客戶端，大屏幕看板等。鑫銳通智能四向穿梭車純頂升結(jié)構(gòu)故障率＜0.01%。

四向穿梭車的特點：它是在普通穿梭車的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，它解決了普通穿梭車無法橫向移動的缺點，實現(xiàn)了穿梭車在一個層面內(nèi)，可以由軌道，到達任何指定的位置。四向穿梭車與普通穿梭車，在功能上有著明顯差別，同時，在應(yīng)用上，也有著本質(zhì)的區(qū)別。普通穿梭車，多數(shù)應(yīng)用場合是通過遙控器來實現(xiàn)車輛運行控制的，盡管在遙控中通過程序的編寫，可以以更簡單的操作方式實現(xiàn)更多復雜的功能，但歸根結(jié)底，這種遙控控制還是屬于手動控制的范疇。而四向車，它涉及路徑規(guī)劃，無法通過手工作業(yè)，進行準確的控制。所以四向車，它勢必是結(jié)合WCS（倉庫控制系統(tǒng)），甚至是WMS倉庫管理系統(tǒng)來進行作業(yè)控制，所以，四向車原則上一定應(yīng)用于自動化倉庫。四向穿梭車清潔主要包括對傳感器上的異物進行清潔。武漢RGV

四向穿梭車使用過程中的例行檢查，包含對四向穿梭車的檢查以及使用的軌道檢查。鑫銳通智能四向穿梭車控制系統(tǒng)

四向穿梭車的信息系統(tǒng)設(shè)計：設(shè)計原則：可靠性包括硬件設(shè)備的工作穩(wěn)定性、適應(yīng)性和軟件系統(tǒng)的強壯性與容錯性。因此，硬件設(shè)備應(yīng)盡可能選用國內(nèi)外有名的公司的成熟產(chǎn)品，軟件系統(tǒng)應(yīng)選用好的平臺以及編譯軟件，并盡可能簡化、優(yōu)化系統(tǒng)。先進性是采用先進的設(shè)備、先進的技術(shù)、先進的軟件組成的系統(tǒng)，在同類系統(tǒng)中保持國內(nèi)好的水平，并在數(shù)年甚至數(shù)十年內(nèi)在系統(tǒng)的主要性能方面仍保持不落后，并使得系統(tǒng)將來能便于維護、便于擴展和便于升級更新。開放性是采用統(tǒng)一標準的系統(tǒng)接口、通信協(xié)議，使系統(tǒng)能兼容不同廠家的同類設(shè)備，同時又能適應(yīng)未來新技術(shù)的發(fā)展。為此，在系統(tǒng)設(shè)計中盡可能考慮選用符合國際或國內(nèi)通用化標準的主流產(chǎn)品，使系統(tǒng)具有良好的可擴展性和互操作性。鑫銳通智能四向穿梭車控制系統(tǒng)

上海鑫銳通物流科技有限公司坐落在定西路988號24樓2401-26室，是一家專業(yè)的許可項目：貨物進出口；技術(shù)進出口。（依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動，具體經(jīng)營項目以相關(guān)部門批準文件或許可證件為準） 一般項目：物流科技、計算機科技、物聯(lián)網(wǎng)科技、網(wǎng)絡(luò)科技電子科技、數(shù)據(jù)科技領(lǐng)域內(nèi)的；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；軟件開發(fā)、銷售；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；供應(yīng)鏈管理服務(wù)；安全技術(shù)防范系統(tǒng)設(shè)計施工服務(wù)；汽車租賃；倉儲設(shè)備租賃服務(wù)；普通貨物倉儲服務(wù)（不含危險化學品等需許可審批的項目）；機械設(shè)備銷售、租賃；機械零件、零部件銷售；物料搬運裝備銷售；智能物料搬運裝備銷售；智能機器人銷售；智能倉儲裝備銷售；智能輸配電及控制設(shè)備銷售；電氣機械設(shè)備銷售；工業(yè)機器人銷售、安裝、維修；普通機械設(shè)備安裝服務(wù)；物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，計算機軟硬件及輔助設(shè)備、機電設(shè)備、金屬材料、橡塑制品、電線電纜、體育用品、玩具、汽車及汽車零件、五金交電、家具、廚具用品、家用電器、儀器儀表、玻璃制品、建筑材料、自動化系統(tǒng)設(shè)備、服裝鞋帽、針紡織品、飼料、礦產(chǎn)品（除專控）、通訊設(shè)備、日用百貨、辦公用品的銷售；國際貨物運輸代理；運輸咨詢。公司。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工，為員工提供廣闊的發(fā)展平臺與成長空間，為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù)，深受員工與客戶好評。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括：四向穿梭車，提升機，密集庫，穿梭式貨架等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨，深受客戶好評。一直以來公司堅持以客戶為中心、四向穿梭車，提升機，密集庫，穿梭式貨架市場為導向，重信譽，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。