2018年1月，全自主無人艇HUSTER-68在松木山水庫成功首航。該產(chǎn)品克服了“顛簸大”“通訊弱”“易掉隊”等問題，實現(xiàn)多無人艇的協(xié)同編隊，可用于多艇協(xié)同巡邏和多艇圍捕任務(wù)，技術(shù)達國內(nèi)先進水平。一年后，團隊又實現(xiàn)了國內(nèi)先進機艇自主協(xié)同運動起降。2020年3月，團隊提交發(fā)明專利30項并順利“畢業(yè)”，遠超原定目標;7月，耿濤帶領(lǐng)工程成員創(chuàng)立小豚智能，船舶智能化改造 成為國內(nèi)先進的無人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。在產(chǎn)品展示區(qū)，耿濤坐上一架遠程控制臺，結(jié)合眼前電子顯示器實時呈現(xiàn)的畫面，便能便捷操控遠在湖面上航行的無人艇。在公司重要成員和設(shè)計施工團隊的見證下，順利舉行了小豚智能車間裝修工程開工儀式。遼寧船舶智能化改造機械結(jié)構(gòu)

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自主喂養(yǎng)無人船比較大任務(wù)載重100kg，純電動。因此，為使無人船滿足更高的應(yīng)用要求，開展 無人船編隊的協(xié)同控制及提高智能化水平有著重要意義。無人船該船可以通過遠程遙控系統(tǒng)在湖面及魚塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發(fā)生。船舶智能化改造通過安裝拋灑器械進行精確的養(yǎng)殖喂食，自主規(guī)劃撒料航線，可以進行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個無人船已可完成目標及路徑跟蹤和避障等任務(wù)，但面對復(fù)雜的海情，尤其是在執(zhí)行農(nóng)業(yè)，GS、救援和魚群探測等任務(wù)時，對無人船的作業(yè)效率和快速性提出了更高要求，單個無人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個無人船或集群共同執(zhí)行特定的作業(yè)任務(wù)。重慶船舶智能化改造一體化公司相關(guān)負責人就大家關(guān)心的問題一一進行解答， 不少媒體記者還現(xiàn)場體驗了該公司無人船遠程操控系統(tǒng)。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自主喂養(yǎng)無人船比較大任務(wù)載重100kg，純電動。因此，為使無人船滿足更高的應(yīng)用要求，開展 無人船編隊的協(xié)同控制及提高智能化水平有著重要意義。無人船該船可以通過遠程遙控系統(tǒng)在湖面及魚塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發(fā)生。通過安裝拋灑器械進行精確的養(yǎng)殖喂食，自主規(guī)劃撒料航線，可以進行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個無人船已可完成目標及路徑跟蹤和避障等任務(wù)，但面對復(fù)雜的海情，尤其是在執(zhí)行農(nóng)業(yè)，GS、救援和魚群探測等任務(wù)時，船舶智能化改造 對無人船的作業(yè)效率和快速性提出了更高要求，單個無人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個無人船或集群共同執(zhí)行特定的作業(yè)任務(wù)。

近日，經(jīng)中國船舶工業(yè)行業(yè)協(xié)會組織審查，共26家船舶工業(yè)企業(yè)的產(chǎn)品符合2023年第二批“強鏈品牌”認定條件，其中華中工研院全自主無人艇省創(chuàng)新團隊產(chǎn)業(yè)化公司——東莞小豚智能技術(shù)有限公司（簡稱小豚智能）“航行控制系統(tǒng)”產(chǎn)品（品牌：小豚智）入選船舶工業(yè)“強鏈品牌”產(chǎn)品目錄。船舶工業(yè)“強鏈品牌”產(chǎn)品認定工作由中國船舶工業(yè)行業(yè)協(xié)會發(fā)起，旨在提升船舶工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈韌性，促進船舶工業(yè)企業(yè)產(chǎn)品品牌建設(shè)和產(chǎn)業(yè)鏈均衡發(fā)展。認定的產(chǎn)品需具有較好的商業(yè)化應(yīng)用業(yè)績，在特定市場占據(jù)一定市場份額；具有自主知識產(chǎn)權(quán)；能替代進口，對促進國產(chǎn)化有重要作用等特點。船舶智能化改造采訪團還走訪了位于松山湖的東莞小豚智能，船舶智能化改造。

船舶智能化改造。2023高技術(shù)船舶和海工裝備國家先進制造業(yè)集群（南通）發(fā)展大會暨船舶海工產(chǎn)業(yè)展，國內(nèi)外船舶海工企業(yè)以及高校、科研院所、船級社、行業(yè)協(xié)會學(xué)者等齊聚，共同為船舶海工產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展出謀劃策、凝聚合力。大會以“打造船舶海工集群”為主題，舉辦“1+1+3”系列活動，江蘇省人民副胡廣杰，中國工程院院士、中國科協(xié)副陳學(xué)東，中國工程院院士王復(fù)明，工信部裝備二司副司長李毅，南通市委副書記、張彤等出席了開幕式活動。東莞小豚智能總經(jīng)理耿濤在《船舶輔助駕駛系統(tǒng)》的報告中提出智能輔助駕駛的Cyberpilot解決方案。大興區(qū)哪里有船舶智能化改造

2021年，小豚智能一舉斬獲年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎。遼寧船舶智能化改造機械結(jié)構(gòu)

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有自動定位投料裝置及系統(tǒng)，包括無人船，所述無人船內(nèi)設(shè)置有主控制處理器，所述主控制處理器線性連接有GPRS通信模塊、GPS定位模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、供電管理模塊、舵機驅(qū)動模塊、自動投料模塊、傳感器模塊和故障警報模塊，所述無人船通過無線連接有地面上位機，所述無人船用于對地面上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)命令進行處理，根據(jù)數(shù)據(jù)指令實現(xiàn)無人船的自動運行及自動投料，實現(xiàn)在無人看守環(huán)境下的自適應(yīng)性，船舶智能化改造 本發(fā)明的智能無人船自動定位投料裝置，提高無人船長久作業(yè)效率，并且應(yīng)用多種傳感器，保障無人船運行的穩(wěn)定性，提高其自適應(yīng)性。遼寧船舶智能化改造機械結(jié)構(gòu)