大部分的水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌投料、灑藥等方式還處于全人工或半機(jī)械化的作業(yè)階段。全人工的作業(yè)方式是指由人工依靠自身的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行撐船，同時(shí)對(duì)水塘進(jìn)行灑藥和投餌。而半機(jī)械化的作業(yè)方式是在船頭安裝一個(gè)投餌機(jī)，船尾安裝一個(gè)掛機(jī)推進(jìn)器，通過(guò)人工操作推進(jìn)器使船按照一定的航線規(guī)劃行進(jìn)，在行進(jìn)過(guò)程中，通過(guò)投餌機(jī)進(jìn)行投餌撒料。雖然經(jīng)過(guò)技術(shù)的優(yōu)化和改進(jìn)，船舶智能化改造 目前出現(xiàn)了少部分無(wú)人船進(jìn)行自主投餌灑藥的作業(yè)實(shí)例，但是應(yīng)用情況并不樂(lè)觀。并且很多的無(wú)人船并不能實(shí)現(xiàn)自主巡航，只能通過(guò)人工控制或者軟件控制實(shí)現(xiàn)固定的航線，不具備定點(diǎn)投餌、更短路徑規(guī)劃、兼?zhèn)錇⑺幍裙δ堋Ｋa(chǎn)養(yǎng)殖投餌需要固定品質(zhì)、固定數(shù)量、固定時(shí)間、固定地點(diǎn)，不同的水產(chǎn)養(yǎng)殖物具有不同的生活習(xí)性，而這樣便很難控制這些固定因素，而且目前無(wú)人船的水產(chǎn)養(yǎng)殖應(yīng)用技術(shù)并不成熟，無(wú)人船造價(jià)成本極高，與人工或者半人工的投餌、灑材料式相比，并不能有效的降低水產(chǎn)養(yǎng)殖戶的人力物力成本，并且也不能實(shí)現(xiàn)大范圍的推廣，應(yīng)用情況并不樂(lè)觀，因此需要一款可以根據(jù)不同水產(chǎn)養(yǎng)殖品種對(duì)不同投喂方式要求而改變的自動(dòng)巡航智能投餌無(wú)人船。船舶智能化改造，小豚智能研制具備多源異構(gòu)信息采集功能的智能網(wǎng)關(guān)裝置。海南現(xiàn)代船舶智能化改造

“大學(xué)的很多成果往往是好看不好吃的‘青蘋果’，船舶智能化改造像我們工研院這樣一個(gè)平臺(tái)，能夠把你的成果拿過(guò)來(lái)，組織一批專業(yè)化工程化的隊(duì)伍進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化，這是一個(gè)把‘青蘋果’變成‘紅蘋果’的過(guò)程。”邵新宇曾形象地解釋了工研院眼中的“蘋果論”。當(dāng)年的“紅蘋果”，如今變成了一棵棵扎根于松山湖的“蘋果樹”。小豚智能主要負(fù)責(zé)人耿濤，就是在這里完成了從“學(xué)者”到“創(chuàng)業(yè)者”的轉(zhuǎn)變。2016年2月，“全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”獲批“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”，隨后在工研院的引進(jìn)下，到松山湖開啟創(chuàng)業(yè)之旅。水下機(jī)器人船舶智能化改造廠家直銷耿博士圍繞人工智能的和無(wú)人自主駕駛在船泊方面的應(yīng)用情況向展開了詳細(xì)的介紹，船舶智能化改造。

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴(kuò)展無(wú)人船運(yùn)動(dòng)控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn)，助力于客戶快速搭建無(wú)人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計(jì)，防水級(jí)別可達(dá)IP66。同時(shí)提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對(duì)第三方設(shè)備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無(wú)人船的運(yùn)動(dòng)控制、多無(wú)人船協(xié)同/編隊(duì)控制等功能，可用于各種尺度船舶及無(wú)人船自動(dòng)控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機(jī)，船舶智能化改造內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無(wú)線通信模塊，搭載實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法，使控制器具有實(shí)時(shí)性高、集成度高、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。

11月22日，GUSC2023無(wú)人系統(tǒng)大會(huì)在廣東珠海啟幕，大會(huì)由中國(guó)航空學(xué)會(huì)、珠海市相關(guān)單位聯(lián)合主辦，是集“會(huì)、展、賽、戰(zhàn)”等多元形式，以國(guó)際性、專業(yè)性、無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新為主要特征的科技盛會(huì)。大會(huì)舉辦了“無(wú)人戰(zhàn)法—第二屆全國(guó)無(wú)人系統(tǒng)實(shí)景應(yīng)用演練”、“無(wú)人系統(tǒng)之夜”等系列活動(dòng)。船舶智能化改造 小豚智能作為水面無(wú)人駕駛一站式解決方案提供商，亮相本屆大會(huì)，參與了大會(huì)舉辦的 “無(wú)人戰(zhàn)法—全國(guó)無(wú)人系統(tǒng)實(shí)景應(yīng)用演練” 、“無(wú)人系統(tǒng)燈光秀”等活動(dòng)，展示了自主研發(fā)的水域巡邏無(wú)人船、水上移動(dòng)展示無(wú)人船等產(chǎn)品，為水域巡邏、安防執(zhí)勤、文旅演藝等行業(yè)應(yīng)用提供了一站式解決方案，并在“無(wú)人系統(tǒng)之夜” 中獲第四屆無(wú)人系統(tǒng)行業(yè)金翼獎(jiǎng)。實(shí)現(xiàn)了水產(chǎn)養(yǎng)殖智能化、數(shù)字化的無(wú)人作業(yè)模式，船舶智能化改造。

這是首先提出“全自主無(wú)人艇”概念的團(tuán)隊(duì)。船舶智能化改造 當(dāng)時(shí)，國(guó)內(nèi)無(wú)人艇技術(shù)研究仍處于初級(jí)階段，他們便決定要將理論研究轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。為繼續(xù)推進(jìn)技術(shù)研發(fā)與項(xiàng)目落地，五年間，團(tuán)隊(duì)在工研院建立和獲批了“廣東省全自主無(wú)人艇工程技術(shù)研究中心”及“東莞市全自主無(wú)人艇重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”，并在松木山水庫(kù)建立“全自主無(wú)人艇松山湖試驗(yàn)基地”，可用于常規(guī)的無(wú)人船(艇)試驗(yàn)。2021年，小豚智能一舉斬獲年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，是東莞市近10年來(lái)牽頭獲得該獎(jiǎng)項(xiàng)。目前，小豚智能已晉升為國(guó)內(nèi)先進(jìn)的無(wú)人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。小豚智能展示了公司未來(lái)5年的發(fā)展目標(biāo)和財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，并圍繞融資資金配比進(jìn)行細(xì)節(jié)說(shuō)明。一體化船舶智能化改造有哪些

采訪團(tuán)還走訪了位于松山湖的東莞小豚智能，船舶智能化改造。海南現(xiàn)代船舶智能化改造

為進(jìn)一步深化校企合作，拓寬畢業(yè)生就業(yè)渠道，扎實(shí)推進(jìn)人工智能學(xué)院人工智能技術(shù)應(yīng)用專業(yè)產(chǎn)教融合，人工智能學(xué)院黨總支書記、院長(zhǎng)陳俞強(qiáng)教授于2023年10月31日上午前往東莞小豚智能技術(shù)有限公司開展校企合作調(diào)研。東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國(guó)內(nèi)先進(jìn)的無(wú)人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商，船舶智能化改造公司致力于研發(fā)和銷售無(wú)人船重要部件、無(wú)人船平臺(tái)、水下機(jī)器人部件、無(wú)人船行業(yè)解決方案以及無(wú)人系統(tǒng)共性技術(shù)。公司已申請(qǐng)無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)40余項(xiàng)，其中發(fā)明專利30余項(xiàng)。船舶智能化改造海南現(xiàn)代船舶智能化改造