耿濤，控制科學(xué)博士、海洋工程博士后，廣東省全自主無(wú)人艇工程技術(shù)研究中心副主任，廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院工程中心副主任，東莞小豚智能技術(shù)有限公司創(chuàng)始人、總經(jīng)理?！皷|莞市特色人才”，曾獲“日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明金獎(jiǎng)”。隔著玻璃往窗往外眺望，船舶智能化改造 熱鬧的商業(yè)街區(qū)盡收眼底;轉(zhuǎn)身是產(chǎn)品展示區(qū)，全自主無(wú)人艇機(jī)身、遠(yuǎn)程操控臺(tái)、產(chǎn)品部件等有序陳列，30多個(gè)獎(jiǎng)杯、獎(jiǎng)牌、專(zhuān)利證書(shū)等整齊地?cái)[在墻上……在東莞小豚智能技術(shù)有限公司(下稱(chēng)“小豚智能”)新的辦公場(chǎng)所，環(huán)境顯得明亮又舒適。東莞小豚智能總經(jīng)理耿濤在《船舶輔助駕駛系統(tǒng)》的報(bào)告中提出智能輔助駕駛的Cyberpilot解決方案。紅橋區(qū)船舶智能化改造服務(wù)

正是因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)中有很多像耿濤一樣的黨員，在科研崗位上積極發(fā)揚(yáng)著“釘釘子精神”，他們的無(wú)人自主技術(shù)部分成果已達(dá)到國(guó)際水平。他們不僅開(kāi)發(fā)了無(wú)軸推進(jìn)器小豚-56s、無(wú)人艇平臺(tái)系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列產(chǎn)品線(xiàn)和品牌，研發(fā)生產(chǎn)的小豚智測(cè)和小豚智教應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品在教育、環(huán)保、船舶、測(cè)繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，真正實(shí)現(xiàn)了用科技“反哺”教育。其中全自主無(wú)人船多艇協(xié)同、機(jī)艇協(xié)同成果，曾被央視新聞等媒體報(bào)道。無(wú)人船艇從學(xué)術(shù)到技術(shù)，從技術(shù)到產(chǎn)品，都是有差距的。耿濤和團(tuán)隊(duì)在將課本上深?yuàn)W、先進(jìn)的理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工程的過(guò)程中遇到不少困難。為了提升無(wú)人艇航線(xiàn)控制器精度，讓其水跡呈直線(xiàn)走動(dòng)，耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)通過(guò)大量的理論研究和實(shí)操，成功將先進(jìn)控制理論技術(shù)應(yīng)用到無(wú)人船，解決了大量的工程問(wèn)題。產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、裝配、測(cè)試到應(yīng)用，每一步都凝結(jié)了耿濤及同事們集體智慧的結(jié)晶。河北船舶智能化改造怎么用小豚智能亮相BEYOND國(guó)際科技創(chuàng)新博覽會(huì)。

為進(jìn)一步深化校企合作，拓寬畢業(yè)生就業(yè)渠道，扎實(shí)推進(jìn)人工智能學(xué)院人工智能技術(shù)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)產(chǎn)教融合，人工智能學(xué)院黨總支書(shū)記、院長(zhǎng)陳俞強(qiáng)教授于2023年10月31日上午前往東莞小豚智能技術(shù)有限公司開(kāi)展校企合作調(diào)研。東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國(guó)內(nèi)先進(jìn)的無(wú)人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商，船舶智能化改造公司致力于研發(fā)和銷(xiāo)售無(wú)人船重要部件、無(wú)人船平臺(tái)、水下機(jī)器人部件、無(wú)人船行業(yè)解決方案以及無(wú)人系統(tǒng)共性技術(shù)。公司已申請(qǐng)無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)40余項(xiàng)，其中發(fā)明專(zhuān)利30余項(xiàng)。船舶智能化改造

作為2023第二屆東莞粵港澳大灣區(qū)無(wú)人自主技術(shù)高峰論壇論壇活動(dòng)主辦單位之一，工研院多年來(lái)持續(xù)推動(dòng)智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展。針對(duì)制約區(qū)域制造業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵重要技術(shù)問(wèn)題不斷深化布局，在無(wú)人自主技術(shù)、3C產(chǎn)業(yè)智能制造裝備及大功率激光器等領(lǐng)域取得重要突破。船舶智能化改造。當(dāng)天，由工研院孵化的東莞小豚智能技術(shù)有限公司無(wú)人艇也在現(xiàn)場(chǎng)展示。這個(gè)由工研院牽頭完成的自主無(wú)人艇機(jī)集群跨域協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目，已成為工研院推動(dòng)科技創(chuàng)新的鮮活樣本。采訪(fǎng)團(tuán)還走訪(fǎng)了位于松山湖的東莞小豚智能技術(shù)有限公司。船舶智能化改造。

經(jīng)中國(guó)船協(xié)組織審查，共26家船舶工業(yè)企業(yè)的產(chǎn)品符合2023年第二批“強(qiáng)鏈品牌”認(rèn)定條件，其中小豚智能“航行控制系統(tǒng)”產(chǎn)品（品牌：小豚智）入選船舶工業(yè)“強(qiáng)鏈品牌”產(chǎn)品目錄。東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國(guó)內(nèi)先進(jìn)的水面無(wú)人駕駛一站式解決方案提供商，致力于研發(fā)和銷(xiāo)售無(wú)人船重要部件、無(wú)人船平臺(tái)、水下機(jī)器人部件、水面無(wú)人駕駛解決方案以及無(wú)人系統(tǒng)共性技術(shù)。已形成河豚、江豚、海豚系列無(wú)人船平臺(tái)；小豚動(dòng)力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件；船舶智能化改造支撐一批行業(yè)帶頭企業(yè)形成小豚智測(cè)、小豚安防、輔助駕駛、水面保潔等應(yīng)用解決方案；動(dòng)力背包（水下機(jī)器人），小豚智教、無(wú)人船實(shí)驗(yàn)平臺(tái)等系列產(chǎn)品 。小豚智能技術(shù)總經(jīng)理耿濤博士為大家?guī)?lái)《人工智能與無(wú)人自主駕駛》的主題分享，船舶智能化改造。薊州區(qū)船舶智能化改造聯(lián)系方式

東莞小豚智能技術(shù)總經(jīng)理耿濤博士為大家?guī)?lái)《人工智能與無(wú)人自主駕駛》的主題分享，船舶智能化改造。紅橋區(qū)船舶智能化改造服務(wù)

為無(wú)人船運(yùn)動(dòng)決策與控制、自身狀態(tài)監(jiān)測(cè)提供必要的數(shù)據(jù)源及硬件、接口支持;4、控制分系統(tǒng)：包括控制系統(tǒng)硬件和軟件，是無(wú)人船的“大腦”，通過(guò)全船的感知及控制設(shè)備，為無(wú)人船處理、分析外部空間及內(nèi)部環(huán)境信息，并根據(jù)控制算法實(shí)現(xiàn)自主航行、自主避障等功能無(wú)人船艇其中，平臺(tái)系統(tǒng)各分系統(tǒng)定義如下：1、平臺(tái)本體分系統(tǒng)：包括船體設(shè)計(jì)與布置、材料與結(jié)構(gòu)以及平臺(tái)機(jī)械，是無(wú)人船較基本的組成部分，為整個(gè)系統(tǒng)提供浮力、布置空間、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及必要的防護(hù)條件;2、動(dòng)/能分系統(tǒng)：包括推進(jìn)系統(tǒng)和電源供給系統(tǒng)，為無(wú)人船提供必要的水面機(jī)動(dòng)能力，并為控制系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)等提供電力支持;3、感知分系統(tǒng)：包括定位導(dǎo)航系統(tǒng)、外部環(huán)境感知系統(tǒng)和平臺(tái)狀態(tài)感知系統(tǒng)，紅橋區(qū)船舶智能化改造服務(wù)