東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國(guó)內(nèi)先進(jìn)的水面無(wú)人駕駛一站式解決方案提供商，致力于研發(fā)和銷(xiāo)售無(wú)人船部件、無(wú)人船平臺(tái)、水下機(jī)器人部件、水面無(wú)人駕駛解決方案以及無(wú)人系統(tǒng)共性技術(shù)。已形成河豚、江豚、海豚系列無(wú)人船平臺(tái)；小豚動(dòng)力、小豚智控和小豚智訊等功能部件；支撐一批行業(yè)企業(yè)形成小豚智測(cè)、小豚安防、輔助駕駛、水面保潔等應(yīng)用解決方案；動(dòng)力背包（水下機(jī)器人），小豚智教、無(wú)人船實(shí)驗(yàn)平臺(tái)等系列產(chǎn)品。公司本著“創(chuàng)新，務(wù)實(shí)，開(kāi)放，擔(dān)當(dāng)”的企業(yè)文化，結(jié)合公司與時(shí)俱進(jìn)的管理和創(chuàng)新理念，“助力全球無(wú)人（船）智能技術(shù)，讓人類(lèi)生活更美好！”。無(wú)人船的智能決策系統(tǒng)，使其在復(fù)雜環(huán)境中也能保持穩(wěn)定的航行。北京植保無(wú)人船應(yīng)用范圍

華中科技大學(xué)在東莞建設(shè)工研院，就是在科研成果轉(zhuǎn)化領(lǐng)域開(kāi)辟一塊陣地，打造一個(gè)小環(huán)境，成為科研與產(chǎn)業(yè)之間的黏合劑、孵化器、加速器。張國(guó)軍坦言：“這是‘0’到‘1’的突破，這得益于華中科技大學(xué)的大力支持、東莞和松山湖的創(chuàng)業(yè)環(huán)境、團(tuán)隊(duì)的共同努力，這是工研院成功運(yùn)營(yíng)的三個(gè)主要原因?！睂?duì)此，耿濤感觸非常深刻。2011年，耿濤博士畢業(yè)后，選擇到高校從事學(xué)術(shù)研究與教學(xué)工作，但將所思所學(xué)應(yīng)用到產(chǎn)業(yè)實(shí)踐中的愿望一直吸引著他。2016年，在工研院牽線下，他來(lái)到東莞創(chuàng)業(yè)?！疤拱渍f(shuō)，如果沒(méi)有工研院，我也不會(huì)來(lái)到東莞?！惫f(shuō)，高校教師去到一個(gè)陌生的城市，從零開(kāi)始創(chuàng)業(yè)是非常困難的。無(wú)人船因?yàn)楣ぱ性簽樗麄兲峁┝艘粋€(gè)廣闊的平臺(tái)，讓他從學(xué)者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變更加有底氣和信心。這也反映出新型研發(fā)機(jī)構(gòu)在人才聚集方面的重要作用?；貞泚?lái)到東莞的印象，耿濤說(shuō)：“我的感覺(jué)是來(lái)晚了。”此前他對(duì)東莞并不了解，但來(lái)到東莞后，發(fā)現(xiàn)東莞是個(gè)宜居宜業(yè)的城市。作為東莞小豚智能技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“小豚智能”）主要負(fù)責(zé)人，耿濤在工研院完成了從“學(xué)者”到“創(chuàng)業(yè)者”的轉(zhuǎn)變。廣東智慧海洋無(wú)人船應(yīng)用場(chǎng)景小豚船舶智能化改造，實(shí)現(xiàn)了多尺度多種類(lèi)船舶的無(wú)人化快速部署。

為推動(dòng)我市智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，強(qiáng)化智能機(jī)器人終端帶動(dòng)、賦能百業(yè)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，經(jīng)組織征集、企業(yè)申請(qǐng)、鎮(zhèn)街推薦、評(píng)審等環(huán)節(jié)，形成《東莞市機(jī)器人企業(yè)與應(yīng)用場(chǎng)景推薦目錄》名單。為促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)的深度融合發(fā)展，進(jìn)一步助推機(jī)器人在各行業(yè)的推廣和應(yīng)用，現(xiàn)對(duì)入選的機(jī)器人典型場(chǎng)景進(jìn)行專(zhuān)題報(bào)道。本期刊發(fā)東莞小豚智能技術(shù)有限公司的“面向智慧漁業(yè)的自主巡航作業(yè)水產(chǎn)無(wú)人船”。中國(guó)擁有豐富的水資源和獨(dú)特的水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境，水產(chǎn)品的供給和需求量都非常大，水產(chǎn)養(yǎng)殖產(chǎn)量世界大，水產(chǎn)養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)在中國(guó)已經(jīng)成為支撐農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要產(chǎn)業(yè)，更是與人們?nèi)粘Ｉ钕⑾⑾嚓P(guān)的重要產(chǎn)業(yè)之一。

東莞小豚智能技術(shù)有限公司本著“創(chuàng)新，務(wù)實(shí)，開(kāi)放，擔(dān)當(dāng)”的企業(yè)重要文化，結(jié)合公司與時(shí)俱進(jìn)的管理和創(chuàng)新理念，“助力全球無(wú)人（船）智能技術(shù)，讓人類(lèi)生活更美好！”。 河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無(wú)人船平臺(tái)，具有節(jié)省人工、智能化作業(yè)效率高、投料均勻、液體自動(dòng)稀釋等優(yōu)點(diǎn)。河豚T800采用三體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計(jì)，航行平穩(wěn)、操控靈活?？蓪?shí)現(xiàn)對(duì)直徑小于1.5厘米的片劑、顆粒、粉末以及液體進(jìn)行投送作業(yè)。載料量可達(dá)160斤，投料速度10斤/ 分鐘，投料寬度3-20米?？奢d液體50升，噴施速度0-6升/分鐘，自動(dòng)稀釋寬度20-120米。小豚智能支撐一批行業(yè)企業(yè)形成小豚智測(cè)、小豚安防等應(yīng)用解決方案。

小豚動(dòng)力-WJ091是一款電控一體化噴水推進(jìn)器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動(dòng)力-WJ091集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，調(diào)速過(guò)程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達(dá)0.1°，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達(dá)60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達(dá)3m/s。小豚動(dòng)力-WJ091采用CAN總線進(jìn)行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動(dòng)技術(shù)，便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開(kāi)發(fā)無(wú)人船艇可提高裝配船體的操縱性和通過(guò)性。小豚動(dòng)力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間；小豚智能無(wú)人船在海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，提升預(yù)警準(zhǔn)確性。江蘇拋料無(wú)人船應(yīng)用范圍

無(wú)人船的出現(xiàn)，為海上救援工作提供了有力支持。北京植保無(wú)人船應(yīng)用范圍

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴(kuò)展無(wú)人船運(yùn)動(dòng)控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn)，助力于客戶(hù)快速搭建無(wú)人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開(kāi)發(fā)。具有無(wú)人船的運(yùn)動(dòng)控制、多無(wú)人船協(xié)同/編隊(duì)控制等功能，可用于各種尺度船舶及無(wú)人船自動(dòng)控制功能。控制器采用高性能STM32控制器，內(nèi)置雙天線定位模塊和433MHz無(wú)線通信模塊，搭載操作系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法，使控制器具有高實(shí)時(shí)性、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性，易于系統(tǒng)集成?？刂破鹘Y(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計(jì)，無(wú)人船防水級(jí)別可達(dá)IP66。同時(shí)提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對(duì)第三方設(shè)備具有良好的兼容性。北京植保無(wú)人船應(yīng)用范圍