第1區(qū)段間頂棚軌道13經(jīng)由第1連接軌道15與第1區(qū)段內頂棚軌道11和第二區(qū)段內頂棚軌道12各自的一個端部(+y側的端部)連結。第二區(qū)段間頂棚軌道14經(jīng)由第二連接軌道16與第1區(qū)段內頂棚軌道11和第二區(qū)段內頂棚軌道12各自的另一個端部(-y側的端部)連結。第1連接軌道15具有入口部15a和出口部15b作為兩個軌道。入口部15a形成供高架搬運車50從第1區(qū)段間頂棚軌道13向第1區(qū)段內頂棚軌道11或者第二區(qū)段內頂棚軌道12行駛的路徑。出口部15b形成供高架搬運車50從第1區(qū)段內頂棚軌道11或者第二區(qū)段內頂棚軌道12向第1區(qū)段間頂棚軌道13行駛的路徑。第二連接軌道16與第1連接軌道15相同地，具有入口部16a和出口部16b作為兩個軌道。入口部16a形成供高架搬運車50從第二區(qū)段間頂棚軌道14向第1區(qū)段內頂棚軌道11或者第二區(qū)段內頂棚軌道12行駛的路徑。出口部16b形成供高架搬運車50從第1區(qū)段內頂棚軌道11或者第二區(qū)段內頂棚軌道12向第二區(qū)段間頂棚軌道14行駛的路徑。此外，在本實施方式中，示出第1連接軌道15與第二連接軌道16是同一形狀或者大致同一形狀的例子，但第1連接軌道15與第二連接軌道16也可以是不同的形狀。如圖1所示，第1保管部20a和第1交接端口30a配置于第1保管區(qū)域sa1。如圖1所示。江寧區(qū)包裝袋真空搬運機推薦廠家！睢寧真空搬運機哪家有

    吸盤20在沒有了真空作用力下，失去吸附力，被搬運物體脫離吸盤20，到此完成整個的搬運過程。本實用新型安裝時，只需將立柱I底端固定在地面上即可。上述實施例只用于解釋說明本實用新型的發(fā)明構思，而非對本實用新型權利保護的限定，凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應落入本實用新型的保護范圍。權利要求1.一種輕型真空搬運機，其特征在于包括立柱、支柱、旋臂、斜拉桿、真空泵、連接管、搬運管、真空吸盤裝置；支柱包括套置在固定柱外壁上的旋轉軸套，固定柱固定在立柱的上端，旋臂一端直接與旋轉軸套固定連接，另一端則通過斜拉桿與旋轉軸套固定連接；連接管一端與真空泵連通，另一端與搬運管連通，真空吸盤裝置安裝在搬運管的底端，搬運管滑動連接安裝在旋臂上。2.如權利要求I所述的輕型真空搬運機，其特征在于所述固定柱通過上蓋和下蓋固定在立柱上。3.如權利要求I所述的輕型真空搬運機，其特征在于所述固定柱與旋轉軸套之間且由上而下依次安裝有并帽、墊圈、上軸承、下軸承。4.如權利要求I所述的輕型真空搬運機，其特征在于所述旋臂一端直接與旋轉軸套的下端固定連接，另一端則通過斜拉桿與旋轉軸套的上端固定連接。江陰真空搬運機哪家有浦口區(qū)米袋真空搬運機推薦廠家！

    第1、第二起重機40a、40b和高架搬運車50的行駛速度能夠任意地設定，也可以使其與第1、第二起重機40a、40b和高架搬運車50的行駛速度相同。圖7～圖9是表示通過高架搬運車50搬運物品2時的移動路徑的一個例子的圖。在圖7～圖9中示出從第二保管區(qū)域sa2開始以第1保管區(qū)域sa1或者第1裝置區(qū)域ta1為下一個搬運目的地的物品2被第二起重機40b載置于第二交接端口30b的例子。例如，如圖7所示，在物品2被載置于在第二保管區(qū)域sa2的+y側端部和-x側配置的第二交接端口30b的情況下，控制裝置60(參照圖1)針對高架搬運車50進行指示以將第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的物品2搬運至第1保管區(qū)域sa1的第1交接端口30a。高架搬運車50沿著第二區(qū)段內頂棚軌道12移動至第二交接端口30b，使橫向伸出機構55向+x方向突出，并驅動升降驅動部54使保持部53下降，由此通過保持部53保持第二交接端口30b的物品2。此外，高架搬運車50根據(jù)來自控制裝置60等的信息，獲取以下信息：接收到的物品2的搬運目的地是在第1保管區(qū)域sa1的+y側端部和+x側配置的第1交接端口30a。此外，第二起重機40b和高架搬運車50在第二區(qū)段內頂棚軌道12內，例如沿與順時針相同方向環(huán)繞行駛。其結果是。

    并不限定于第1、第二處理裝置tl1、tl2具備兩處裝載端口lp，也可以具備一處或者三處以上。另外，在制造工廠等中配置用于暫時保管物品2的第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2。第1保管區(qū)域sa1與第1處理裝置tl1對應設置，第1保管區(qū)域sa1配置于兩列第1處理裝置tl1之間。第二保管區(qū)域sa2與第二處理裝置tl2對應設置，第二保管區(qū)域sa2配置于兩列第二處理裝置tl2之間。在各列第1、第二處理裝置tl1、tl2中，裝載端口lp配置于與各個第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2對置的一側。如圖1所示，搬運系統(tǒng)100具備：頂棚軌道10、第1、第二保管部20a、20b、第1、第二交接端口30a、30b、第1、第二起重機40a、40b以及高架搬運車50。頂棚軌道10具有第1區(qū)段內頂棚軌道11、第二區(qū)段內頂棚軌道12、第1區(qū)段間頂棚軌道13、第二區(qū)段間頂棚軌道14、第1連接軌道15、以及第二連接軌道16。第1區(qū)段間頂棚軌道13、第二區(qū)段間頂棚軌道14、第1連接軌道15、以及第二連接軌道16是將第1區(qū)段內頂棚軌道11與第二區(qū)段內頂棚軌道12連結的區(qū)段間頂棚軌道。第1區(qū)段內頂棚軌道11從第1處理裝置tl1的裝載端口lp的正上方錯開配置，并且沿著裝載端口lp設置。第二區(qū)段內頂棚軌道12從第二處理裝置tl2的裝載端口lp的正上方錯開配置。雨花臺區(qū)粉塵真空搬運機推薦廠家！

    前端活動架與中間活動板之間裝設有呈豎向布置的豎向導軌副，前端活動架的下端部裝設有吸盤安裝架，吸盤安裝架裝設有真空吸盤；固定安裝豎板的前表面開設有呈“n”形狀的活動槽，前端活動架螺裝有活動架驅動塊，活動架驅動塊裝設有活動架驅動軸，活動架驅動軸伸入至固定安裝豎板的活動槽內且活動架驅動軸裝設有嵌插于活動槽內的軸承；固定安裝豎板的后表面裝設有機械手驅動電機，機械手驅動電機的動力輸出軸裝設有位于活動槽旁側且用于撥動活動架驅動軸動作的驅動軸撥動塊。其中，所述水平導軌副包括有螺裝于所述固定安裝豎板且沿著左右方向水平延伸的水平導軌、螺裝于所述中間活動板的水平滑塊，水平導軌與水平滑塊相配合。其中，所述豎向導軌副包括有設置于所述前端活動架且呈豎向布置的豎向導軌、螺裝于所述中間活動板的豎向滑塊，豎向導軌與豎向滑塊相配合。本實用新型的有益效果為：本實用新型所述的一種新式真空搬運式機械手，其包括有機械手安裝架，機械手安裝架包括有呈豎向布置的固定安裝豎板，固定安裝豎板的下端側裝設有豎板固定座，豎板固定座的上端部與固定安裝豎板螺接；固定安裝豎板的前端側可相對活動地裝設有分別呈豎向布置的中間活動板、前端活動架。溧水區(qū)常見真空搬運機推薦廠家！溧水區(qū)糖袋真空搬運機哪里可以買到

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    控制頭19包括頂端開設有開口一22、底端開設有開口二23的殼體24，開口一22與搬運管15底端連通，開口二23通過數(shù)根支管29與各吸盤20——對應連通(即一根支管29連通一個吸盤20)，開口二23上設置有位于殼體24內的閥門，閥門底部的觸頭螺栓26位于殼體24外部，且觸頭螺栓26的底面低于吸盤20的吸附接觸面(本實施例的各吸盤20位于同一水平面上)，操作手柄21固定在控制頭19上。其中，控制頭19帶有真空表27，以便于隨時了解控制頭19內的真空度情況；操作手柄21為帶旋轉手把的操作手柄，可隨意控制搬運管15的上升、下降，以方便搬運。其中，閥門包括閥片25和數(shù)根外壁上套置有彈簧28的光桿螺桿29，光桿螺桿29均勻分布并固定在開口二23的四周，閥片25配合將開口二23封閉并活動套置在各光桿螺桿29下端，同時由彈簧28抵住。本實用新型對被搬運物體的搬運動作過程如下開啟真空泵13，在真空吸盤裝置對著被搬運物體下壓的過程中，其觸頭螺栓26會先觸碰到被搬運物體，在觸頭螺栓26的向上推力作用下，閥片25被頂開，真空作用力依次通過開口二23、支管29進入吸盤20，終實現(xiàn)對被搬運物體的吸附、搬運。搬運到位后，關閉真空泵13，閥片25在彈簧28的彈性恢復作用力下被頂回原位，將開口二23密封。睢寧真空搬運機哪家有

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