《數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實踐暑期研討會》詳解
數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實踐暑期研討會
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而后依靠絞索固定滑道位置。從而讓輸送滑道不同產(chǎn)品時,通過改變傾角來適應(yīng)摩擦系數(shù)的變化。符合同一生產(chǎn)線生產(chǎn)多規(guī)格產(chǎn)品的需要。附圖說明圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實用新型實施例的鉸接組件結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本實用新型實施例的絞索固定件的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實施例,對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實施例只只用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。如圖1至圖2所示,本實用新型提供了一種輸送滑道,包括塔架100、第1滑道200和第二滑道300。因為塔架100要對鉸接組件130提供穩(wěn)定的支撐力,又要承受絞索600的拉力,因此為了提高輸送滑道的穩(wěn)定性,因此對塔架100采用如下設(shè)計塔架四根豎直放置的立柱,立柱間有多根水平拉桿,水平拉桿和立柱間有多根對角拉桿。同時為了固定絞索600,塔架100上帶有連接板120,連接板一端焊接在塔架100上,另一端開孔。并且第1滑道200和第二滑道300兩側(cè)外壁均延伸出有連接耳210,連接耳上210帶有通孔。上述通孔中裝配有螺栓,絞索600端頭分別環(huán)繞過螺栓后通過旋緊螺栓固定絞索600。江寧區(qū)包裝袋氣動懸臂吊推薦廠家!江蘇象鼻子氣動懸臂吊哪家的好
所述蝸桿與斜齒輪相互嚙合,所述蝸桿的底端轉(zhuǎn)動連接有安裝板,所述安裝板遠(yuǎn)離立柱一側(cè)的側(cè)壁上安裝有橫板,所述橫板遠(yuǎn)離安裝板一端的底壁上安裝有固定夾板,所述橫板的頂壁上安裝有第二電機,所述第二電機的驅(qū)動端安裝有第1轉(zhuǎn)盤,所述第1轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離第二電機一側(cè)的側(cè)壁上安裝有轉(zhuǎn)軸,所述第1轉(zhuǎn)盤的外側(cè)設(shè)有三角形傳動件,所述轉(zhuǎn)軸與三角形傳動件的頂端轉(zhuǎn)動連接,所述三角形傳動件的底端貫穿橫板的頂壁并延伸至的橫板的下側(cè),所述三角形傳動件的外側(cè)對稱設(shè)有兩個第二轉(zhuǎn)盤,兩個所述第二轉(zhuǎn)盤靠近三角形傳動件一側(cè)的側(cè)壁上同樣安裝有轉(zhuǎn)軸,兩個所述轉(zhuǎn)軸分別轉(zhuǎn)動在三角形傳動件的底端,兩個所述第二轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離三角形傳動件一側(cè)的側(cè)壁上均安裝有轉(zhuǎn)桿,兩所述轉(zhuǎn)桿的側(cè)壁上均套設(shè)有螺紋套管,兩個所述螺紋套管的頂壁上均安裝有固定板,兩個所述固定板的頂端均安裝在橫板的底壁上,所述橫板的底壁上對稱安裝有兩個滑槽板,所述橫板的下側(cè)設(shè)有移動夾板,所述移動夾板的頂端安裝有滑桿,且滑桿的兩端分別與兩個滑槽板滑動連接,所述移動夾板的側(cè)壁上對稱貫穿開設(shè)有兩個螺紋孔,兩個所述轉(zhuǎn)桿分別與兩個螺紋孔相互嚙合。地,所述安裝板的頂壁上開設(shè)有轉(zhuǎn)槽,所述轉(zhuǎn)槽內(nèi)設(shè)有限位板。江蘇象鼻子氣動懸臂吊哪家的好溧水區(qū)包裝袋氣動懸臂吊推薦廠家!
蝸桿旋轉(zhuǎn)的同時通過與兩個支撐板的配合可將蝸桿底端安裝的安裝板進(jìn)行提升,進(jìn)而可對板材進(jìn)行提升,操作完畢后,只需分別將第1電機與第二電機反轉(zhuǎn),即可重復(fù)作業(yè),除此之外立柱的底部安裝的滑輪可配合滑軌等移動裝置對機械手進(jìn)行移動,以增加機械手對板材的移動范圍。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單易于實現(xiàn),通過各個部件間的相互配合可對板材進(jìn)行穩(wěn)固的夾取并提升,節(jié)約了人力勞動提高了效率,除此之外機械手還可在惡劣的環(huán)境中進(jìn)行操作,以保護人身安全。附圖說明圖1為本發(fā)明提出的一種板材搬運自動化設(shè)備的機械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本發(fā)明提出的一種板材搬運自動化設(shè)備的機械手的橫板與移動夾板的連接示意圖;圖3為本發(fā)明提出的一種板材搬運自動化設(shè)備的機械手的三角形傳動件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1立柱、2第1電機、3第二電機、4橫板、5固定夾板、6移動夾板、7安裝板、8斜齒輪、9蝸桿、10支撐板、11第1轉(zhuǎn)盤、12第二轉(zhuǎn)盤、13轉(zhuǎn)軸、14三角形傳動件、15固定板、16螺紋套管、17轉(zhuǎn)桿、18限位板、19滑槽板、20滑桿、21防滑齒。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例只只是本發(fā)明一部分實施例。
從而使夾持件103呈打開狀態(tài)。固定夾1031與轉(zhuǎn)動夾1032遠(yuǎn)離支架102的一端均為弧形壁板。這兩個弧形壁板相面對的一側(cè)在夾持件103閉合狀態(tài)時形成一個容納艙壁助力扶手a的空間。該空間有四個沿圓周方向等間隔排列的圓弧形凹槽組成,這樣的設(shè)計適應(yīng)于目前艙壁助力扶手a的橫截面均為如圖3所示的長圓形截面的特點。而轉(zhuǎn)動夾1032用于構(gòu)成容納艙壁助力扶手a的空間的弧形壁板為兩段結(jié)構(gòu)。如圖4所示,當(dāng)艙壁助力扶手a垂直于支架102置于固定夾1031與轉(zhuǎn)動夾1032之間的空間中時,扶手a的兩端卡在空間的上下兩個圓弧形凹槽中。如圖5所示,當(dāng)艙壁助力扶手a平行于支架102置于固定夾1031與轉(zhuǎn)動夾1032之間的空間中時,艙壁助力扶手a的兩端卡在該空間的左右兩個圓弧形凹槽中。鎖定板104分為兩部分結(jié)構(gòu),一部分較薄,便于航天員轉(zhuǎn)動;另一部分較厚且空心,并在圖3中上側(cè)設(shè)置多個相間排列的槽。鎖定板104較厚的一部分鉸接在固定夾1031遠(yuǎn)離支架102的一端。而由圖2可知,轉(zhuǎn)動夾1032遠(yuǎn)離支架102的一端為扁的齒型結(jié)構(gòu)(圖中未示出),齒的尺寸和數(shù)量恰好與鎖定板104較厚部分的槽對應(yīng)。結(jié)合圖4和圖5,在鎖定時,航天員向上撥動鎖定板104較薄的部分使其順時針轉(zhuǎn)動,當(dāng)轉(zhuǎn)動90°時。棲霞區(qū)粉塵氣動懸臂吊推薦廠家!
其包含軸、與所述軸連動的馬達(dá)轉(zhuǎn)子、具有使所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的定子芯的馬達(dá)定子、每3相至少分成第1線圈組和第2線圈組這兩個系統(tǒng)且用3相交流電對所述定子芯進(jìn)行勵磁的多個線圈組、以及在內(nèi)側(cè)收納所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子、所述馬達(dá)定子和所述多個線圈組的筒狀的殼體;電子控制裝置,其是為了對所述電動馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動控制而設(shè)置的,包含設(shè)于所述軸的靠負(fù)載相反側(cè)的端部的磁體、以及位于所述軸的負(fù)載相反側(cè)且配置在所述軸的軸向的延長線上的電路基板;第1線圈布線,其將所述第1線圈組和所述電路基板連接起來;以及第2線圈布線,其將所述第2線圈組和所述電路基板連接起來,所述電路基板具有:檢測電路,其包含對所述磁體的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測的磁傳感器;第1電力電路,其包含向所述第1線圈組供給電流的多個電子元器件;第2電力電路,其包含向所述第2線圈組供給電流的多個電子元器件;以及控制電路,其包含對所述第1電力電路和所述第2電力電路中的至少一者所供給的電流進(jìn)行控制的電子元器件,所述第1線圈布線和所述第2線圈布線均具有:第1部位,其在與所述軸的軸向交叉的方向上突出到所述殼體的外側(cè);以及第2部位,其在所述外側(cè)自所述第1部位朝向所述電路基板突出。浦口區(qū)常見氣動懸臂吊推薦廠家!常州室內(nèi)深加工氣動懸臂吊哪家便宜
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自所述電路基板的法線方向觀察時,隔著所述第1電力電路所包含的電子元器件的配置位置在所述第1通孔的相反側(cè)存在所述控制電路所包含的電子元器件的配置位置。由此,能夠使自第1電力電路到達(dá)電動馬達(dá)的電流路徑遠(yuǎn)離控制電路。作為理想的技術(shù)方案,所述第2線圈布線的所述第2部位自比所述第2電力電路所包含的電子元器件靠近所述電路基板的外周的位置連接于所述第2電力電路。由此,能夠使第2線圈布線遠(yuǎn)離磁傳感器,能夠抑制因電流在第2線圈布線中流動而產(chǎn)生的磁場對磁傳感器造成的影響。作為理想的技術(shù)方案,所述電路基板具有與所述第2線圈布線的所述第2部位相連接的第2通孔,自所述電路基板的法線方向觀察時,在所述檢測電路的配置位置與所述第2通孔之間存在所述第2電力電路所包含的電子元器件的配置位置。由此,能夠使自第2電力電路到達(dá)電動馬達(dá)的電流路徑遠(yuǎn)離磁傳感器。隔著所述第2電力電路所包含的電子元器件的配置位置在所述第2通孔的相反側(cè)存在所述控制電路所包含的電子元器件的配置位置。由此,能夠使自第2電力電路到達(dá)電動馬達(dá)的電流路徑遠(yuǎn)離控制電路。作為理想的技術(shù)方案,還具有配置于所述電路基板的電容器,自所述電路基板的法線方向觀察時。江蘇象鼻子氣動懸臂吊哪家的好
上海勁容自動化設(shè)備有限公司是一家工業(yè)自動化設(shè)備,真空設(shè)備及配件,起重設(shè)備及配件,傳動設(shè)備及配件。氣動液壓設(shè)備,液壓元件及工具,包裝機械設(shè)備, 包裝耗材,機電設(shè)備,儀器儀表,金屬材料,電子產(chǎn)品,化工原料及產(chǎn)品,五金交電,建材,橡膠制品,通訊器材,電線電纜銷售,機電設(shè)備安裝維修,商務(wù)信息咨詢。的公司,是一家集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。公司自創(chuàng)立以來,投身于氣管吸吊機,助力機械手,真空吊具,軌道交通,是機械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。上海勁容自動化不斷開拓創(chuàng)新,追求出色,以技術(shù)為先導(dǎo),以產(chǎn)品為平臺,以應(yīng)用為重點,以服務(wù)為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價值,提供更優(yōu)服務(wù)。上海勁容自動化始終關(guān)注機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿足市場需求,提高產(chǎn)品價值,是我們前行的力量。