兩個絲桿4分別與兩個電機相連。所述滑動裝置一為滾輪。工作時，在吸盤3吸取玻璃后，擋板6在絲桿4的帶動下在支撐板5的通孔內移動至與固定架1重合，玻璃在吸取過程中，若發(fā)生脫落，則擋板6可以將玻璃托住，有效防止玻璃因脫落而導致玻璃損壞。為了減小擋板6與通孔內的摩擦力，所述擋板6的下表面上設有兩個軌道二8，所述通孔內設有與所述軌道二8相配的滑動裝置二。所述滑動裝置二包括固定在所述通孔內的支撐柱13和固定在所述支撐柱13上的支架14，所述支架14上設有轉軸15，所述轉軸15上設有滾珠9，所述滾珠9與所述軌道二8相配。變滑動摩擦為滾動摩擦，大大減小了絲桿4對擋板6的作用力。所述擋板6一端設有拉繩10，所述拉繩10的一端固定在所述擋板6上，另一端與設置在支撐板5上的自動收放裝置12固定相連，在擋板6被絲桿4帶動在通孔內移動時，自動收放裝置12對拉繩10進行自動收放，對擋板6的端部產生一定的拉力，防止擋板6發(fā)生側翻。所述固定架1的上表面上設有安裝件11，所述安裝件11與升降油缸的缸體固定相連，而且通過安裝件11，抓取裝置可以與不同型號的機械臂相連。以上所述只是本發(fā)明的實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說。浦口區(qū)多功能助力臂推薦廠家！蘇州米袋助力臂哪家便宜

    所述的夾緊松開裝置包括夾緊松開氣缸卡座4、夾緊松開氣缸連接桿5、夾緊松開氣缸固定板6、夾緊松開氣缸9、可調手柄7、夾緊上側板20、夾緊下側板21、V型夾緊塊22、齒輪軸承26、齒輪轉軸28、夾緊上側板固定塊一29、夾緊下側板固定塊一30、夾緊上側板固定塊二31、夾緊下側板固定塊二32、下齒條33、齒輪34、上齒條35，所述的夾緊上側板固定塊一29、夾緊下側板固定塊一30、夾緊上側板固定塊二31、夾緊上側板固定塊二32分別固定在上下分布的左右移動導向桿10上，且成間隔分布。夾緊松開氣缸固定板6固定在夾緊上側板固定塊一29上，夾緊松開氣缸9固定在夾緊松開氣缸固定板6上；夾緊松開氣缸卡座4固定在夾緊下側板固定塊一30上，夾緊松開氣缸連接桿5固定在夾緊松開氣缸9上并與緊松開氣缸卡座4卡合；可調手柄7將夾緊上側板20固定在夾緊上側板固定塊一29、夾緊上側板固定塊二31上，可調手柄7將夾緊下側板21以及夾緊下側板固定塊一30、夾緊下側板固定塊二32上，V型夾緊塊22分別固定在夾緊上側板20和夾緊下側板21上，將套圈8夾緊，且可調手柄7帶鎖緊功能。夾緊上側板20和夾緊下側板21間有間距，夾緊上側板20位于上方。齒輪轉軸28固定左右移動連接塊27上，齒輪軸承26固定在齒輪轉軸28上。江陰牛皮袋助力臂有幾種雨花臺區(qū)糖袋助力臂推薦廠家！

    所述可伸縮桿設置在肩部掛件與鉸接件連接處之間，所述可伸縮桿與肩部掛件同軸設置。7.根據權利要求6所述的機械助力臂，其特征在于，所述可伸縮桿包括外桿和內桿，所述內桿可滑動地套設在外桿內，所述外桿的長度方向上開設有多個限位孔，所述內桿的長度方向上設置有多個與限位孔相適配的彈性凸起，所述限位孔和限位凸起同朝向設置。8.根據權利要求1所述的機械助力臂，其特征在于，還包括正反轉按鈕，所述正反轉按鈕與直線電機電連接。本實用新型涉及助力臂設備領域，尤其涉及一種機械助力臂。背景技術[0002]人體中小臂的力量普遍偏弱，當人們通過小臂托舉重物時，力量會明顯不足，此時勉強托舉重物容易受傷，尤其是老人和小孩在托舉重物時，由于力量的不足，容易拉傷背部或手臂。為了加強小臂的力量。

    所述通孔內設有與所述軌道二相配的滑動裝置二。進一步，所述滑動裝置二包括固定在所述通孔內的支撐柱和固定在所述支撐柱上的支架，所述支架上設有轉軸，所述轉軸上設有滾珠，所述滾珠與所述軌道二相配。進一步，所述擋板一端設有拉繩，所述拉繩的一端固定在所述擋板上，另一端與設置在支撐板上的自動收放裝置固定相連。進一步，所述固定架的上表面上設有安裝件，所述安裝件與升降油缸的缸體固定相連。本發(fā)明所達到的有益技術效果：本發(fā)明提供的玻璃搬運機械手，抓取裝置上設有擋板，在吸盤吸取玻璃后，擋板在絲桿的帶動下在支撐板的通孔內移動至與固定架重合，玻璃在吸取過程中，若發(fā)生脫落，則擋板可以將玻璃托住，有效防止玻璃因脫落而導致玻璃損壞。附圖說明圖1本發(fā)明結構示意圖；圖2本發(fā)明之抓取裝置仰視結構示意圖；圖3本發(fā)明之抓取裝置主視結構示意圖；圖4本發(fā)明之抓取裝置右視結構示意圖；圖5本發(fā)明之滑動裝置二結構示意圖；圖6本發(fā)明之旋轉機構結構示意圖。其中：1固定架；2導軌一；3吸盤；4絲桿；5支撐板；6擋板；7連接塊；8導軌二；9滾珠；10拉繩；11安裝件；12自動收放裝置；13支撐柱；14支架；15轉軸；301基座；302安裝孔；303緊固件；304旋轉臺；305固定臺。六合區(qū)室內深加工助力臂推薦廠家！

    機械助力臂，其特征在于，包括兩個助力裝置，所述助力裝置包括肩部掛件、小臂承托件及直線電機；所述肩部掛件呈U形，肩部掛件的一端與小臂承托件的一端通過鉸接件鉸接連接，另一端與直線電機的一端鉸接連接；所述直線電機未與肩部掛件連接的一端與承托件鉸接連接，用于驅動小臂承托件相對鉸接點旋轉。2.根據權利要求1所述的機械助力臂，其特征在于，所述鉸接件為萬向球頭關節(jié)，所述萬向球頭關節(jié)包括關節(jié)軸承及球頭；所述關節(jié)軸承的外球面與肩部掛件的一端連接；所述球頭和小臂承托件的一端連接，并可滑動地套設在關節(jié)軸承的內球面內。3.根據權利要求1所述的機械助力臂，其特征在于，還包括若干固定綁帶，若干固定綁帶分別設置在小臂承托件及肩部掛件上。4.根據權利要求1所述的機械助力臂，其特征在于，還包括背部固定裝置，所述背部固定裝置包括連接桿、連接帶及護腰帶，所述連接桿的兩端分別與兩個助力裝置連接，所述護腰帶通過連接帶與連接桿連接。5.根據權利要求1所述的機械助力臂，其特征在于，還包括護腕硅膠緩沖墊，所述護腕硅膠緩沖墊設置在小臂承托件未與肩部掛件連接的一端。6.根據權利要求1所述的機械助力臂，其特征在于，還包括可伸縮桿。浦口區(qū)包裝袋助力臂推薦廠家！江陰粉塵助力臂哪家有

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    可調手柄將夾緊下側板以及夾緊下側板固定塊一、夾緊下側板固定塊二上，V型夾緊塊分別固定在夾緊上側板和夾緊下側板上，將套圈夾緊。齒輪轉軸固定左右移動連接塊上，齒輪軸承固定在齒輪轉軸上，齒輪固定在齒輪軸承上，下齒條固定在夾緊下側板固定塊一和左右移動連接塊上并與齒輪嚙合，上齒條固定在夾緊上側板固定塊二和左右移動連接塊上并與齒輪嚙合。實現了工位的自動轉換，把套圈一級級的送往下一道工位工序。所述的夾緊上側板固定塊一、夾緊下側板固定塊一、夾緊上側板固定塊二、夾緊上側板固定塊二分別通過直線軸承固定在左右移動導向桿上，進行了有效支撐，使用壽命長。所述的可調手柄帶鎖緊功能，不會松開，定位及緊固可靠。所述的夾緊上側板和夾緊下側板上分別設有調節(jié)用的腰形長槽，調節(jié)方便。所述的夾緊上側板和夾緊下側板上設有的V型夾緊塊，且成相向分布，結構合理，定位精確。使用本發(fā)明可以達到以下有益效果：本發(fā)明一種軸承套圈移動機械手，適用于多工位軸承套圈在單一工作臺面的搬運，是自動化連線中的工件流水轉移部分。本發(fā)明機械手只在前后移動上采用導軌，其他采用光軸材料的導向軸移動以及齒輪齒條結構的夾緊松開。蘇州米袋助力臂哪家便宜

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