本實(shí)用新型涉及食品自動化包裝領(lǐng)域，具體涉及一種輸送滑道。背景技術(shù)：為了節(jié)省成本，廠家往往希望一條自動化生產(chǎn)線可滿足多種規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)。但不同規(guī)格的產(chǎn)品有不同形式的包裝，進(jìn)而導(dǎo)致產(chǎn)品相對滑道摩擦系數(shù)的不同，摩擦系數(shù)過小，產(chǎn)品滑動速度過快，容易發(fā)生撞擊損包。摩擦系數(shù)過大，又會造成產(chǎn)品卡包。此時，可改變滑道傾角補(bǔ)正摩擦系數(shù)變化所帶來的影響。但常規(guī)滑道因?yàn)橐呀?jīng)固定成形，很不利于進(jìn)行角度的調(diào)整。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為解決現(xiàn)有技術(shù)中定型輸送滑道不能適應(yīng)安調(diào)過程中前后設(shè)備相對位置變化的技術(shù)問題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案包括一種輸送滑道，其特征在在于包括：塔架，其中部固定有鉸接組件，所述鉸接組件包括相互鉸接的第1接頭部和第二接頭部；第1滑道，其由高向低傾斜放置，且其底端與所述第1接頭部固定連接；第二滑道，其由高向低傾斜放置，且其頂端與所述第二接頭部固定連接；絞索，其一端固定于所述塔架的頂部，另一端拉接于所述第1滑道或/和第二滑道遠(yuǎn)離所述塔架的一端。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果包括：將第1滑道和第二滑道分別固定在第1接頭部和第二接頭部，從而借助第1接頭部和第二接頭部的鉸接關(guān)系實(shí)現(xiàn)第1滑道和第二滑道傾角調(diào)整。溧水區(qū)工業(yè)氣動懸臂吊推薦廠家！新北區(qū)牛皮袋氣動懸臂吊

    隔著所述第1電力電路所包含的電子元器件的配置位置在所述第1通孔的相反側(cè)存在所述控制電路所包含的電子元器件的配置位置。由此，能夠使自第1電力電路到達(dá)電動馬達(dá)的電流路徑遠(yuǎn)離控制電路。作為理想的技術(shù)方案，所述第2線圈布線的所述第2部位自比所述第2電力電路所包含的電子元器件靠近所述電路基板的外周的位置連接于所述第2電力電路。由此，能夠使第2線圈布線遠(yuǎn)離磁傳感器，能夠抑制因電流在第2線圈布線中流動而產(chǎn)生的磁場對磁傳感器造成的影響。作為理想的技術(shù)方案，所述電路基板具有與所述第2線圈布線的所述第2部位相連接的第2通孔，自所述電路基板的法線方向觀察時，在所述檢測電路的配置位置與所述第2通孔之間存在所述第2電力電路所包含的電子元器件的配置位置。由此，能夠使自第2電力電路到達(dá)電動馬達(dá)的電流路徑遠(yuǎn)離磁傳感器。作為理想的技術(shù)方案，自所述電路基板的法線方向觀察時，隔著所述第2電力電路所包含的電子元器件的配置位置在所述第2通孔的相反側(cè)存在所述控制電路所包含的電子元器件的配置位置。由此，能夠使自第2電力電路到達(dá)電動馬達(dá)的電流路徑遠(yuǎn)離控制電路。作為理想的技術(shù)方案，還具有配置于所述電路基板的電容器，自所述電路基板的法線方向觀察時。云龍區(qū)粉塵氣動懸臂吊哪家有雨花臺區(qū)室內(nèi)深加工氣動懸臂吊推薦廠家！

    使得助力裝置能夠適應(yīng)航天員的各種維修姿勢的施力或助力。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的助力裝置的立體圖；圖2是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的固定夾持機(jī)構(gòu)的立體圖；圖3、圖4和圖5分別是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的固定夾持機(jī)構(gòu)完全打開狀態(tài)、未鎖定狀態(tài)和鎖定狀態(tài)的剖視圖；圖6是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的長度調(diào)整機(jī)構(gòu)的立體圖；圖7和圖8分別是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的開關(guān)機(jī)構(gòu)鎖定狀態(tài)和未鎖定狀態(tài)的剖視圖；圖9是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的末端助力機(jī)構(gòu)的立體圖；圖10是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的具有鎖定功能的萬向球頭接頭結(jié)構(gòu)的剖視圖。具體實(shí)施方式為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。

    如圖1至圖3所示，一種晶圓搬運(yùn)機(jī)械手，包括升降軸1、旋轉(zhuǎn)軸2和伸展軸3，所述的伸展軸3包括伸展電機(jī)34、一級伸展臂31、二級伸展臂32和手指固定座33，所述的一級伸展臂31與所述伸展電機(jī)34之間設(shè)置有一級關(guān)節(jié)5，所述的一級伸展臂31與所述的二級伸展臂32之間設(shè)置有二級關(guān)節(jié)6，所述的二級伸展臂32和所述的手指固定座33之間設(shè)置有三級關(guān)節(jié)7。所述的伸展電機(jī)34通過諧波減速機(jī)35驅(qū)動所述一級伸展臂31轉(zhuǎn)動。所述的伸展電機(jī)34、所述的一級關(guān)節(jié)5、所述的二級關(guān)節(jié)6和所述的三級關(guān)節(jié)7依次傳動，所述的一級關(guān)節(jié)5、所述的二級關(guān)節(jié)6和所述的三級關(guān)節(jié)7的傳動比為1:2:1，根據(jù)本機(jī)械手的運(yùn)動原理，所述的手指固定座34始終保持直線運(yùn)動。所述的一級關(guān)節(jié)5上設(shè)置有一級同步輪51，所述的二級關(guān)節(jié)6上設(shè)置有二級同步輪61，所述的一級同步輪51和所述的二級同步輪61通過一級同步帶52傳動連接，所述的一級伸展臂31內(nèi)還設(shè)置有與所述一級同步帶52相配合的一級張緊輪53。所述的二級關(guān),6上設(shè)置有三級同步輪62，所述的三級關(guān)節(jié)7上設(shè)置有四級同步輪71，所述的三級同步輪63和所述的四級同步輪71通過二級同步帶64傳動連接，所述的二級伸展,32內(nèi)還設(shè)置有與所述二級同步帶64相配合的二級張緊輪63。江寧區(qū)包裝袋氣動懸臂吊推薦廠家！

    蝸桿旋轉(zhuǎn)的同時通過與兩個支撐板的配合可將蝸桿底端安裝的安裝板進(jìn)行提升，進(jìn)而可對板材進(jìn)行提升，操作完畢后，只需分別將第1電機(jī)與第二電機(jī)反轉(zhuǎn)，即可重復(fù)作業(yè)，除此之外立柱的底部安裝的滑輪可配合滑軌等移動裝置對機(jī)械手進(jìn)行移動，以增加機(jī)械手對板材的移動范圍。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單易于實(shí)現(xiàn)，通過各個部件間的相互配合可對板材進(jìn)行穩(wěn)固的夾取并提升，節(jié)約了人力勞動提高了效率，除此之外機(jī)械手還可在惡劣的環(huán)境中進(jìn)行操作，以保護(hù)人身安全。附圖說明圖1為本發(fā)明提出的一種板材搬運(yùn)自動化設(shè)備的機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提出的一種板材搬運(yùn)自動化設(shè)備的機(jī)械手的橫板與移動夾板的連接示意圖；圖3為本發(fā)明提出的一種板材搬運(yùn)自動化設(shè)備的機(jī)械手的三角形傳動件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1立柱、2第1電機(jī)、3第二電機(jī)、4橫板、5固定夾板、6移動夾板、7安裝板、8斜齒輪、9蝸桿、10支撐板、11第1轉(zhuǎn)盤、12第二轉(zhuǎn)盤、13轉(zhuǎn)軸、14三角形傳動件、15固定板、16螺紋套管、17轉(zhuǎn)桿、18限位板、19滑槽板、20滑桿、21防滑齒。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例只只是本發(fā)明一部分實(shí)施例。棲霞區(qū)牛皮袋氣動懸臂吊推薦廠家！新北區(qū)粉塵氣動懸臂吊哪里可以買到

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    從而使助力裝置能夠適應(yīng)不同高度的艙壁助力扶手。開關(guān)結(jié)構(gòu)203設(shè)置在外調(diào)節(jié)桿202靠近開口端的相對的兩個側(cè)壁上。圖7和圖8分別示出了根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的開關(guān)機(jī)構(gòu)鎖定狀態(tài)和未鎖定狀態(tài)的剖視圖。結(jié)合圖7和圖8，開關(guān)結(jié)構(gòu)203對稱設(shè)置在外調(diào)節(jié)桿202上下兩個側(cè)壁上，因此以下只以上側(cè)的開關(guān)結(jié)構(gòu)203為例說明該結(jié)構(gòu)的具體組成。開關(guān)結(jié)構(gòu)203包括殼體2031、鎖定銷2032、凸輪手柄2033和彈性件2034。殼體2031包括主體2031a和蓋板2031b。主體2031a與外調(diào)節(jié)桿202一體成型，從外調(diào)節(jié)桿202側(cè)壁向遠(yuǎn)處延伸形成立方體凸臺。蓋板2031b為平板，通過螺釘固定設(shè)置在主體2031a頂部。主體2031a與蓋板2031b中心均設(shè)有通孔，但主體2031a中的通孔尺寸較大。鎖定銷2032為圓柱形銷子類結(jié)構(gòu)，包括兩部分，分別為直徑較小的安裝端2032a和直徑較大的插銷端2032b。其中插銷端2032b位于主體2031a的通孔中，并可在其中上下移動。而安裝端2032a從插銷端2032b頂部向上延伸穿過蓋板2031b的通孔。凸輪手柄2033為一個板件，其在圖7中右端的厚度較大，使得凸輪手柄2033形成一個左端為薄板，右端為塊體的結(jié)構(gòu)。并且凸輪手柄2033左端薄板遠(yuǎn)離塊體的一端寬度較大，便于航天員轉(zhuǎn)動凸輪手柄2033。新北區(qū)牛皮袋氣動懸臂吊

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