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并且沿著裝載端口lp設(shè)置。第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11是以包圍第1保管區(qū)域sa1的方式配置為環(huán)狀的環(huán)繞軌道,第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12是以包圍第二保管區(qū)域sa2的方式配置為環(huán)狀的環(huán)繞軌道,但并不限定于該結(jié)構(gòu)。第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11具有直線部11a和循環(huán)部11b。直線部11a在裝載端口lp的正上方沿著多個(gè)裝載端口lp在y方向上配置。直線部11a在俯視下分別配置于第1保管區(qū)域sa1與隔著第1保管區(qū)域sa1對(duì)置配置的多個(gè)裝載端口lp之間。循環(huán)部11b包含曲線部且配置于y方向的兩端,將兩個(gè)直線部11a彼此連接。第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12與第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11相同地,具有直線部12a和循環(huán)部12b。直線部12a在裝載端口lp的正上方沿著裝載端口lp與y方向平行地配置。直線部12a在俯視下分別配置于第二保管區(qū)域sa2與隔著第二保管區(qū)域sa2對(duì)置配置的多個(gè)裝載端口lp之間。循環(huán)部12b包含曲線部且配置于y方向的兩端,將兩個(gè)直線部12a彼此連接。此外,在本實(shí)施方式中,示出第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12是同一形狀或者大致同一形狀的例子,但第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12也可以是不同形狀。第1區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14被設(shè)置為分別沿著x方向呈直線狀延伸。高淳區(qū)室內(nèi)深加工真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家!新沂粉塵真空搬運(yùn)機(jī)哪家的好
所述真空吸盤裝置包括控制頭、數(shù)個(gè)吸盤、操作手柄,控制頭包括頂端開設(shè)有開口一、底端開設(shè)有開口二的殼體,開口一與搬運(yùn)管底端連通,開口二通過數(shù)根支管與各吸盤一一對(duì)應(yīng)連通,開口二上設(shè)置有位于殼體內(nèi)的閥門,閥門底部的觸頭螺栓位于殼體外部,且觸頭螺栓的底面低于吸盤的吸附接觸面(吸附接觸面是指與被搬運(yùn)物體直接接觸的底面),操作手柄固定在控制頭上。所述閥門包括閥片和數(shù)根外壁上套置有彈簧的光桿螺桿,光桿螺桿均勻分布并固定在開口二的四周,閥片配合將開口二封閉并活動(dòng)套置在各光桿螺桿下端,同時(shí)由彈簧抵住。所述控制頭帶有真空表,操作手柄為帶旋轉(zhuǎn)手把的操作手柄。所述真空泵安裝在箱體內(nèi),箱體置于地面上;所述搬運(yùn)管為可伸縮式搬運(yùn)管。本實(shí)用新型輕型真空搬運(yùn)機(jī),不只適用于小型物體的搬運(yùn),且結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低,同時(shí)操作簡單,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。本實(shí)用新型輕型真空搬運(yùn)機(jī),搬運(yùn)工件可以是氣密性的,如木板、鐵板,或是透氣或半透氣工件,如紙箱,袋狀物,并且工件表面凹凸不平的,本實(shí)用新型都能快速起吊和移運(yùn)工件。本實(shí)用新型無重力操控,操作時(shí)對(duì)各種工件表面不損傷。本實(shí)用新型適用于不超過200公斤的搬運(yùn)。武進(jìn)區(qū)牛皮袋真空搬運(yùn)機(jī)有幾種棲霞區(qū)室內(nèi)深加工真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家!
第1、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車50的行駛速度能夠任意地設(shè)定,也可以使其與第1、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車50的行駛速度相同。圖7~圖9是表示通過高架搬運(yùn)車50搬運(yùn)物品2時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。在圖7~圖9中示出從第二保管區(qū)域sa2開始以第1保管區(qū)域sa1或者第1裝置區(qū)域ta1為下一個(gè)搬運(yùn)目的地的物品2被第二起重機(jī)40b載置于第二交接端口30b的例子。例如,如圖7所示,在物品2被載置于在第二保管區(qū)域sa2的+y側(cè)端部和-x側(cè)配置的第二交接端口30b的情況下,控制裝置60(參照?qǐng)D1)針對(duì)高架搬運(yùn)車50進(jìn)行指示以將第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的物品2搬運(yùn)至第1保管區(qū)域sa1的第1交接端口30a。高架搬運(yùn)車50沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12移動(dòng)至第二交接端口30b,使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向+x方向突出,并驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)部54使保持部53下降,由此通過保持部53保持第二交接端口30b的物品2。此外,高架搬運(yùn)車50根據(jù)來自控制裝置60等的信息,獲取以下信息:接收到的物品2的搬運(yùn)目的地是在第1保管區(qū)域sa1的+y側(cè)端部和+x側(cè)配置的第1交接端口30a。此外,第二起重機(jī)40b和高架搬運(yùn)車50在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12內(nèi),例如沿與順時(shí)針相同方向環(huán)繞行駛。其結(jié)果是。
可旋轉(zhuǎn)360°,垂臂旋轉(zhuǎn)座與副旋轉(zhuǎn)軸相連接,副旋轉(zhuǎn)軸與下垂臂相連接,下垂臂上設(shè)有扶手,扶手上設(shè)有電腦控制盒,下垂臂末端設(shè)有真空吸盤,真空吸盤下端吸有工件。摘要一種新型真空搬運(yùn)機(jī)械手,屬于一種機(jī)械手。機(jī)械手立柱頂端設(shè)有主旋轉(zhuǎn)座,主旋轉(zhuǎn)座通過主旋轉(zhuǎn)軸與大側(cè)板相連接,大側(cè)板左側(cè)下端設(shè)有主升降氣缸,主旋轉(zhuǎn)座和大側(cè)板之間設(shè)有主關(guān)節(jié)鎖死裝置,擺動(dòng)主臂和擺動(dòng)副臂一端分別與大側(cè)板相連接,另一端分別與連接板相連接,橫臂旋轉(zhuǎn)座通過旋轉(zhuǎn)臂主軸與旋轉(zhuǎn)臂相連接,旋轉(zhuǎn)臂和橫臂旋轉(zhuǎn)座之間設(shè)有副關(guān)節(jié)鎖死裝置,旋轉(zhuǎn)臂末端設(shè)有垂臂旋轉(zhuǎn)座,垂臂旋轉(zhuǎn)座與副旋轉(zhuǎn)軸相連接,副旋轉(zhuǎn)軸與下垂臂相連接,下垂臂末端設(shè)有真空吸盤。該機(jī)械手利用真空原理,吸附物體,進(jìn)而平衡物體的重力,使操作人員在基本感覺不到物體重力的情況下,輕松完成物體的搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、裝配等工序,操作簡單、運(yùn)作省力、高效安全。雨花臺(tái)區(qū)糖袋真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家!
保持部53與線材或者帶狀物等懸掛部件53b連接。保持部53從升降驅(qū)動(dòng)部54懸掛且以能夠擺動(dòng)的狀態(tài)升降。保持部53可以與上述的第1、第二起重機(jī)40a、40b的保持部49是同一結(jié)構(gòu),也可以是不同結(jié)構(gòu)。升降驅(qū)動(dòng)部54例如是升降機(jī),通過抽出懸掛部件53b而使保持部53下降,通過卷繞懸掛部件53b而使保持部53上升。升降驅(qū)動(dòng)部54被控制裝置60等控制,使保持部53以規(guī)定的速度下降或者上升。另外,升降驅(qū)動(dòng)部54被控制裝置60等控制,將保持部53保持于目標(biāo)高度。橫向伸出機(jī)構(gòu)55例如具有在上下方向重疊配置的可動(dòng)板??蓜?dòng)板能夠向行駛部51的行駛方向的側(cè)方(與行駛方向正交的方向)移動(dòng)。在可動(dòng)板安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)部和升降驅(qū)動(dòng)部54。主體部52具有引導(dǎo)橫向伸出機(jī)構(gòu)55的未圖示的引導(dǎo)件、和驅(qū)動(dòng)橫向伸出機(jī)構(gòu)55的未圖示的驅(qū)動(dòng)部等。橫向伸出機(jī)構(gòu)55通過來自電動(dòng)馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力,使升降驅(qū)動(dòng)部54和保持部53沿著引導(dǎo)件,在突出位置與收納位置之間移動(dòng)。突出位置是從主體部52向側(cè)方突出的位置。收納位置是收納于主體部52內(nèi)的位置。轉(zhuǎn)動(dòng)部具有未圖示的轉(zhuǎn)動(dòng)部件和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部。轉(zhuǎn)動(dòng)部件被設(shè)置為能夠圍繞上下方向的軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)部件安裝于升降驅(qū)動(dòng)部54或者保持部53。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部使用電動(dòng)馬達(dá)等。六合區(qū)象鼻子真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家!武進(jìn)區(qū)牛皮袋真空搬運(yùn)機(jī)有幾種
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活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)塊71裝設(shè)有活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)軸72,活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)軸72伸入至固定安裝豎板11的活動(dòng)槽111內(nèi)且活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)軸72裝設(shè)有嵌插于活動(dòng)槽111內(nèi)的軸承73;固定安裝豎板11的后表面裝設(shè)有機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)8,機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的動(dòng)力輸出軸裝設(shè)有位于活動(dòng)槽111旁側(cè)且用于撥動(dòng)活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)軸72動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)軸撥動(dòng)塊9。需進(jìn)一步指出,水平導(dǎo)軌副4包括有螺裝于固定安裝豎板11且沿著左右方向水平延伸的水平導(dǎo)軌41、螺裝于中間活動(dòng)板2的水平滑塊42,水平導(dǎo)軌41與水平滑塊42相配合。另外,豎向?qū)к壐?包括有設(shè)置于前端活動(dòng)架3且呈豎向布置的豎向?qū)к?1、螺裝于中間活動(dòng)板2的豎向滑塊52,豎向?qū)к?1與豎向滑塊52相配合。在本實(shí)用新型產(chǎn)品移送動(dòng)作的過程中,機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸撥動(dòng)塊9擺動(dòng),擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸撥動(dòng)塊9驅(qū)動(dòng)活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)軸72擺動(dòng),在此過程中,軸承73與活動(dòng)槽111相配合并實(shí)現(xiàn)對(duì)活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)軸72導(dǎo)向,以使得活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)軸72沿著活動(dòng)槽111移動(dòng),且活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)軸72帶動(dòng)前端活動(dòng)架3同步移動(dòng),并實(shí)現(xiàn)上升、下降動(dòng)作。其中,本實(shí)用新型通過真空吸盤62吸附抓取產(chǎn)品。需強(qiáng)調(diào)的是,本實(shí)用新型只通過一電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)真空吸盤62上升、下降動(dòng)作,結(jié)構(gòu)簡單。綜合上述情況可知,通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。新沂粉塵真空搬運(yùn)機(jī)哪家的好
上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì),各種專業(yè)設(shè)備齊全。專業(yè)的團(tuán)隊(duì)大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗(yàn),熟悉行業(yè)專業(yè)知識(shí)技能,致力于發(fā)展上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公的品牌。公司不僅*提供專業(yè)的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,真空設(shè)備及配件,起重設(shè)備及配件,傳動(dòng)設(shè)備及配件。氣動(dòng)液壓設(shè)備,液壓元件及工具,包裝機(jī)械設(shè)備, 包裝耗材,機(jī)電設(shè)備,儀器儀表,金屬材料,電子產(chǎn)品,化工原料及產(chǎn)品,五金交電,建材,橡膠制品,通訊器材,電線電纜銷售,機(jī)電設(shè)備安裝維修,商務(wù)信息咨詢。,同時(shí)還建立了完善的售后服務(wù)體系,為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。上海勁容自動(dòng)化始終以質(zhì)量為發(fā)展,把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力,致力于為顧客帶來***的氣管吸吊機(jī),助力機(jī)械手,真空吊具,軌道交通。