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來源: 發(fā)布時間:2022-05-07

    使待吸附件與真空吸盤9緊緊貼合達到抓取待吸附件的目的。當(dāng)真空泵5停止工作時,電動破空閥3打開,大氣通過氣動接頭8以及吸盤氣腔體7進入真空吸盤9,原有的真空環(huán)境被破壞,待吸附件與真空吸盤9脫離。該真空吸盤裝置由于不需要使用交流電源,只在直流電源驅(qū)動下就能夠?qū)崿F(xiàn)對待吸附件的抓取作業(yè),因此該真空吸盤裝置可以簡化真空抓取工具的結(jié)構(gòu),簡化設(shè)備的使用方式,采用通用電源電壓供電,兼容主流控制方式,滿足復(fù)合型機器人對小巧、輕量、易用的需求。故該真空吸盤裝置具有供電難度小,結(jié)構(gòu)簡單,小型化等優(yōu)點。本實施例還提供了一種機器人,該機器人包括上述的真空吸盤裝置,通過采用上述的真空吸盤裝置,減小了該機器人的體積,簡化了該機器人的結(jié)構(gòu),使該機器人實現(xiàn)了小型化。顯然,本實用新型的上述實施例只只是為了清楚說明本實用新型所作的舉例,而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等,均應(yīng)包含在本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。六合區(qū)象鼻子真空吸盤推薦廠家!溧水區(qū)米袋真空吸盤品牌

    本實用新型是一種玻璃搬運用真空吸盤機,屬于搬運機器技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù):吸盤機的開發(fā)與應(yīng)用必將在促進復(fù)雜的建筑施工自動化過程中發(fā)揮重要作用,但是現(xiàn)有的幕墻吸盤機在進行吸附時,通常需要人員將幕墻固定住后,再通過真空吸頭將玻璃吸住搬運,其安全性和穩(wěn)定性得不到保證?,F(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮椋篶n,包括底座,底座中部上下兩側(cè)均固定鑲嵌安裝有軸承,底座通過兩組軸承貫穿轉(zhuǎn)動連接有軸桿,位于兩組軸承之間的軸桿上水平固定安裝有隨動齒輪,底座頂部中間位置豎直向下固定安裝有電機,但是該現(xiàn)有技術(shù)對于真空吸盤的吸附玻璃搬運過程穩(wěn)固性較低,導(dǎo)致光滑的玻璃上進行擠壓吸附時存在氣體存在,使得移動時容易脫落存在著安全隱患。技術(shù)實現(xiàn)要素:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本實用新型目的是提供一種玻璃搬運用真空吸盤機,以解決現(xiàn)有技術(shù)對于真空吸盤的吸附玻璃搬運過程穩(wěn)固性較低,導(dǎo)致光滑的玻璃上進行擠壓吸附時存在氣體存在,使得移動時容易脫落存在著安全隱患的問題。為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn):一種玻璃搬運用真空吸盤機。溧水區(qū)米袋真空吸盤品牌溧水區(qū)工業(yè)真空吸盤推薦廠家!

    其結(jié)構(gòu)包括連接腳座、滑軌桿架、接電器、固定螺栓板、四腳連盤架、高效吸附盤機構(gòu)、操控機體、萬向輪、l型架、嵌槽接塊、滑軌槽,所述連接腳座上端內(nèi)側(cè)與滑軌桿架外側(cè)相連接,所述四腳連盤架下端與高效吸附盤機構(gòu)上端相連接,所述連接腳座與l型架為一體化結(jié)構(gòu),所述l型架上端內(nèi)側(cè)與嵌槽接塊外端相焊接,所述滑軌桿架外側(cè)嵌入安裝于嵌槽接塊內(nèi),所述滑軌槽與滑軌桿架為一體化結(jié)構(gòu)。進一步地,所述高效吸附盤機構(gòu)由吸盤體、銜接圈柱、支撐軸柱、活動螺栓、伸縮彈簧、上頂盤、內(nèi)環(huán)膠吸盤、外環(huán)膠吸盤、環(huán)形膠槽盤、分隔條、穿孔軸槽組成,所述吸盤體上端與上頂盤下端為一體化結(jié)構(gòu),所述上頂盤上端與銜接圈柱下端相粘合,所述支撐軸柱下端與銜接圈柱上端相焊接,所述活動螺栓下端與支撐軸柱上端相粘合,所述伸縮彈簧內(nèi)環(huán)與支撐軸柱外環(huán)為同一軸心,所述活動螺栓下端與伸縮彈簧上端相連接,所述吸盤體與內(nèi)環(huán)膠吸盤為一體化結(jié)構(gòu),所述分隔條后端與吸盤體前段相粘合,所述外環(huán)膠吸盤與吸盤體為一體化結(jié)構(gòu),所述環(huán)形膠槽盤后端與吸盤體前端相貼合,所述穿孔軸槽與上頂盤為一體化結(jié)構(gòu)。進一步地,所述操控機體下端與四腳連盤架上端相連接,所述萬向輪上端與l型架下端相焊接。

    本實用新型的目的在于提供一種除塵型cnc真空吸盤,其具有對工件加工時減少廢屑進入廢屑槽內(nèi),減少操作人員對真空吸盤清洗的次數(shù),提高生產(chǎn)效率的優(yōu)勢。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供了如下技術(shù)方案:一種除塵型cnc真空吸盤,包括吸盤本體和等距設(shè)置在吸盤本體上的放置槽,所述吸盤本體的上表面且位于其中心處設(shè)置有與負壓泵相連通的氣孔,所述放置槽內(nèi)設(shè)置有密封橡膠條;其特征在于:所述吸盤本體的側(cè)壁固定設(shè)置有連接桿,所述連接桿的長度方向沿所述吸盤本體的長度方向進行設(shè)置,所述連接桿上設(shè)置有除塵裝置,所述除塵裝置包括馬達和與馬達轉(zhuǎn)軸固定連接的扇葉。通過采用上述技術(shù)方案,當(dāng)在對工件進行加工時,通過除塵裝置對吸盤本體上表面產(chǎn)生的廢屑進行吹除,有效減少廢屑進入放置槽內(nèi),避免廢屑在放置槽內(nèi)產(chǎn)生堆積,從而操作人員無需頻繁對放置槽內(nèi)的廢屑進行清理,提高了工作效率。進一步地,所述除塵裝置的上方設(shè)置有防護罩。通過采用上述技術(shù)方案,防護罩可以有效減少工件加工時廢屑和切削液對除塵裝置的影響。進一步地,所述連接桿為圓桿,所述除塵裝置的底部固定設(shè)置有可套接在連接桿上的圓環(huán),所述圓環(huán)的內(nèi)壁側(cè)與連接桿的外側(cè)壁相互貼合。江寧區(qū)室內(nèi)深加工真空吸盤推薦廠家!

    使吸盤底座可承受重量大的待加工工件。密封件可在支撐凸塊形成的輪廓槽中構(gòu)成任意形狀的閉環(huán)輪廓,且閉環(huán)輪廓的高度大于支撐凸塊的高度,當(dāng)待加工工件放置在閉環(huán)輪廓上面時,待加工工件與閉環(huán)輪廓和吸盤底座構(gòu)成密閉的腔體,開啟抽氣裝置,會使腔體中的空氣通過通氣槽流入到吸盤底座的空腔中,再經(jīng)過空腔通過第1出氣口排到外界,使腔體成為真空腔體,利用氣壓原理將待加工工件固定在夾具上。吸盤底座上表面的中心處設(shè)有排料通口,吸盤底座側(cè)面設(shè)有出料口,排料通口的面積大于通氣槽的面積,可將加工時產(chǎn)生的廢屑由排料通口清理到吸盤底座空腔中,再由出料口排出,當(dāng)排料通孔處在密閉的腔體中時,還可與通氣槽起到相同的作用。本實用新型進一步設(shè)置為:所述吸盤底座上表面設(shè)有關(guān)于吸盤底座中心線對稱分布的輔助凸塊,輔助凸塊的橫截面積大于支撐凸塊的橫截面積,輔助凸塊和支撐凸塊高度相等,所述輔助凸塊上設(shè)有與空腔相通的輔助槽。通過上述技術(shù)方案,輔助凸塊與支撐凸塊高度相同,但輔助凸塊的橫截面積比支撐凸塊大,且輔助凸塊上設(shè)有與空腔相通的輔助槽,當(dāng)輔助凸塊處在密封件構(gòu)成的閉環(huán)輪廓中時,輔助槽會與通氣槽起到相同的作用,且不容易堵塞。江寧區(qū)粉塵真空吸盤推薦廠家!浦口區(qū)象鼻子真空吸盤哪家有

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    本實用新型所提供的一種防轉(zhuǎn)動的真空吸盤裝置包安裝基板、第1吸盤部件、第二吸盤部件和連接彈片,第1吸盤部件和第二吸盤部件旋接與安裝基板的兩端,連接彈片相對兩端分別固定連接第1吸盤部件和第二吸盤部件。吸盤在松開或者吸緊時原本會形成的吸盤自轉(zhuǎn)動現(xiàn)象,由于連接彈片限制了第1吸盤部件和第二吸盤部件的相對位置,吸盤自轉(zhuǎn)動現(xiàn)象得以避免。本實用新型提供了一種防轉(zhuǎn)動的真空吸盤裝置,其可以有效地防止吸盤在松開或者吸緊產(chǎn)生自轉(zhuǎn)動現(xiàn)象,保證真空吸盤吸附作業(yè)的穩(wěn)定性。附圖說明通過閱讀下文實施方式的詳細描述,各種其他的優(yōu)點和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖只用于示出實施方式的目的,而并不認為是對本實用新型的限制。而且在整個附圖中,用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中:圖1是本實用新型實施例提供的一種防轉(zhuǎn)動的真空吸盤裝置的立體圖;圖2是本實用新型實施例提供的一種防轉(zhuǎn)動的真空吸盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本實用新型實施例提供的一種防轉(zhuǎn)動的真空吸盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例,然而應(yīng)當(dāng)理解。溧水區(qū)米袋真空吸盤品牌

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