使得助力裝置能夠適應(yīng)航天員的各種維修姿勢(shì)的施力或助力。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖只只是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的助力裝置的立體圖；圖2是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的固定夾持機(jī)構(gòu)的立體圖；圖3、圖4和圖5分別是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的固定夾持機(jī)構(gòu)完全打開(kāi)狀態(tài)、未鎖定狀態(tài)和鎖定狀態(tài)的剖視圖；圖6是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)的立體圖；圖7和圖8分別是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)鎖定狀態(tài)和未鎖定狀態(tài)的剖視圖；圖9是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的末端助力機(jī)構(gòu)的立體圖；圖10是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的具有鎖定功能的萬(wàn)向球頭接頭結(jié)構(gòu)的剖視圖。具體實(shí)施方式為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖只只是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。雨花臺(tái)區(qū)常見(jiàn)氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家！建鄴區(qū)牛皮袋氣動(dòng)懸臂吊生產(chǎn)廠家

    如圖1至圖3所示，一種晶圓搬運(yùn)機(jī)械手，包括升降軸1、旋轉(zhuǎn)軸2和伸展軸3，所述的伸展軸3包括伸展電機(jī)34、一級(jí)伸展臂31、二級(jí)伸展臂32和手指固定座33，所述的一級(jí)伸展臂31與所述伸展電機(jī)34之間設(shè)置有一級(jí)關(guān)節(jié)5，所述的一級(jí)伸展臂31與所述的二級(jí)伸展臂32之間設(shè)置有二級(jí)關(guān)節(jié)6，所述的二級(jí)伸展臂32和所述的手指固定座33之間設(shè)置有三級(jí)關(guān)節(jié)7。所述的伸展電機(jī)34通過(guò)諧波減速機(jī)35驅(qū)動(dòng)所述一級(jí)伸展臂31轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的伸展電機(jī)34、所述的一級(jí)關(guān)節(jié)5、所述的二級(jí)關(guān)節(jié)6和所述的三級(jí)關(guān)節(jié)7依次傳動(dòng)，所述的一級(jí)關(guān)節(jié)5、所述的二級(jí)關(guān)節(jié)6和所述的三級(jí)關(guān)節(jié)7的傳動(dòng)比為1:2:1，根據(jù)本機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)原理，所述的手指固定座34始終保持直線運(yùn)動(dòng)。所述的一級(jí)關(guān)節(jié)5上設(shè)置有一級(jí)同步輪51，所述的二級(jí)關(guān)節(jié)6上設(shè)置有二級(jí)同步輪61，所述的一級(jí)同步輪51和所述的二級(jí)同步輪61通過(guò)一級(jí)同步帶52傳動(dòng)連接，所述的一級(jí)伸展臂31內(nèi)還設(shè)置有與所述一級(jí)同步帶52相配合的一級(jí)張緊輪53。所述的二級(jí)關(guān),6上設(shè)置有三級(jí)同步輪62，所述的三級(jí)關(guān)節(jié)7上設(shè)置有四級(jí)同步輪71，所述的三級(jí)同步輪63和所述的四級(jí)同步輪71通過(guò)二級(jí)同步帶64傳動(dòng)連接，所述的二級(jí)伸展,32內(nèi)還設(shè)置有與所述二級(jí)同步帶64相配合的二級(jí)張緊輪63。棲霞區(qū)包裝袋氣動(dòng)懸臂吊生產(chǎn)廠家江寧區(qū)米袋氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家！

    隔著所述電容器的配置位置在所述第1電力電路或所述第2電力電路所包含的電子元器件的配置位置的相反側(cè)存在所述檢測(cè)電路的配置位置。由此，能夠進(jìn)一步增大第1電力電路與磁傳感器之間的間隔距離、或第2電力電路與磁傳感器之間的間隔距離。作為理想的技術(shù)方案，自所述電路基板的法線方向觀察時(shí)，隔著經(jīng)過(guò)所述電路基板的中心的直線在所述第1電力電路或所述第2電力電路所包含的電子元器件的配置位置的相反側(cè)存在所述檢測(cè)電路的配置位置。由此，能夠進(jìn)一步增大第1電力電路與磁傳感器之間的間隔距離、或第2電力電路與磁傳感器之間的間隔距離。作為理想的技術(shù)方案，自所述軸的軸向觀察時(shí)，在所述電動(dòng)馬達(dá)的外側(cè)配置有所述連接器。由此，能夠使連接器遠(yuǎn)離磁傳感器，能夠抑制因電流在連接器中流動(dòng)而產(chǎn)生的磁場(chǎng)對(duì)磁傳感器造成的影響。作為理想的技術(shù)方案，還具備對(duì)所述電路基板進(jìn)行支承的散熱器。所述蓋體安裝于所述散熱器。由此，能夠使由電路基板產(chǎn)生的熱高效地散熱。作為理想的技術(shù)方案，所述散熱器還具有第1隆起部，該第1隆起部與所述第1電力電路和所述第2電力電路中的至少一者相對(duì)且向所述電路基板側(cè)隆起。由此，能夠使由第1電力電路和第2電力電路產(chǎn)生的熱有效地散熱。

    設(shè)置在所述弧形槽上用于鎖緊所述球頭和所述弧形槽的鎖緊件，以及設(shè)置在所述弧形槽內(nèi)用于增大摩擦力以控制所述球頭在所述弧形槽內(nèi)的位置的阻尼件。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述鎖緊件包括與所述弧形槽上的開(kāi)孔螺紋連接的鎖緊手柄，以及與所述鎖緊手柄固定連接并且位于所述弧形槽內(nèi)與所述球頭的外表面形狀配合的弧形壓板。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述固定夾持機(jī)構(gòu)包括與所述弧形槽連接的防滑手柄，與所述防滑手柄的連接的支架，與所述支架連接的夾持件，以及與所述夾持件的端部連接用于鎖緊所述夾持件的鎖定板。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述夾持件包括與所述支架固定連接的固定夾，位于所述固定夾的一側(cè)與所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)夾，以及設(shè)置所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾與所述支架之間用于轉(zhuǎn)動(dòng)夾轉(zhuǎn)動(dòng)后復(fù)位的壓簧；所述鎖定板與所述固定夾的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)可將所述固定夾和所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾鎖緊在一起。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括與所述球頭固定連接的內(nèi)調(diào)節(jié)桿，套置在所述內(nèi)調(diào)節(jié)桿外與所述內(nèi)調(diào)節(jié)桿可以相對(duì)往復(fù)移動(dòng)的外調(diào)節(jié)桿，設(shè)置在所述外調(diào)節(jié)桿上用于鎖定或者解鎖所述內(nèi)調(diào)節(jié)桿和所述外調(diào)節(jié)桿之間的相對(duì)位置的開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面。高淳區(qū)糖袋氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家！

自所述電路基板的法線方向觀察時(shí)，隔著所述第1電力電路所包含的電子元器件的配置位置在所述第1通孔的相反側(cè)存在所述控制電路所包含的電子元器件的配置位置。由此，能夠使自第1電力電路到達(dá)電動(dòng)馬達(dá)的電流路徑遠(yuǎn)離控制電路。作為理想的技術(shù)方案，所述第2線圈布線的所述第2部位自比所述第2電力電路所包含的電子元器件靠近所述電路基板的外周的位置連接于所述第2電力電路。由此，能夠使第2線圈布線遠(yuǎn)離磁傳感器，能夠抑制因電流在第2線圈布線中流動(dòng)而產(chǎn)生的磁場(chǎng)對(duì)磁傳感器造成的影響。作為理想的技術(shù)方案，所述電路基板具有與所述第2線圈布線的所述第2部位相連接的第2通孔，自所述電路基板的法線方向觀察時(shí)，在所述檢測(cè)電路的配置位置與所述第2通孔之間存在所述第2電力電路所包含的電子元器件的配置位置。由此，能夠使自第2電力電路到達(dá)電動(dòng)馬達(dá)的電流路徑遠(yuǎn)離磁傳感器。隔著所述第2電力電路所包含的電子元器件的配置位置在所述第2通孔的相反側(cè)存在所述控制電路所包含的電子元器件的配置位置。由此，能夠使自第2電力電路到達(dá)電動(dòng)馬達(dá)的電流路徑遠(yuǎn)離控制電路。作為理想的技術(shù)方案，還具有配置于所述電路基板的電容器，自所述電路基板的法線方向觀察時(shí)。雨花臺(tái)區(qū)象鼻子氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家！江陰米袋氣動(dòng)懸臂吊哪家有

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    能夠抑制磁傳感器相對(duì)于磁體的振動(dòng)。由此，能夠進(jìn)一步將磁傳感器與磁體之間的間隔距離保持為恒定。磁傳感器能夠精度良好地檢測(cè)磁體的旋轉(zhuǎn)角度。作為理想的技術(shù)方案，所述彈性體具有環(huán)形狀，在自所述軸的軸向俯視時(shí)，所述通孔位于所述彈性體的環(huán)的內(nèi)側(cè)。由此，當(dāng)彈性體分別貼緊于壁部和電路基板時(shí)，壁部的環(huán)被電路基板封堵。由此，能夠防止異物自散熱器的第1面?zhèn)冗M(jìn)入壁部的環(huán)的內(nèi)側(cè)。由于磁于壁部的環(huán)的內(nèi)側(cè)，因此能夠抑制異物附著于磁體(發(fā)生污染)。作為理想的技術(shù)方案，所述壁部具有在與所述電路基板相對(duì)的面設(shè)置的槽部，所述彈性體能嵌入所述槽部。由此，易于將彈性體配置于壁部的與電路基板相對(duì)的面?zhèn)?。能夠防止彈性體相對(duì)于壁部錯(cuò)位。作為理想的技術(shù)方案，所述彈性體為絕緣性。由此，彈性體能夠使電路基板與壁部之間絕緣。例如，即使在壁部由金屬制成的情況下，彈性體也能夠防止電流在壁部與電路基板之間流動(dòng)。作為理想的技術(shù)方案，還具備將所述壁部的外周面和所述第1面連結(jié)起來(lái)的多個(gè)肋。由此，能夠提高壁部與散熱器之間的連結(jié)強(qiáng)度。作為理想的技術(shù)方案，所述多個(gè)肋沿著所述壁部的周?chē)缘乳g隔配置能夠確保壁部與散熱器之間的連結(jié)強(qiáng)度不產(chǎn)生偏差。作為理想的技術(shù)方案。建鄴區(qū)牛皮袋氣動(dòng)懸臂吊生產(chǎn)廠家

上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公司位于上海市金山區(qū)亭林鎮(zhèn)松隱南星村3016號(hào)1樓45室，擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。專業(yè)的團(tuán)隊(duì)大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉行業(yè)專業(yè)知識(shí)技能，致力于發(fā)展上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公的品牌。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值，希望通過(guò)我們的專業(yè)水平和不懈努力，將工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，真空設(shè)備及配件，起重設(shè)備及配件，傳動(dòng)設(shè)備及配件。氣動(dòng)液壓設(shè)備，液壓元件及工具，包裝機(jī)械設(shè)備， 包裝耗材，機(jī)電設(shè)備，儀器儀表，金屬材料，電子產(chǎn)品，化工原料及產(chǎn)品，五金交電，建材，橡膠制品，通訊器材，電線電纜銷(xiāo)售，機(jī)電設(shè)備安裝維修，商務(wù)信息咨詢。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。自公司成立以來(lái)，一直秉承“以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念，始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn)，為客戶提供良好的氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通，從而使公司不斷發(fā)展壯大。