《數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實踐暑期研討會》詳解
數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實踐暑期研討會
金角魚,在與課堂的融合中彰顯價值—上海奉賢區(qū)初中物理專題復(fù)習(xí)
金角魚支持上海閔行新虹學(xué)區(qū)教學(xué)評選
上海師范大學(xué)師生觀摩金角魚云平臺支持的公開課
金角魚支持上海民辦永昌學(xué)?!短骄课镔|(zhì)質(zhì)量與體積的關(guān)系》公開課
從“三動”視角看金角魚如何賦能壓強專題復(fù)習(xí)課
物理課堂與金角魚整合教學(xué)研討
《初中物理教學(xué)與金角魚整合教學(xué)研究》之上海奉賢5.20教研
《初中物理教學(xué)與金角魚整合教學(xué)研究》之上海奉賢5.6教研
增設(shè)可調(diào)節(jié)高度的支撐腿等滑道的固定方式也是可行的,這里不做詳細介紹。利用第1滑道200和第二滑道300的鉸接關(guān)系,可對兩個滑道的傾角進行調(diào)整,并較終通過絞索600來固定滑道位置。從而讓輸送滑道滿足輸送不同規(guī)格產(chǎn)品時,摩擦系數(shù)變化所帶來的影響。此外,對于長距離滑道運輸?shù)膱鼍?,還可在上述實施例的基礎(chǔ)上增設(shè)前段滑道400和支撐腿500。前段滑道400底端搭接于第1滑道200的頂端,而其頂端對接于前段設(shè)備,在本實施例中,因為前段設(shè)備為一輸送皮帶,在前段滑道400的頂端增設(shè)有u字形缺口,貼合皮帶端頭的外形,同時為防止物料卡包,對u字形缺口的邊緣進行卷邊處理。為了對前段滑道400進行必要的支撐,至少要有一支撐腿500對滑道進行固定。如圖3所示,為了快捷的調(diào)整絞索600的拉線長度,增設(shè)一種絞索固定件,其包括一個滑輪121、旋鈕122和卡塊123?;?21轉(zhuǎn)軸固定在塔架100上。卡塊100為金屬件,在本實施例中具體選用316l,其帶有第1通道123a和第二通道123b,二者相互平行。并且卡塊123上端延伸出有兩個連接筋124,分別鉸接于滑輪121轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)。絞索600穿過第1通道123a后繞過滑輪121,然后穿過第二通道123b。旋鈕122垂直從卡塊123側(cè)壁插入,并接通第二通道123b。雨花臺區(qū)牛皮袋氣動懸臂吊推薦廠家!閔行區(qū)米袋氣動懸臂吊生產(chǎn)廠家
本發(fā)明涉及具有對電動馬達的旋轉(zhuǎn)進行控制的電子控制裝置的電動驅(qū)動裝置和電動助力轉(zhuǎn)向裝置。背景技術(shù):利用電動馬達產(chǎn)生輔助轉(zhuǎn)向扭矩的電動助力轉(zhuǎn)向裝置具備作為對電動馬達進行控制的裝置的電子控制裝置。例如,在專利文獻1中,記載有能夠?qū)㈦娮釉骷呙芏鹊匕惭b于基板的驅(qū)動裝置?,F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1:日本特開2016-34204號公報技術(shù)實現(xiàn)要素:發(fā)明要解決的問題在專利文獻1的驅(qū)動裝置中,構(gòu)成第1逆變器部的開關(guān)元件和構(gòu)成第2逆變器部的開關(guān)元件相對于馬達的軸中心對稱地配置。構(gòu)成第1逆變器部的開關(guān)元件和構(gòu)成第2逆變器部的開關(guān)元件是驅(qū)動裝置所具有的電子元器件中發(fā)熱量較大的發(fā)熱元件。另外,在馬達的軸中心配置有旋轉(zhuǎn)角傳感器。在旋轉(zhuǎn)角傳感器的兩側(cè)具有發(fā)熱元件,因此存在旋轉(zhuǎn)角傳感器被自兩側(cè)加熱的可能性。本發(fā)明是鑒于上述課題而做出的,其目的在于,提供能夠抑制磁傳感器的溫度上升的電動驅(qū)動裝置和電動助力轉(zhuǎn)向裝置。用于解決問題的方案為了實現(xiàn)上述目的,一技術(shù)方案的電動驅(qū)動裝置具備:電動馬達。閔行區(qū)米袋氣動懸臂吊生產(chǎn)廠家溧水區(qū)室內(nèi)深加工氣動懸臂吊推薦廠家!
自所述電路基板的法線方向觀察時,隔著所述第1電力電路所包含的電子元器件的配置位置在所述第1通孔的相反側(cè)存在所述控制電路所包含的電子元器件的配置位置。由此,能夠使自第1電力電路到達電動馬達的電流路徑遠離控制電路。作為理想的技術(shù)方案,所述第2線圈布線的所述第2部位自比所述第2電力電路所包含的電子元器件靠近所述電路基板的外周的位置連接于所述第2電力電路。由此,能夠使第2線圈布線遠離磁傳感器,能夠抑制因電流在第2線圈布線中流動而產(chǎn)生的磁場對磁傳感器造成的影響。作為理想的技術(shù)方案,所述電路基板具有與所述第2線圈布線的所述第2部位相連接的第2通孔,自所述電路基板的法線方向觀察時,在所述檢測電路的配置位置與所述第2通孔之間存在所述第2電力電路所包含的電子元器件的配置位置。由此,能夠使自第2電力電路到達電動馬達的電流路徑遠離磁傳感器。隔著所述第2電力電路所包含的電子元器件的配置位置在所述第2通孔的相反側(cè)存在所述控制電路所包含的電子元器件的配置位置。由此,能夠使自第2電力電路到達電動馬達的電流路徑遠離控制電路。作為理想的技術(shù)方案,還具有配置于所述電路基板的電容器,自所述電路基板的法線方向觀察時。
末端扶手301同樣為矩形框,有兩個長邊梁和兩個短邊梁組成。連桿302為圓柱形桿件,其可轉(zhuǎn)動地插在末端扶手301的一個長邊梁上,且該長邊梁與兩個短邊梁連接處為圓弧形。由此,末端扶手301可繞連桿302的軸線轉(zhuǎn)動。結(jié)合圖6可知,萬向接頭結(jié)構(gòu)5包括球形槽501和第二球頭502。球形槽501為一個由兩部分組成的空心殼體,其一部分為截頭圓錐形殼體,另一部分為從截頭圓錐形殼體錐底向遠處延伸的一段球面殼體。截頭圓錐形殼體的錐頂固定在外調(diào)節(jié)桿202未開口的一端。而球形槽501的球面殼體部分遠離外調(diào)節(jié)桿202的一端設(shè)有開口。如圖9所示,第二球頭502固定在連桿302遠離末端扶手301的一端。其設(shè)置在球形槽501中,并可自由轉(zhuǎn)動,使得萬向接頭結(jié)構(gòu)5形成類似關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)。結(jié)合圖2和圖6可知,萬向球頭接頭結(jié)構(gòu)4包括球頭401、弧形槽402、鎖緊件403和阻尼件404(參見圖10)。如圖2所示,弧形槽402為球形殼體,其固定在防滑手柄101遠離支架102的一端。而弧形槽402遠離防滑手柄101的一端設(shè)有開口,而弧形槽402的兩側(cè)設(shè)有開孔4021(參見圖10),該開孔4021為螺紋孔。如圖6所示,球頭401通過一圓柱形桿件固定在內(nèi)調(diào)節(jié)桿201未插入外調(diào)節(jié)桿202中的一端。同樣,球頭401設(shè)置在弧形槽402的內(nèi)部。溧水區(qū)象鼻子氣動懸臂吊推薦廠家!
能夠?qū)⒌?電力電路和第2電力電路配置于靠近電路基板的外周的位置,能夠增大第1電力電路以及第2電力電路與磁傳感器之間的間隔距離。由此,由第1電力電路和第2電力電路產(chǎn)生的熱不易向磁傳感器傳遞,因此,能夠抑制磁傳感器的溫度上升。作為理想的技術(shù)方案,所述第1線圈布線和所述第2線圈布線相鄰地配置。由此,能夠?qū)⒌?電力電路和第2電力電路相鄰地配置。作為理想的技術(shù)方案,所述第1線圈布線的所述第2部位自比所述第1電力電路所包含的電子元器件靠近所述電路基板的外周的位置連接于所述第1電力電路。由此,能夠使第1線圈布線遠離磁傳感器,能夠抑制因電流在第1線圈布線中流動而產(chǎn)生的磁場對磁傳感器造成的影響。作為理想的技術(shù)方案,所述電路基板具有與所述第1線圈布線的所述第2部位相連接的第1通孔,自所述電路基板的法線方向觀察時,在所述檢測電路的配置位置與所述第1通孔之間存在所述第1電力電路所包含的電子元器件的配置位置。由此,能夠使自第1電力電路到達電動馬達的電流路徑遠離磁傳感器。作為理想的技術(shù)方案,自所述電路基板的法線方向觀察時。浦口區(qū)常見氣動懸臂吊推薦廠家!新沂米袋氣動懸臂吊哪里可以買到
棲霞區(qū)常見氣動懸臂吊推薦廠家!閔行區(qū)米袋氣動懸臂吊生產(chǎn)廠家
從而使夾持件103呈打開狀態(tài)。固定夾1031與轉(zhuǎn)動夾1032遠離支架102的一端均為弧形壁板。這兩個弧形壁板相面對的一側(cè)在夾持件103閉合狀態(tài)時形成一個容納艙壁助力扶手a的空間。該空間有四個沿圓周方向等間隔排列的圓弧形凹槽組成,這樣的設(shè)計適應(yīng)于目前艙壁助力扶手a的橫截面均為如圖3所示的長圓形截面的特點。而轉(zhuǎn)動夾1032用于構(gòu)成容納艙壁助力扶手a的空間的弧形壁板為兩段結(jié)構(gòu)。如圖4所示,當(dāng)艙壁助力扶手a垂直于支架102置于固定夾1031與轉(zhuǎn)動夾1032之間的空間中時,扶手a的兩端卡在空間的上下兩個圓弧形凹槽中。如圖5所示,當(dāng)艙壁助力扶手a平行于支架102置于固定夾1031與轉(zhuǎn)動夾1032之間的空間中時,艙壁助力扶手a的兩端卡在該空間的左右兩個圓弧形凹槽中。鎖定板104分為兩部分結(jié)構(gòu),一部分較薄,便于航天員轉(zhuǎn)動;另一部分較厚且空心,并在圖3中上側(cè)設(shè)置多個相間排列的槽。鎖定板104較厚的一部分鉸接在固定夾1031遠離支架102的一端。而由圖2可知,轉(zhuǎn)動夾1032遠離支架102的一端為扁的齒型結(jié)構(gòu)(圖中未示出),齒的尺寸和數(shù)量恰好與鎖定板104較厚部分的槽對應(yīng)。結(jié)合圖4和圖5,在鎖定時,航天員向上撥動鎖定板104較薄的部分使其順時針轉(zhuǎn)動,當(dāng)轉(zhuǎn)動90°時。閔行區(qū)米袋氣動懸臂吊生產(chǎn)廠家
上海勁容自動化設(shè)備有限公司主營品牌有上海勁容自動化設(shè)備有限公,發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大,該公司生產(chǎn)型的公司。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù),是一家私營獨資企業(yè)企業(yè)。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團隊,具有氣管吸吊機,助力機械手,真空吊具,軌道交通等多項業(yè)務(wù)。上海勁容自動化順應(yīng)時代發(fā)展和市場需求,通過**技術(shù),力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的氣管吸吊機,助力機械手,真空吊具,軌道交通。