用于輪胎拆裝的拆裝機(jī)助力臂種類較多，但結(jié)構(gòu)和工藝較為復(fù)雜，操作難度較高，因結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的原因，有些助力臂需要兩個甚至多個銷軸，使用不方便，定位不夠準(zhǔn)確，無法把輪胎壓到合適位置上，上胎速度慢，容易對輪胎造成損傷。因此，如何提供一種結(jié)構(gòu)簡單、定位精確、操作方便的輪胎拆裝機(jī)用助力臂，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路本技術(shù)的目的是提供一種輪胎拆裝機(jī)用助力臂，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，使助力臂結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，同時(shí)提高助力臂定位精度。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供了如下方案：本技術(shù)提供一種輪胎拆裝機(jī)用助力臂，包括驅(qū)動氣缸、支撐外殼、滑動立柱、第1滑套、連接軸、第1轉(zhuǎn)動臂和第二轉(zhuǎn)動臂，所述支撐外殼能夠與輪胎拆裝機(jī)相連，所述滑動立柱與所述支撐外殼相連，所述第1滑套可滑動地套裝于所述滑動立柱的外部，所述驅(qū)動氣缸能夠帶動所述第1滑套沿所述滑動立柱來回滑動；所述連接軸與所述第1滑套相連，所述第1轉(zhuǎn)動臂、所述第二轉(zhuǎn)動臂均與所述連接軸轉(zhuǎn)動連接，所述第1轉(zhuǎn)動臂位于所述第二轉(zhuǎn)動臂的底部，所述連接軸的軸線與所述滑動立柱的軸線相平行；所述第1轉(zhuǎn)動臂連接有托胎盤，所述托胎盤能夠承托輪胎。雨花臺區(qū)常見助力臂推薦廠家！武進(jìn)區(qū)多功能助力臂哪里可以買到

    用于再現(xiàn)人手的的功能的技術(shù)裝置稱為機(jī)械手。機(jī)械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動抓取、搬運(yùn)或操作的自動機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為工業(yè)機(jī)械手。工業(yè)機(jī)械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分，這種新技術(shù)發(fā)展很快，逐漸成為一門新興的學(xué)科——機(jī)械手工程。機(jī)械手涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電器液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手也是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。他的特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)在人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域有著比較廣的發(fā)展空間。機(jī)械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來完成工件的傳送和裝卸；其三、它能操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配，從而的改善了工人的勞動條件，明顯的提高了勞動生產(chǎn)率。靜安區(qū)助力臂推薦廠家六合區(qū)包裝袋助力臂推薦廠家！

    所述通孔內(nèi)設(shè)有與所述軌道二相配的滑動裝置二。進(jìn)一步，所述滑動裝置二包括固定在所述通孔內(nèi)的支撐柱和固定在所述支撐柱上的支架，所述支架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有滾珠，所述滾珠與所述軌道二相配。進(jìn)一步，所述擋板一端設(shè)有拉繩，所述拉繩的一端固定在所述擋板上，另一端與設(shè)置在支撐板上的自動收放裝置固定相連。進(jìn)一步，所述固定架的上表面上設(shè)有安裝件，所述安裝件與升降油缸的缸體固定相連。本發(fā)明所達(dá)到的有益技術(shù)效果：本發(fā)明提供的玻璃搬運(yùn)機(jī)械手，抓取裝置上設(shè)有擋板，在吸盤吸取玻璃后，擋板在絲桿的帶動下在支撐板的通孔內(nèi)移動至與固定架重合，玻璃在吸取過程中，若發(fā)生脫落，則擋板可以將玻璃托住，有效防止玻璃因脫落而導(dǎo)致玻璃損壞。附圖說明圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2本發(fā)明之抓取裝置仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3本發(fā)明之抓取裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4本發(fā)明之抓取裝置右視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5本發(fā)明之滑動裝置二結(jié)構(gòu)示意圖；圖6本發(fā)明之旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。其中：1固定架；2導(dǎo)軌一；3吸盤；4絲桿；5支撐板；6擋板；7連接塊；8導(dǎo)軌二；9滾珠；10拉繩；11安裝件；12自動收放裝置；13支撐柱；14支架；15轉(zhuǎn)軸；301基座；302安裝孔；303緊固件；304旋轉(zhuǎn)臺；305固定臺。

    作為的技術(shù)方案，所述連接桿遠(yuǎn)離所述萬向接頭的一端設(shè)有可以自由適配工具的工具連接適配器。作為的技術(shù)方案，所述連接桿由碳纖維材質(zhì)制成。作為的技術(shù)方案，所述連接桿由三節(jié)可旋轉(zhuǎn)伸縮的碳纖維管組成。作為的技術(shù)方案，所述連接桿的比較大伸縮行程為900mm—1800mm。作為的技術(shù)方案，在所述基座上設(shè)有傳感器保護(hù)罩。本實(shí)用新型提出了另一種帶位置識別功能的助力臂，包括：連接桿，所述連接桿為可伸縮的連接桿；萬向接頭，固定在所述連接桿的頂部，包括基座、第1連接件、以及第二連接件，所述第1連接件通過緊固件固定在所述基座的端部，并可以圍繞所述基座的端部旋轉(zhuǎn)，所述第二連接件通過緊固螺釘固定在所述第1連接件上，并圍繞所述緊固螺釘旋轉(zhuǎn)；傳感器機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述基座上，包括旋轉(zhuǎn)角度傳感器的軸與所述第1連接件相連接，進(jìn)而所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器可以獲得所述第1連接件轉(zhuǎn)動調(diào)整的角度。本實(shí)用新型具有的有益效果是：采用碳纖維材質(zhì)的伸縮桿，輕巧、具有較高的剛度，采用傳感器機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)識別擰緊工具在空間的具置，達(dá)到防錯，防漏擰，位置計(jì)數(shù)等功能，保證裝配產(chǎn)品因人為的失誤造成的質(zhì)量問題，提升工作效率，保證品質(zhì)，結(jié)構(gòu)簡單，十分實(shí)用。棲霞區(qū)象鼻子助力臂推薦廠家！

    立柱101的頂端設(shè)置有可圍繞立柱101進(jìn)行360°轉(zhuǎn)動的主臂102，主臂102的另一端連接有可相對主臂102進(jìn)行270°轉(zhuǎn)動的L形次臂103，L形次臂103的另一端連接有豎直的夾具支架301。夾具支架301的一側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸座302，翻轉(zhuǎn)氣缸座302通過第1銷軸303鉸接有翻轉(zhuǎn)氣缸304。所述夾具支架301下端固定設(shè)置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括與夾具支架301固定連接的翻轉(zhuǎn)軸座305，翻轉(zhuǎn)軸座305內(nèi)設(shè)置有傳動齒輪306，傳動齒輪306通過翻轉(zhuǎn)連桿307與翻轉(zhuǎn)氣缸302的氣缸拉桿頭相鉸接，翻轉(zhuǎn)連桿307與翻轉(zhuǎn)氣缸302的氣缸拉桿頭通過第二軸銷308相連接。翻轉(zhuǎn)軸座305內(nèi)傳動齒輪306的下方設(shè)置有軸承座309、軸承310，軸承310內(nèi)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311上設(shè)有與傳動齒輪306相嚙合的翻轉(zhuǎn)齒輪312。翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311的外側(cè)設(shè)置氣動夾具4，翻轉(zhuǎn)軸座305上設(shè)置有用于擋止翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311的限位結(jié)構(gòu)。夾具支架301上設(shè)有操作手柄5，操作手柄5上設(shè)置控制單元2，控制單元2上設(shè)有翻轉(zhuǎn)控制閥201。通過操作翻轉(zhuǎn)控制閥201可以控制翻轉(zhuǎn)氣缸302進(jìn)行伸縮運(yùn)動，進(jìn)而氣缸拉桿頭可帶動傳動齒輪306轉(zhuǎn)動，傳動齒輪306帶動翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，則氣動夾具4可以隨著翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311便捷地轉(zhuǎn)動；限位結(jié)構(gòu)可以有效地控制翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311轉(zhuǎn)動的角度。江寧區(qū)常見助力臂推薦廠家！武進(jìn)區(qū)多功能助力臂哪里可以買到

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    夾具連接板之間設(shè)置有用于帶動滑動架在滑軌內(nèi)滑動的夾緊氣缸，所述控制單元還包括控制夾緊氣缸動作的夾緊控制閥。所述夾緊氣缸的氣缸拉桿頭鉸接有連接板，連接板與所述滑動架固定連接，夾緊氣缸的底座鉸接在與連接板左右對應(yīng)位置的第1卡爪上。所述第1卡爪和第二卡爪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有軟鉗口，軟鉗口的端部設(shè)置有用于擋止工件的擋塊。本實(shí)用新型可以借助通用機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)主臂相對立柱水平360°旋轉(zhuǎn)，次臂相對主臂可水平旋轉(zhuǎn)270°，則夾具支架可相對主臂270°旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)氣動夾具夾持較重物料進(jìn)行便捷地移動、翻轉(zhuǎn)，任意拖動、懸停、擺放裝配作業(yè)。降低生產(chǎn)搬運(yùn)和裝配作業(yè)操作人員的勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。設(shè)置氣動夾具和氣動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了動力源的統(tǒng)一性，而且是使用氣壓作為動力介質(zhì)經(jīng)濟(jì)環(huán)保；翻轉(zhuǎn)氣缸可以便捷地翻轉(zhuǎn)氣動夾具，弧形連桿和扇形齒輪一體式設(shè)計(jì)充分保證了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，限位結(jié)構(gòu)可以可靠保證翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動角度；氣動夾具可以便捷地夾持工件，軟鉗口可以避免夾持過緊工件受損，擋塊進(jìn)一步保證夾持工件的可靠性；翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置的氣動夾具可更換為不同結(jié)構(gòu)。武進(jìn)區(qū)多功能助力臂哪里可以買到

上海勁容自動化設(shè)備有限公司擁有工業(yè)自動化設(shè)備，真空設(shè)備及配件，起重設(shè)備及配件，傳動設(shè)備及配件。氣動液壓設(shè)備，液壓元件及工具，包裝機(jī)械設(shè)備， 包裝耗材，機(jī)電設(shè)備，儀器儀表，金屬材料，電子產(chǎn)品，化工原料及產(chǎn)品，五金交電，建材，橡膠制品，通訊器材，電線電纜銷售，機(jī)電設(shè)備安裝維修，商務(wù)信息咨詢。等多項(xiàng)業(yè)務(wù)，主營業(yè)務(wù)涵蓋氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才，以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競爭力，加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括：氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨，深受客戶好評。一直以來公司堅(jiān)持以客戶為中心、氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通市場為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。