隨著科技日益進步，以前需要人工加工制造的行業(yè)開始向自動化技術(shù)轉(zhuǎn)變。作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備，工業(yè)機器人、機械手在現(xiàn)代制造技術(shù)領域中扮演了很重要的角色，能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，并有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。搬運機械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機控制，采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲存100套碼垛方案。機械手應用于工業(yè)生產(chǎn)中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產(chǎn)流水線，都可用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。庫比克搬運機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡、要求實現(xiàn)自動抓取、搬運、操作的自動裝置。能夠代替人在高溫、高壓、易燃、易爆等惡劣環(huán)境中工作。適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè).庫比克搬運機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應的動作。六合區(qū)象鼻子助力臂推薦廠家！云龍區(qū)工業(yè)助力臂供應

    所述安裝座1用于支撐整個搬運機械手，所述第1旋轉(zhuǎn)組件2可進行自旋轉(zhuǎn)運動，從而帶動與其連接的擺動組件3以及與擺動組件3末端設置的組件進行旋轉(zhuǎn)，從而可在需要吸取廢舊電器時，將吸取組件5置于輸送線上方，不需要吸取時，將吸取組件5置于空閑地方的上方；所述擺動組件3用于進行擺動運動，擺動時會調(diào)整其末端設置的各個組件的高度，從而調(diào)整好吸取的高度以及吸取角度；所述第二旋轉(zhuǎn)組件4用于進行自旋轉(zhuǎn)運動，從而進一步調(diào)整與其連接的吸取組件5的位置，使所述吸取組件5可準確的位于廢舊電器上方；所述吸取組件5用于將廢舊電器吸取，在具體實施時，所述第1旋轉(zhuǎn)組件2轉(zhuǎn)動，使吸取組件5位于輸送線的上方，然后所述擺動組件3擺動調(diào)整吸取組件的高度和吸取角度，之后所述第二旋轉(zhuǎn)組件4再轉(zhuǎn)動，使所述吸取組件5位于所述廢舊電器的上方后吸取廢舊電器，進而實現(xiàn)了廢舊電器的自動搬運，節(jié)省人力的同時還增加了工作效率。的，請繼續(xù)參閱圖1，所述第1旋轉(zhuǎn)組件2包括安裝在所述安裝座1上的第1驅(qū)動裝置(圖中未示出)以及與所述第1驅(qū)動裝置的輸出軸連接的第1轉(zhuǎn)軸21，所述第1驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述第1轉(zhuǎn)軸21作自旋轉(zhuǎn)運動，所述第1轉(zhuǎn)軸21上安裝有擺動組件3，具體實施時，所述第1驅(qū)動裝置動作?；萆絽^(qū)常見助力臂哪家的好溧水區(qū)工業(yè)助力臂推薦廠家！

    所述精密滾珠絲桿環(huán)形側(cè)端安裝軸承塊，所述軸承塊前端通過軸承轉(zhuǎn)動安裝真空吸盤架，所述真空吸盤架設在豎桿前端，所述精密滾珠絲桿下端固定輸出軸，所述輸出軸下端固定蝸輪蝸桿減速電機。的，所述底座包括底板、電動推桿二以及支撐板，所述底板下端四角邊緣位置均固定萬向輪，所述底板上端橫向安裝導軌滑道，所述導軌滑道內(nèi)部滑動安裝滑塊一，所述滑塊一固定在支撐板下端，所述電動推桿二設有兩個，兩個所述電動推桿二對稱安裝在底板左右兩端且電動推桿二的缸體與底板鉸接，兩個所述電動推桿二對稱安裝在支撐板左右兩端且電動推桿二的活塞桿與支撐板鉸接，所述豎桿以及支撐框架均安裝在支撐板上端。的，所述底座上端安裝轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座通過轉(zhuǎn)軸與豎桿連接。的，兩個所述豎桿前端均固定導軌，所述真空吸盤架后端四個角落位置均安裝滑塊二，兩個所述滑塊二配合安裝在一個導軌上。的，所述蝸輪蝸桿減速電機包括剎車電機以及蝸輪蝸桿減速器，所述蝸輪蝸桿減速器固定在輸出軸下端，所述蝸輪蝸桿減速器側(cè)端與剎車電機固定連接，所述剎車電機固定在其中一個支撐框架的側(cè)端上。的，所述橫桿通過軸承與精密滾珠絲桿連接。的，所述精密滾珠絲桿通過聯(lián)軸器與輸出軸連接。的。

    另一端連接在前后移動氣缸19上，由前后移動氣缸連接塊25推動機械手安裝底板16前后移動。所述的左右移動裝置包括左右移動導向桿10、左右移動氣缸固定板11、左右移動氣缸12、左右移動氣缸卡板13、導向桿支架17、導向桿固定塊18、左右移動裝置連接板23、左右移動連接塊27，兩左右移動氣缸固定板11固定在安裝底板16左右兩側(cè)上，左右移動氣缸12安裝在兩左右移動氣缸固定板11上，且兩左右移動氣缸固定板11為L形結(jié)構(gòu)，左右移動氣缸卡板13安裝在左右移動氣缸12上。位于左右移動氣缸固定板11后側(cè)的兩導向桿支架17安裝在機械手安裝底板16左右兩側(cè)上，上下兩層分布的左右移動導向桿10安裝在導向桿支架17上，兩端分別通過導向桿固定塊18固定。左右移動連接塊27通過直線軸承14安裝在兩左右移動導向桿10上，左右移動裝置連接板23安裝在左右移動連接塊27上并與左右移動氣缸卡板13卡合。六合區(qū)粉塵助力臂推薦廠家！

    可調(diào)手柄將夾緊下側(cè)板以及夾緊下側(cè)板固定塊一、夾緊下側(cè)板固定塊二上，V型夾緊塊分別固定在夾緊上側(cè)板和夾緊下側(cè)板上，將套圈夾緊。齒輪轉(zhuǎn)軸固定左右移動連接塊上，齒輪軸承固定在齒輪轉(zhuǎn)軸上，齒輪固定在齒輪軸承上，下齒條固定在夾緊下側(cè)板固定塊一和左右移動連接塊上并與齒輪嚙合，上齒條固定在夾緊上側(cè)板固定塊二和左右移動連接塊上并與齒輪嚙合。實現(xiàn)了工位的自動轉(zhuǎn)換，把套圈一級級的送往下一道工位工序。所述的夾緊上側(cè)板固定塊一、夾緊下側(cè)板固定塊一、夾緊上側(cè)板固定塊二、夾緊上側(cè)板固定塊二分別通過直線軸承固定在左右移動導向桿上，進行了有效支撐，使用壽命長。所述的可調(diào)手柄帶鎖緊功能，不會松開，定位及緊固可靠。所述的夾緊上側(cè)板和夾緊下側(cè)板上分別設有調(diào)節(jié)用的腰形長槽，調(diào)節(jié)方便。所述的夾緊上側(cè)板和夾緊下側(cè)板上設有的V型夾緊塊，且成相向分布，結(jié)構(gòu)合理，定位精確。使用本發(fā)明可以達到以下有益效果：本發(fā)明一種軸承套圈移動機械手，適用于多工位軸承套圈在單一工作臺面的搬運，是自動化連線中的工件流水轉(zhuǎn)移部分。本發(fā)明機械手只在前后移動上采用導軌，其他采用光軸材料的導向軸移動以及齒輪齒條結(jié)構(gòu)的夾緊松開。棲霞區(qū)牛皮袋助力臂推薦廠家！建鄴區(qū)粉塵助力臂有幾種

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    具體實施方式為了使實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)造特征、達成目的和功效易于明白了解，下結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。如圖1至圖3所示，一種懸掛式助力臂，其中，包括：橫梁1，橫梁1的下側(cè)設有固定座2，固定座2內(nèi)固定設有一固定桿3，固定桿3遠離橫梁1的一端設有伸縮桿5，伸縮桿5遠離固定桿3的一端固定連接一轉(zhuǎn)軸15，該轉(zhuǎn)軸15的另一端固定連接一導向塊7，導向塊7內(nèi)設有至少兩平行導向桿8，兩導向桿8的同一端固定設有一夾緊裝置9；轉(zhuǎn)軸15的兩側(cè)分別設有兩擋片10，兩擋片10相互背離延伸；固定桿3的兩側(cè)設有彈簧平衡器11，兩彈簧平衡器11與兩擋片10相對應，并且彈簧平衡器11與擋片10之間設有連接帶12，連接帶12上設有快接機構(gòu)4，快接機構(gòu)4包括設置在連接帶12端部的公固定扣41，相鄰連接帶的端部設有母固定扣42，公固定扣41和母固定扣42上設有多個固定孔43，公固定扣41和母固定扣42上的固定孔43通過螺栓固定，連接帶12的長度可控，適合不同的長度要求。在本實用新型的具體實施例中，橫梁1的下側(cè)設有滑軌13，固定座2的一側(cè)設有滑塊14，滑塊14與滑軌13相匹配，進一步的滑塊14帶著固定座2沿著滑軌13縱向方向往復滑動進行位移。云龍區(qū)工業(yè)助力臂供應

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