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來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-06-07

    吸盤腔2外壁底端固定連接有密封圈19,可以加強(qiáng)真空吸盤的密封性能。使用時(shí),通過連接接頭18將真空管道與真空吸盤進(jìn)行連接,連接好之后可以對(duì)過濾裝置7進(jìn)行安裝,通過外力推動(dòng)移動(dòng)塊17使得第1支撐架9和第二支撐架10上方的移動(dòng)塊17均向中間靠攏,從而可以帶動(dòng)移動(dòng)塊17下方的卡桿13向中心定位塊12方向移動(dòng)并收縮進(jìn)第1支撐架9和第二支撐架10內(nèi)部,將環(huán)形架8外壁的開口20與吸盤腔2內(nèi)壁的卡口6進(jìn)行對(duì)準(zhǔn),對(duì)準(zhǔn)之后松開移動(dòng)塊17,在復(fù)位彈簧16的作用下,第1支撐架9和第二支撐架10內(nèi)部的卡桿13均卡進(jìn)卡口6內(nèi)部,從而完成對(duì)過濾裝置7的安裝,當(dāng)需要拆卸時(shí)只需要再次按住移動(dòng)塊17即可,在真空吸盤進(jìn)行工作時(shí),通過在外殼1內(nèi)部兩側(cè)固定連接有支撐柱3,并在支撐柱3另一端固定連接有第1彈簧柱4,使得支撐柱3通過第1彈簧柱4與吸盤腔2外壁兩側(cè)相連,同時(shí)利用外殼1內(nèi)側(cè)下方通過第二彈簧柱5與吸盤腔2外壁下方相連,從而可以提升曝光機(jī)真空吸盤的工作強(qiáng)度。需要說明的是,在本文中,諸如第1和第二等之類的關(guān)系術(shù)語只只用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來,而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。棲霞區(qū)工業(yè)真空吸盤推薦廠家!武進(jìn)區(qū)糖袋真空吸盤哪里可以買到

    在本實(shí)用新型的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。本實(shí)施例提供了一種真空吸盤裝置,該真空吸盤裝置能夠外接在機(jī)器人的機(jī)械臂的端部,以使機(jī)器人的機(jī)械臂能夠執(zhí)行吸附抓取作業(yè)。當(dāng)然除了機(jī)器人外,該真空吸盤裝置還適于裝配至其他需要執(zhí)行吸附抓取作業(yè)的設(shè)備上。如圖1所示,該真空吸盤裝置包括吸盤安裝座10、繼電器4、真空吸盤組件和電動(dòng)破空閥3。真空吸盤組件具體包括真空泵5和真空吸盤9,真空吸盤9與真空泵5連通。繼電器4、真空泵5和電動(dòng)破空閥3均設(shè)置在該吸盤安裝座10內(nèi)部。其中,吸盤安裝座10是整個(gè)真空吸盤裝置的安裝及固定結(jié)構(gòu)。具體地,如圖1所示,該吸盤安裝座10包括吸盤底座2和吸盤外殼6,吸盤底座2為板狀結(jié)構(gòu),可選地,吸盤底座2呈圓板狀。吸盤外殼6為上下貫通的中空結(jié)構(gòu),可選地,吸盤外殼6呈圓柱狀。吸盤底座2連接在吸盤外殼6的頂部開口處?;萆絽^(qū)常見真空吸盤六合區(qū)象鼻子真空吸盤推薦廠家!

    本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果為:1.夾具可夾持形狀各異的待加工工件且方便清理廢屑;2.夾具形成真空腔體速度更快,加工工件被夾持的更牢固;3.夾具不需抽氣裝置一直工作,節(jié)省能源。附圖說明圖1是本實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本實(shí)施例的圖1局部放大圖。附圖說明,1、吸盤底座;110、空腔;120、支撐柱;2、支撐凸塊;210、輪廓槽;3、通氣槽;4、第1出氣口;410、第1閥門;5、第二出氣口;510、第二閥門;6、密封件;7、排料通口;710、出料口;8、輔助凸塊;810、輔助槽;9、封堵件;10、壓板;11、輔助凹槽。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。參照?qǐng)D1和圖2,為本實(shí)用新型公開的一種真空吸盤夾具,包括呈盒體狀且為空腔110的吸盤底座1,和位于吸盤底座1上表面的支撐凸塊2,支撐凸塊2規(guī)則的分布在吸盤底座1的上表面。一部分支撐凸塊2上設(shè)有通氣槽3,通氣槽3與吸盤底座1的空腔110相通。參照?qǐng)D1和圖2,吸盤底座1上表面還設(shè)有橫截面積比支撐凸塊2橫截面積大的輔助凸塊8,輔助凸塊8與支撐凸塊2的高度相等,輔助凸塊8上設(shè)有比通氣槽3直徑大的輔助槽810,輔助槽810與吸盤底座1的空腔110相通。參照?qǐng)D1和圖2。

    所述四腳連盤架5下端與高效吸附盤機(jī)構(gòu)6上端相連接,所述連接腳座1與l型架9為一體化結(jié)構(gòu),所述l型架9上端內(nèi)側(cè)與嵌槽接塊10外端相焊接,所述滑軌桿架2外側(cè)嵌入安裝于嵌槽接塊10內(nèi),所述滑軌槽11與滑軌桿架2為一體化結(jié)構(gòu),所述高效吸附盤機(jī)構(gòu)6由吸盤體61、銜接圈柱62、支撐軸柱63、活動(dòng)螺栓64、伸縮彈簧65、上頂盤66、內(nèi)環(huán)膠吸盤67、外環(huán)膠吸盤68、環(huán)形膠槽盤69、分隔條610、穿孔軸槽611組成,所述吸盤體61上端與上頂盤66下端為一體化結(jié)構(gòu),所述上頂盤66上端與銜接圈柱62下端相粘合,所述支撐軸柱63下端與銜接圈柱62上端相焊接,所述活動(dòng)螺栓64下端與支撐軸柱63上端相粘合,所述伸縮彈簧65內(nèi)環(huán)與支撐軸柱63外環(huán)為同一軸心,所述活動(dòng)螺栓64下端與伸縮彈簧65上端相連接,所述吸盤體61與內(nèi)環(huán)膠吸盤67為一體化結(jié)構(gòu),所述分隔條610后端與吸盤體61前段相粘合,所述外環(huán)膠吸盤68與吸盤體61為一體化結(jié)構(gòu),所述環(huán)形膠槽盤69后端與吸盤體61前端相貼合,所述穿孔軸槽611與上頂盤66為一體化結(jié)構(gòu),所述操控機(jī)體7下端與四腳連盤架5上端相連接,所述萬向輪8上端與l型架9下端相焊接,所述支撐軸柱63上端通過活動(dòng)螺栓64與四腳連盤架5下端相連接,所述所述接電器3與操控機(jī)體7為一體化結(jié)構(gòu)。江寧區(qū)糖袋真空吸盤推薦廠家!

    本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:一種真空吸盤夾具,包括吸盤底座,所述吸盤底座上表面設(shè)有支撐凸塊,支撐凸塊之間形成輪廓槽,一部分支撐凸塊上設(shè)有通氣槽,所述吸盤底座側(cè)面設(shè)有與通氣槽相通的第1出氣口,第1出氣口連接抽氣裝置,所述吸盤底座內(nèi)部設(shè)為空腔,空腔中設(shè)有連接吸盤底座內(nèi)部上下壁的支撐柱,還包括若干長度不等且用于嵌入輪廓槽的密封件,若干所述密封件的首尾拼接形成閉環(huán)輪廓,所述密封件的高度高于支撐凸塊的高度,所述吸盤底座上表面中心處設(shè)有與空腔相通的排料通口,吸盤底座側(cè)面設(shè)有與空腔相通的出料口。通過上述技術(shù)方案,吸盤夾具上表面設(shè)有規(guī)則排布的支撐凸塊,支撐凸塊四周形成輪廓槽,一部分支撐凸塊上設(shè)有通氣槽,吸盤底座側(cè)面設(shè)有與通氣槽相通的第1出氣口,第1出氣口連接抽氣裝置,吸盤夾具內(nèi)部設(shè)為空腔,使第1出氣口與所有通氣槽均相通,抽氣裝置啟動(dòng)后會(huì)將吸盤夾具內(nèi)部的空腔中的空氣抽離,也會(huì)將通氣槽上方的空氣經(jīng)過空腔由第1出氣口排到外界。吸盤底座內(nèi)部的空腔中焊接多個(gè)支撐柱,支撐柱不在設(shè)有通氣槽的支撐凸塊下方設(shè)置,進(jìn)而不會(huì)影響通氣槽的通氣功能,支撐柱使吸盤底座不易變形,不易破裂。雨花臺(tái)區(qū)牛皮袋真空吸盤推薦廠家!惠山區(qū)常見真空吸盤

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    所述腔體5和吸盤1的底部及吸盤1和底座13的中心部位分別設(shè)有第1水氣通道7和第二水氣通道8及吸盤主水氣通道9和底座水氣通道15;所述第1水氣通道7、第二水氣通道8均為十字環(huán)形交叉式通道,所述第1水氣通道7和第二水氣通道8相互對(duì)稱,且十字形與環(huán)形交叉部位分布有吸盤輔助水氣通道10;所述腔體5外緣處的吸盤1上設(shè)有凸臺(tái)4,所述內(nèi)多孔陶瓷板2和外陶瓷環(huán)3高于凸臺(tái)4;所述吸盤1上部近外緣處開設(shè)有吸盤安裝孔12,所述底座13上開設(shè)有與所述吸盤安裝孔12相匹配的螺紋孔14,采用螺釘通過吸盤安裝孔12和螺紋孔14將吸盤1固定在底座13上,所述吸盤1底部開設(shè)有吸盤密封槽11,所述底座13底部開設(shè)有底座密封槽16,所述底座13上開設(shè)有底座安裝孔17,用于固定底座13。所述吸盤1和底座13均為不銹材質(zhì)。所述外陶瓷環(huán)3為不透氣材質(zhì)。本實(shí)用新型中,所述環(huán)形槽6保證了外陶瓷環(huán)3和腔體5內(nèi)壁的有效粘接;所述腔體5底部第1水氣通道7作為導(dǎo)流通道,使得真空和水流均勻的通過內(nèi)多孔陶瓷板2,又使得內(nèi)多孔陶瓷板2與外陶瓷環(huán)3在真空吸附時(shí)和腔體5底部有更大的接觸面積,以避免產(chǎn)生過大形變;所述吸盤1底部第二水氣通道8,既防止真空和水流集中在中心部位,起到導(dǎo)流作用。武進(jìn)區(qū)糖袋真空吸盤哪里可以買到

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