第1、第二起重機(jī)40a、40b能夠在上下的第1、第二保管部20a、20b之間搬運(yùn)物品2。另外，在物品2被高架搬運(yùn)車(chē)50載置于第1交接端口30a的情況下，若第1起重機(jī)40a能夠搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的第1處理裝置tl1的裝載端口lp，則將物品2搬運(yùn)至該裝載端口lp，若第1起重機(jī)40a不能搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運(yùn)至第1保管部20a，在變?yōu)槟軌虬徇\(yùn)的時(shí)刻將物品2從第1保管部20a搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的第1處理裝置tl1的裝載端口lp。另外，在物品2被高架搬運(yùn)車(chē)50載置于第二交接端口30b的情況下，若第二起重機(jī)40b能夠搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp，則將物品2搬運(yùn)至該裝載端口lp，若第二起重機(jī)40b不能搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運(yùn)至第二保管部20b，在變?yōu)槟軌虬徇\(yùn)的時(shí)刻將物品2從第二保管部20b搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp。在搬運(yùn)系統(tǒng)100中，高架搬運(yùn)車(chē)50在不同的第1保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間搬運(yùn)物品2。高架搬運(yùn)車(chē)50的行駛速度被設(shè)定為比第1、第二起重機(jī)40a、40b快。其結(jié)果是，即便是在遠(yuǎn)離的第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2之間也能夠通過(guò)高架搬運(yùn)車(chē)50在短時(shí)間內(nèi)搬運(yùn)物品2。此外。溧水區(qū)包裝袋真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！邳州糖袋真空搬運(yùn)機(jī)供應(yīng)

    第二行駛部41b同樣具備未圖示的行駛驅(qū)動(dòng)部和多個(gè)車(chē)輪71a(參照?qǐng)D6)，并沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛。行駛驅(qū)動(dòng)部例如可以是設(shè)置于第1、第二行駛部41a、41b且驅(qū)動(dòng)車(chē)輪71a的電動(dòng)馬達(dá)，也可以是使用頂棚軌道10設(shè)置的線性馬達(dá)。第1行駛部41a也可以能夠從第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11駛?cè)氲?區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進(jìn)行行駛。第二行駛部41b也可以能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12駛?cè)氲?區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進(jìn)行行駛。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，第1、第二起重機(jī)40a、40b根據(jù)需要而能夠容易地經(jīng)由第1區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14在第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間移動(dòng)。第1、第二桅桿42a、42b從第1、第二行駛部41a、41b垂下并沿上下方向延伸，引導(dǎo)第1、第二升降臺(tái)43a、43b。第1、第二桅桿42a、42b形成為中空或者實(shí)心的棒狀，截面形成為圓形狀、橢圓形狀、長(zhǎng)圓形狀、或者四邊形狀等多邊形狀。第1、第二桅桿42a、42b的下端被設(shè)定為從地板面隔開(kāi)規(guī)定間隔的狀態(tài)。在圖4中，在第1、第二行駛部41a、41b的下方經(jīng)由安裝部46安裝有上部支承體47。第1、第二桅桿42a、42b安裝于上部支承體47的下表面?zhèn)?。南京粉塵真空搬運(yùn)機(jī)哪家的好雨花臺(tái)區(qū)粉塵真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！

    并在第二處理裝置tl2的裝載端口lp、第二保管部20b、以及第二交接端口30b之間搬運(yùn)物品2。例如，在通過(guò)高架搬運(yùn)車(chē)50將物品2載置于第1交接端口30a或者第二交接端口30b的情況下，第1起重機(jī)40a能夠移動(dòng)至第1交接端口30a而通過(guò)第1移送部44a(參照?qǐng)D4)接收物品2，第二起重機(jī)40b能夠移動(dòng)至第二交接端口30b而通過(guò)第二移送部44b(參照?qǐng)D4)接收物品2。其后，第1起重機(jī)40a能夠行駛至第1處理裝置tl1的裝載端口lp或者第1保管部20a，將物品2載置于第1處理裝置tl1的裝載端口lp或者第1保管部20a。另外，第1起重機(jī)40a能夠通過(guò)第1移送部44a接收被第1保管部20a保管的物品2，行駛至第1處理裝置tl1的裝載端口lp或者第1交接端口30a，通過(guò)第1移送部44a將物品2載置于第1處理裝置tl1的裝載端口lp或者第1交接端口30a。第二起重機(jī)40b能夠行駛至第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二保管部20b，將物品2載置于第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二保管部20b。另外，第二起重機(jī)40b能夠通過(guò)第二移送部44b接收被第二保管部20b保管的物品2，行駛至第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二交接端口30b，通過(guò)第二移送部44b將物品2載置于第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二交接端口30b。另外。

    另外加上海綿吸盤(pán)唇，確保吸盤(pán)能安全吸附。對(duì)于表面比較光滑的工件如玻璃一般選用天然橡膠或者丁腈膠吸盤(pán)。機(jī)械手的工作環(huán)境的溫度，濕度以及工件溫度等都會(huì)影響的吸盤(pán)材質(zhì)的選擇。權(quán)利要求1.一種新型真空搬運(yùn)機(jī)械手，含有萬(wàn)向輪、移動(dòng)小車(chē)、拉桿、立柱、主升降氣缸、主旋轉(zhuǎn)座、主旋轉(zhuǎn)軸、主關(guān)節(jié)鎖死裝置、大側(cè)板、擺動(dòng)主臂、擺動(dòng)副臂、副關(guān)節(jié)鎖死裝置、連接板、橫臂旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)臂主軸、旋轉(zhuǎn)臂、垂臂旋轉(zhuǎn)座、副旋轉(zhuǎn)軸、下垂臂、扶手、真空吸盤(pán)，其特征是移動(dòng)小車(chē)截面呈長(zhǎng)方形，其底部四角各設(shè)有一萬(wàn)向輪，移動(dòng)小車(chē)頂端中部設(shè)有立柱，左側(cè)設(shè)有拉桿，立柱頂端設(shè)有主旋轉(zhuǎn)座，可旋轉(zhuǎn)360°，主旋轉(zhuǎn)座通過(guò)主旋轉(zhuǎn)軸與大側(cè)板相連接，立柱頂端與大側(cè)板右側(cè)下端相連接，大側(cè)板內(nèi)設(shè)有氣壓控制閥，氣壓控制閥與主升降氣缸相連接，大側(cè)板左側(cè)下端設(shè)有主升降氣缸，大側(cè)板上設(shè)有內(nèi)側(cè)板，主旋轉(zhuǎn)座和大側(cè)板之間設(shè)有主關(guān)節(jié)鎖死裝置，擺動(dòng)主臂和擺動(dòng)副臂一端分別與大側(cè)板相連接，另一端分別與連接板相連接，擺動(dòng)主臂位于擺動(dòng)副臂下側(cè)并與擺動(dòng)副臂相平行，橫臂旋轉(zhuǎn)座通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂主軸與旋轉(zhuǎn)臂相連接，旋轉(zhuǎn)臂可旋轉(zhuǎn)300°，旋轉(zhuǎn)臂和橫臂旋轉(zhuǎn)座之間設(shè)有副關(guān)節(jié)鎖死裝置，旋轉(zhuǎn)臂末端設(shè)有垂臂旋轉(zhuǎn)座。浦口區(qū)多功能真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！

    控制裝置60針對(duì)高架搬運(yùn)車(chē)50進(jìn)行指示以將第1保管區(qū)域sa1的第1交接端口30a的物品2搬運(yùn)至第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b。高架搬運(yùn)車(chē)50沿著第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11移動(dòng)至第1交接端口30a，使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向-x方向或者+x方向突出，驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)部54并通過(guò)保持部53保持第1交接端口30a的物品2。此外，高架搬運(yùn)車(chē)50根據(jù)來(lái)自控制裝置60等的信息，獲取接收到的物品2的搬運(yùn)目的地亦即第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的位置信息(地址)。接下來(lái)，高架搬運(yùn)車(chē)50維持將物品2保持的狀態(tài)地在第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11上沿順時(shí)針的方向行駛，從第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a經(jīng)由第二連接軌道16的出口部16b(參照?qǐng)D1)向第二區(qū)段間頂棚軌道14移動(dòng)。此外，第二連接軌道16的截面形狀與第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段間頂棚軌道14相同或者大致相同(參照?qǐng)D6)，因此高架搬運(yùn)車(chē)50能夠從第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11無(wú)障礙地移動(dòng)至第二區(qū)段間頂棚軌道14。接下來(lái)，高架搬運(yùn)車(chē)50在第二區(qū)段間頂棚軌道14上朝向+x方向行駛，從第二區(qū)段間頂棚軌道14經(jīng)由第二連接軌道16的入口部16a向第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12移動(dòng)。其后，高架搬運(yùn)車(chē)50在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12上環(huán)繞行駛。雨花臺(tái)區(qū)工業(yè)真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！邳州糖袋真空搬運(yùn)機(jī)供應(yīng)

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    本實(shí)用新型涉及石材加工領(lǐng)域，尤其涉及一種用于轉(zhuǎn)運(yùn)石板的真空吸吊機(jī)。背景技術(shù)：真空吸吊機(jī)(俗稱象鼻子真空吊具)是一種快速、安全、方便的自動(dòng)化設(shè)備，是利用真空吸附的原理，將真空泵或真空鼓風(fēng)機(jī)作為真空源，在吸盤(pán)端產(chǎn)生真空，從而將各種工件牢牢吸起，并通過(guò)可回轉(zhuǎn)的機(jī)械臂將工件搬運(yùn)到指定位置，現(xiàn)有的真空吸吊機(jī)主要包括吊架，所述吊架正面設(shè)置有吸盤(pán)，所述吊架背面設(shè)置有舵把、控制按鈕，所述吊架上端設(shè)置有吊環(huán)，在使用的過(guò)程中，由于吸盤(pán)與石板所成的腔直接與真空泵連通，在移動(dòng)不同面積的石板時(shí)需要手動(dòng)關(guān)閉部分不能使用到的吸盤(pán)的閥門(mén)，操作復(fù)雜，且由于部分石板平整度低，會(huì)出現(xiàn)漏氣現(xiàn)象，一旦漏氣，整個(gè)吸盤(pán)將不能工作，另外由于吸盤(pán)的長(zhǎng)時(shí)間使用，也會(huì)出現(xiàn)漏氣的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、能夠適應(yīng)不同面積的石板、且能夠有效節(jié)約能源的真空吸吊機(jī)。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種真空吸吊機(jī)，包括吊架，所述吊架正面設(shè)置有吸盤(pán)，所述吊架背面設(shè)置有舵把、控制按鈕，所述吊架上端設(shè)置有吊環(huán)，所述吸盤(pán)包括密封腔，所述密封腔上端連接有氣管，所述密封腔下端設(shè)置有3-10個(gè)子吸盤(pán)。邳州糖袋真空搬運(yùn)機(jī)供應(yīng)

上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，各種專業(yè)設(shè)備齊全。在上海勁容自動(dòng)化近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公等。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，多年來(lái)一直專注于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，真空設(shè)備及配件，起重設(shè)備及配件，傳動(dòng)設(shè)備及配件。氣動(dòng)液壓設(shè)備，液壓元件及工具，包裝機(jī)械設(shè)備， 包裝耗材，機(jī)電設(shè)備，儀器儀表，金屬材料，電子產(chǎn)品，化工原料及產(chǎn)品，五金交電，建材，橡膠制品，通訊器材，電線電纜銷售，機(jī)電設(shè)備安裝維修，商務(wù)信息咨詢。的發(fā)展和創(chuàng)新，打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。自公司成立以來(lái)，一直秉承“以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念，始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn)，為客戶提供良好的氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通，從而使公司不斷發(fā)展壯大。